本实用新型属于对钢管束进行焊接的设备，提出的一种通过式焊接用传动辊结构。
背景技术：
目前，对工程机械用钢管束的焊接主要采用人工焊接，工作效率和焊缝质量受人为影响较大，同时危及人体安全。因此，为了提高焊接效率，获得稳定的焊缝质量，减少伤害，此前主要推行机器人焊接，但是由于机器人焊接对焊接工装的定位要求较高，只能进行一些结构相对简单的并各自分离的独立工装上完成，只是解决了单一的技术问题，因而工作效率提升有限；此外，不可避免地，相关设备的工件装卸装置都是整体安装，因此，较难适应不同规格，适应性较差。
为解决以上问题，我们设计出了一种满足需求的通过式钢管束焊接生产线，这种通过式钢管束焊接生产线在焊接时的夹持、传送和矫平由通过式焊接用传动辊结构实现。
技术实现要素：
本实用新型提出通过式钢管束焊接用夹送传动辊结构，满足了现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行夹持、传送和矫平的需求。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
通过式钢管束焊接用夹送传动辊结构，包括机架，所述机架上设置有定位装置，所述机架上还设置有用于夹紧所述定位装置上焊件的夹紧装置，所述定位装置和所述夹紧装置上与焊件接触处均设置有辊。
作为进一步的技术方案，所述定位装置包括设置在机架上的横向定位装置和竖直定位装置，所述夹紧装置包括均设置在机架上的横向夹紧装置和竖直夹紧装置。
作为进一步的技术方案，所述横向定位装置包括若干个竖直设置在所述机架上的横向定位辊，所述竖直定位装置包括若干个设置横向设置在所述机架上的竖直定位辊。
作为进一步的技术方案，所述横向夹紧装置包括设置在所述机架上的滑轨一，所述滑轨一上滑动设置有往复滑座，所述往复滑座上设置有横向夹紧辊，所述竖直夹紧装置包括有竖直设置的滑轨二，所述滑轨二上滑动设置有升降滑座，所述升降滑座上设置有竖直夹紧辊。
作为进一步的技术方案，所述往复滑座与油缸一的一端连接，所述油缸一另一端设置在机架上所述升降滑座与油缸二的一端连接，所述油缸二的另一端设置在所述机架上。
作为进一步的技术方案，所述油缸一、所述滑轨一和所述往复滑座为均两个，所述往复滑座分别设置在横向夹紧辊的上端和下端。
作为进一步的技术方案，所述横向定位辊或所述横向夹紧辊的一端均设置有驱动齿轮，所述横向定位辊数量为三个，所述机架上还设置有两个传导齿轮，所述传导齿轮与所述驱动齿轮模数齿形角完全一致，驱动齿轮与传导齿轮交错配合组成运动链，所述运动链任一轴与动力源连接。
作为进一步的技术方案，所述横向定位辊和所述横向夹紧辊之间设置有传动装置，所述横向定位辊或所述横向夹紧辊与动力源连接。
作为进一步的技术方案，所述传动装置包括两个互相铰接的安装架，其中一个安装架的自由端铰接在所述横向定位辊的上端，另一个安装架的自由端铰接在所述横向夹紧辊的上端，在所述横向定位辊上端与所述安装架铰接处设置有正向齿轮，在所述横向夹紧辊上端与所述安装架铰接处设置有反向齿轮，在所述安装架上所述正向齿轮与所述反向齿轮至间依次设置有若干个齿轮，所述正向齿轮与所述反向齿轮转速相同方向相反。
作为进一步的技术方案，所述横向定位辊和所述横向夹紧辊交错设置。
作为进一步的技术方案，所述升降滑座与油缸二之间还设置有调节螺杆，所述往复滑座与油缸一之间还设置有调节螺杆。
本实用新型使用原理及有益效果为：
1、定位装置对钢管束进行定位，并通过夹紧装置施加夹紧力，增强定位效果，防止钢管束变位变形，在定位装置和夹紧装置上设置的辊允许钢管束在被夹紧定位时能够进行传送，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行夹持和传送的需求，设置科学合理。
2、定位装置和夹紧装置分别分为对竖直和横向两个方向的定位和夹紧，符合行业标准，能够简化设备，便于设备的安装，竖直方向能够通过重力实现自紧，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行夹持定位的需求，设置科学合理。
3、横向定位辊竖直设置在机架上，横向定位辊为横向定位装置，能够实现对钢管束横向位置的定位，竖直定位辊为竖直定向装置，能够实现对钢管束竖直位置的定位，同时能够托送钢管束前进，机构简单，便于维护，设置科学合理。
