本实用新型涉及一种焊接装置，特别是涉及一种双工位圆周激光焊接装置。
背景技术：
传统的激光焊接均采用单工站，费时费力、效率低下，且遇到一些对于操作精度要求高的需要圆周焊接的产品，如带帽圆柱体、阀杆类产品，往往很难满足要求，焊接精度难以达标，焊接效率也偏低。
因此，有必要提供一种新的双工位圆周激光焊接装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种双工位圆周激光焊接装置，不仅能实现双工站同时焊接，还能实现自动进行圆周焊接，从而大大提高激光焊接环节的生产效率。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种双工位圆周激光焊接装置，其包括水平移载机构、受所述水平移载机构驱动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的水平旋转夹持机构、竖直旋转夹持机构和定位机构、设置在所述水平移载机构一侧第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行角度调整的激光焊接组件。
进一步的，所述水平移载机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第四驱动件，所述第一连接板受所述第四驱动件驱动进行前后运动。
进一步的，所述水平旋转夹持机构包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行旋转的治具以及设置在所述治具上的第一三爪夹盘。
进一步的，所述定位机构与所述水平旋转夹持机构配合对产品进行定位，所述定位机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且伸入产品内的第一定位插块。
进一步的，所述第一定位插块为长方体形状。
进一步的，所述竖直旋转夹持机构包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行旋转的第二三爪夹盘、被所述第二三爪夹盘夹持住的第二定位插块、与所述第二定位插块相对设置的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右运动的抵挡块。
进一步的，所述第二气缸为双行程气缸，所述抵挡块通过轴承设置在所述第二气缸的活塞杆的端部。
进一步的，所述第二定位插块为长方体形状。
与现有技术相比，本实用新型一种双工位圆周激光焊接装置的有益效果在于：不仅能实现双工站同时焊接，还能实现自动进行圆周焊接，从而大大提高激光焊接环节的生产效率；产品定位精准，焊接精度高且焊接质量好。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中水平旋转夹持机构和竖直旋转夹持机构的结构示意图；
图中数字表示：
100双工位圆周激光焊接装置；1水平移载机构，11第三驱动件，12第三连接板；2第一连接板；3水平旋转夹持机构，31第五驱动件，32治具，33第一三爪夹盘；4竖直旋转夹持机构，41第六驱动件，42第二三爪夹盘，43第二定位插块，44第二气缸，45抵挡块，46活塞杆；5定位机构，51第一气缸，52第一定位插块；6第一驱动件；7第二连接板；8激光焊接组件，81第七驱动件，82激光焊接头。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图2，本实施例为双工位圆周激光焊接装置100，其包括水平移载机构1、受水平移载机构1驱动的第一连接板2、固定在第一连接板2上的水平旋转夹持机构3、竖直旋转夹持机构4和定位机构5、设置在水平移载机构1一侧第一驱动件6、受第一驱动件6驱动进行上下运动的第二连接板7、固定在第二连接板7上的第二驱动件(图中未标识)、受所述第二驱动件驱动进行角度调整的激光焊接组件8。
水平移载机构1包括第三驱动件11、受第三驱动件11驱动进行左右运动的第三连接板12、固定在第三连接板12上的第四驱动件(图中未标识)，第一连接板2受所述第四驱动件驱动进行前后运动。
水平旋转夹持机构3包括第五驱动件31、受第五驱动件31驱动进行旋转的治具32以及设置在治具32上的第一三爪夹盘33。第五驱动件31的旋转端通过传动轮、皮带驱动治具32进行旋转。第一三爪夹盘33通过三个夹爪撑开抵持住产品内圈实现对产品的固定。定位机构5与水平旋转夹持机构3配合对产品进行定位，定位机构5包括第一气缸51、受第一气缸51驱动进行上下运动的且伸入产品内的第一定位插块52。产品为中空的圆柱结构，且圆周表面上设置有通口，通过将第一定位插块52穿过所述通口插入产品内部，使得产品的位置更加精准，从而保证了焊接精度和焊接质量。
竖直旋转夹持机构4包括第六驱动件41、受第六驱动件41驱动进行旋转的第二三爪夹盘42、被第二三爪夹盘42夹持住的第二定位插块43、与第二定位插块43相对设置的第二气缸44、受第二气缸44驱动进行左右运动的抵挡块45，第二气缸44为双行程气缸，抵挡块45通过轴承设置在第二气缸44的活塞杆46的端部，活塞杆46伸出抵挡块45表面且能伸入产品内。产品为中空的圆柱结构，且圆周表面上设置有通口，通过抵挡块45抵持住产品的一端，同时活塞杆46穿过所述通口伸入产品内，从而实现了对产品的精准定位，并能够保证产品顺利的随着第二定位插块43一起旋转。第一定位插块52与第二定位插块43均为长方体形状。
激光焊接组件8包括第七驱动件81、受第七驱动件81驱动进行上下运动的激光焊接头82。
本实施例双工位圆周激光焊接装置100的工作原理为：首先将产品A放置在治具32上，把产品B挂在第二定位插块43上；第一三爪夹盘33从内部撑住产品A，定位机构5中的第一定位插块52下降伸入产品A内部对其进行定位固定；抵挡块45伸出抵持住产品B的端部，配合第二定位插块43实现对产品B的定位固定；水平移载机构1驱动水平旋转夹持机构3带着产品A移动到激光焊接头82的下方，此时，激光焊接头82处于竖直状态；第五驱动件31驱动产品A旋转，完成产品A上表面上的圆周焊接；产品A焊接结束后，水平移载机构1驱动竖直旋转夹持机构4带着产品B移动到激光焊接头82的下方，第六驱动件41驱动产品B旋转，配合所述第二驱动件驱动激光焊接头82旋转调整角度，实现产品B圆周表面上的焊接；产品A焊接结束后，取出产品，并放置一个新的产品A上去，等待焊接，产品B焊接结束后，激光焊接头82开始对新的产品A进行焊接，此时并可以将产品B取出并放置一个新的产品B，从而大大提高了焊接效率，节省了上下料时间。
本实施例双工位圆周激光焊接装置100的有益效果在于：不仅能实现双工站同时焊接，还能实现自动进行圆周焊接，从而大大提高激光焊接环节的生产效率；产品定位精准，焊接精度高且焊接质量好。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。