4、滑轨一允许往复滑座沿横向调整，滑轨二允许升降滑座沿竖直调整，在油缸二与升降滑座中间设置的调节螺杆增大了升降滑座竖直调整的范围，防止钢管束过窄时竖直夹紧装置无法对钢管束进行夹紧的问题发生，油缸一推动往复滑座带动横向夹紧辊并配和横向定位装置对钢管束进行夹紧，油缸二推动升降滑座带动竖直夹紧辊并配合竖直定位装置对钢管束进行夹紧，由于有横向夹紧辊和竖直夹紧辊的存在，在夹紧时不影响钢管束的传送，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行定位夹紧和传送的需求，油缸一、滑轨一和往复滑座均为两个分别设置在横向夹紧辊的上端和下端能够使夹紧时横向夹紧辊受力平衡，设置科学合理。
5、横向定位辊和横向夹紧辊与钢管束接触面积最大，设置为动力辊有利于传送钢管束，横向定位辊或横向夹紧辊的同一端连接的运动链能够使多个横向定位辊或夹紧辊运动方向和转动速度一致，使传送钢管束的过程更加平稳，传动链选用齿轮传动，驱动齿轮和传导齿轮能够依次配合，任一轴与动力源连接即可实现整个运动链运动，并进一步带动多个横向定位辊或多个横向夹紧辊沿同方向相同转速转动，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行传送的需求，设置科学合理。
6、作为另一种传送实施方案，横向定位辊或横向夹紧辊与动力源连接，横向定位辊和横向夹紧辊一端的传动装置能够使两辊运动方向相反转速相同，在焊件正常传送时两辊间隙发生变化时能不影响两辊传送钢管束，结构简单，可靠性高，构思巧妙，设置科学合理。
7、横向夹紧辊和横向定位辊交错设置能起到矫平的作用，焊接后钢管束受热易发生形变，而金属材料在较大弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别，在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减少，甚至会趋于一致，随着反复压弯程度的减少，其弹复后的残留弯曲必然会趋近于零值而达到矫正的目的，焊接生产线在焊接装置后设置有该装置能够使焊接完毕的钢管束进行矫平，减少钢管束变形，提高钢管束成品质量，设置科学合理。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构正面示意图；
图3为本实用新型中运动链结构示意图；
图4为本实用新型中横向定位辊与横向夹紧辊交错设置示意图；
图5为本实用新型中传动装置的结构示意图
图中：1-机架，2-定位装置，21-横向定位装置，211-横向定位辊，212-运动链，2121-驱动齿轮，2122-传导齿轮，22-竖直定位装置，221-竖直定位辊，3- 夹紧装置，31-横向夹紧装置，311-滑轨一，312-往复滑座，313-横向夹紧辊，314- 油缸一，32-竖直夹紧装置，321-滑轨二，322-升降滑座，323-竖直夹紧辊，324- 油缸二，325-调节螺杆，4-传动装置，41-安装架，42-正向齿轮，43-反向齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图5所示，本实用新型提出通过式钢管束焊接用夹送传动辊结构，包括机架1，机架1上设置有定位装置2，机架1上还设置有用于夹紧定位装置 2上钢管束的夹紧装置3，定位装置2和夹紧装置3上与焊件接触处均设置有辊。
定位装置2对钢管束进行定位，并通过夹紧装置3施加夹紧力，增强定位效果，防止钢管束变位变形，在定位装置2和夹紧装置3上设置的辊允许钢管束在被加紧定位时能够进行传送，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行夹持和传送的需求，设置科学合理。
进一步，定位装置2包括设置在机架1上的横向定位装置21和竖直定位装置22，夹紧装置3包括均设置在机架1上的横向夹紧装置31和竖直夹紧装置 32。
定位装置2和夹紧装置3分别分为对竖直和横向两个方向的定位和夹紧，符合行业标准，能够简化设备，便于设备的安装，且竖直方向能够通过重力实现自紧，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行夹持定位的需求，设置科学合理。
进一步，横向定位装置21包括若干个竖直设置在机架1上的横向定位辊 211，竖直定位装置22包括若干个设置横向设置在机架1上的竖直定位辊221。
横向定位辊211竖直设置在机架1上，横向定位辊211为横向定位装置21，能够实现对钢管束横向位置的定位，竖直定位辊221为竖直定向装置，能够实现对钢管束竖直位置的定位，同时能够托送钢管束前进，机构简单，便于维护，设置科学合理。
进一步，横向夹紧装置31包括设置在机架1上的滑轨一311，滑轨一311 上滑动设置有往复滑座312，往复滑座312上设置有横向夹紧辊313，竖直夹紧装置32包括有竖直设置的滑轨二321，滑轨二321上滑动设置有升降滑座322，升降滑座322上设置有竖直夹紧辊323。
进一步，往复滑座312与油缸一314的一端连接，油缸一314另一端设置在机架1上升降滑座322与油缸二324的一端连接，油缸二324的另一端设置在机架1上。
进一步，油缸一314、滑轨一311和往复滑座312均为两个，往复滑座312 分别设置在横向夹紧辊313的上端和下端。
滑轨一311允许往复滑座312沿横向调整，滑轨二321允许升降滑座322 沿竖直调整，油缸一314推动往复滑座312带动横向夹紧辊313并配合横向定位装置21对钢管束进行夹紧，油缸二324推动升降滑座322带动竖直夹紧辊323 并配合竖直定位装置22对钢管束进行夹紧，由于有横向夹紧辊313和竖直夹紧辊323的存在，在夹紧时不影响钢管束的传送，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行定位夹紧和传送的需求，油缸一314、滑轨一311和往复滑座312均为两个分别设置在横向夹紧辊313的上端和下端能够使夹紧时横向夹紧辊313受力平衡，设置科学合理。
进一步，横向定位辊211或横向夹紧辊313的一端均设置有驱动齿轮2121，横向定位辊211数量为三个，机架1上还设置有两个传导齿轮2122，传导齿轮 2122与驱动齿轮2121模数齿形角完全一致，驱动齿轮2121与传导齿轮2122交错配合组成运动链212，运动链212任一轴与动力源连接。
横向定位辊211和横向夹紧辊313与钢管束接触面积最大，设置为动力辊有利于传送钢管束，横向定位辊211或横向夹紧辊313的同一端连接的运动链 212能够使多个横向定位辊211或夹紧辊运动方向和转动速度一致，使传送钢管束的过程更加平稳，运动链212选用齿轮传动，驱动齿轮2121和传导齿轮2122 能够依次配合，任一轴与动力源连接即可实现整个运动链212运动，并进一步带动多个横向定位辊211或多个横向夹紧辊313沿同方向相同转速转动，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行传送的需求，设置科学合理。
进一步，横向定位辊211和横向夹紧辊313之间设置有传动装置4，横向定位辊211或横向夹紧辊313与动力源连接。
进一步，传动装置4包括两个互相铰接的安装架41，其中一个安装架41的自由端铰接在横向定位辊211的上端，另一个安装架41的自由端铰接在横向夹紧辊313的上端，在横向定位辊211上端与安装架41铰接处设置有正向齿轮42，在横向夹紧辊313上端与安装架41铰接处设置有反向齿轮43，安装架41上正向齿轮42与反向齿轮43至间依次设置有若干个齿轮，正向齿轮42与反向齿轮 43转速转动相同方向相反。
作为另一种传送实施方案，横向定位辊211或横向夹紧辊313与动力源连接，横向定位辊211和横向夹紧辊313一端的传动装置4能够使两辊运动方向相反转速相同，在焊件正常传送时两辊间隙发生变化时能不影响两辊传送焊件，结构简单，可靠性高，构思巧妙，设置科学合理。
进一步，横向定位辊211和横向夹紧辊313交错设置。
横向夹紧辊313和横向定位辊211交错设置能起到矫平的作用，焊接后钢管束受热易发生形变，而金属材料在较大弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别，在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减少，甚至会趋于一致，随着反复压弯程度的减少，其弹复后的残留弯曲必然会趋近于零值而达到矫正的目的，焊接生产线在焊接装置后设置有该装置能够使焊接完毕的钢管束进行矫平，减少钢管束变形，提高钢管束成品质量，设置科学合理。
进一步，升降滑座322与油缸二324之间还设置有调节螺杆325，往复滑座 312与油缸一314之间还设置有调节螺杆325。
调节螺杆325能够扩大往复滑座312和升降滑座322的行程，增大通过式钢管束焊接用夹送传动辊结构所允许通过的焊件规格，增大通过式钢管束焊接用夹送传动辊结构的泛用性，设置科学合理。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。