金刚石锯片在线检测倒角装置的制作方法

本实用新型涉及金刚石锯片加工的技术领域，特别是一种金刚石锯片在线检测倒角装置。

背景技术：

金刚石锯片是一种切割工具，广泛应用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工，为了减小切割的切割缝，会在锯片加工时增加一道倒角的工序，即在锯片盘面的最外周使用车刀加工出一圈倒角，以便于使成品的金刚石锯片减小切割的切割缝，但是由于没有完善的检测机构，尤其是一些有高精度需求的领域，使得金刚石锯片加工后的残品率居高不下，只能丢弃不合格锯片，极大的造成了成本的升高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，设计合理，克服现有技术不足的可以在生产过程中进行在线检测锯片尺寸是否合格的金刚石锯片在线检测倒角装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段是：

金刚石锯片在线检测倒角装置，包括机架、上料机构、压紧机构、车倒角机构和下料机构，车倒角机构固定在机架台面的中心部位，压紧机构与车倒角机构相对固定在机架上，上料机构设置在机架台面上车倒角机构的一侧，下料机构设置在机架台面上车倒角机构的另一侧，关键在于：所述的上料机构包括上料盘和机械臂，金刚石锯片堆放在上料盘上，上料盘通过支架悬空固定在机架台面的外侧，机械臂固定在机架的侧边上，机械臂的抓取端设置有电磁铁吸附组件，还包括固定在机架上的在线检测机构，在线检测机构包括摄像头和废品盒，废品盒设置在机架下方，摄像头通过支架固定在机架与上料盘之间且拍摄方向竖直向上设置。

所述的上料盘包括圆形的托盘，在托盘的上表面竖直固定有多个均匀分布的定位支柱，所有的定位支柱与托盘呈同心圆状固定，相邻的两个定位支柱之间的距离大于金刚石锯片的外径，所述的机械臂为三轴机械臂，在托盘的底面固定有转轴并于上料旋转电机相连，上料旋转电机为步进电机。

所述的压紧机构包括引导架、固定端、夹持端和压紧端，固定端固定在机架上，固定端的外端面设置有传动轮通过传动皮带与主轴电机相连，固定端的内端面设置有与传动轮通过传动轴连接的圆形夹持端，主轴电机固定在机架的底部，压紧端固定在与固定端相对的另一端，压紧端包括压紧气缸、导柱、压紧座和圆形压紧块，压紧块与夹持端相对设置且直径相同，压紧块通过轴承固定在压紧座上，压紧座固定在机架上，导柱固定在压紧座的外侧，压紧气缸固定在导柱的外端使压紧座沿导柱往复运动，在相对设置的夹持端和压紧端之间设置有圆弧形的托架，引导架固定在托架的正上方，引导架的出料口与托架相对设置，引导架的进料口设置有弧形坡面的引导板，引导板的宽度比金刚石锯片的外径大2-3mm。

所述的车倒角机构包括进给机构和调整机构，进给机构固定在机架的侧边，进给机构包括进给伺服电机和固定在其内端的车刀，调整机构包括相对设置的两个压刀块，两个压刀块通过进过螺栓在滑槽内固定。

所述的下料机构包括锯片引导架、落料定位机构和成品盘，锯片引导架的进口与压紧机构相对设置，锯片引导架的出口与落料定位机构的进口相连通，落料定位机构的下方固定有成品盘，在成品盘的上表面竖直固定有多个均匀分布的定位支柱，所有的定位支柱与成品盘呈同心圆状固定，相邻的两个定位支柱之间的距离大于金刚石锯片的外径，在成品盘的底面固定有转轴并于成品旋转电机相连，成品旋转电机为步进电机。

所述的锯片引导架包括活动锯片引导滑坡、掉屑气缸、和固定锯片引导滑坡，活动锯片引导滑坡的进口与压紧机构相对设置，活动锯片引导滑坡的出口与固定锯片引导滑坡的进口相连通，固定锯片引导滑坡的出口与落料定位机构的进口相连通，掉屑气缸的活动端固定在活动锯片引导滑坡的外侧壁，掉屑气缸的固定端固定在固定锯片引导滑坡的外侧壁，活动锯片引导滑坡通过悬挂在机架台面下方的引导架固定在机架的下方。

所述的落料定位机构包括手指气缸和两个左右相对设置的定位托架，定位托架包括半圆环形的定位托盘和半弧形的定位挡板，定位托盘水平设置，定位挡板数值固定在定位托盘的外侧边，定位托盘的一端固定在手指气缸的活动端，两个相对设置的定位托架组成圆柱形的承托结构。

本实用新型的有益效果是：由于增加了在线检测机构，可以在金刚石锯片生产过程中进行在线检测锯片尺寸是否合格，避免了不必要的加工浪费。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图2的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

具体实施例，如图1所示，金刚石锯片在线检测倒角装置，包括机架1、上料机构2、压紧机构3、车倒角机构4和下料机构5，车倒角机构4固定在机架1台面的中心部位，压紧机构3与车倒角机构4相对固定在机架1 上，上料机构2设置在机架1台面上车倒角机构4的一侧，下料机构5设置在机架1台面上车倒角机构4的另一侧，所述的上料机构2包括上料盘6 和机械臂7，金刚石锯片堆放在上料盘6上，上料盘6通过支架悬空固定在机架1台面的外侧，机械臂7固定在机架1的侧边上，机械臂7的抓取端设置有电磁铁吸附组件，通电时可对金刚石锯片进行吸附抓取，断电时将金刚石锯片落下，还包括固定在机架1上的在线检测机构，在线检测机构包括摄像头8和废品盒9，废品盒9设置在机架1下方，摄像头8通过支架固定在机架1与上料盘6之间且拍摄方向竖直向上设置，并连通图像识别装置，将拍摄的照片识别，用于拍摄金刚石锯片的外观或尺寸是否合格。

所述的上料盘6包括圆形的托盘，在托盘的上表面竖直固定有多个均匀分布的定位支柱，所有的定位支柱与托盘呈同心圆状固定，相邻的两个定位支柱之间的距离大于金刚石锯片的外径，使得金刚石锯片的堆放整齐有序，所述的机械臂7为三轴机械臂，在托盘的底面固定有转轴并于上料旋转电机10相连，上料旋转电机10为步进电机，当一堆金刚石锯片加工完毕后，上料旋转电机10对托盘进行一次旋转，使得下一堆金刚石锯片处于待加工工位。

所述的压紧机构3包括引导架11、固定端12、夹持端和压紧端，固定端12固定在机架1上，固定端12的外端面设置有传动轮13通过传动皮带与主轴电机14相连，固定端12的内端面设置有与传动轮13通过传动轴连接的圆形夹持端，主轴电机14固定在机架1的底部，压紧端固定在与固定端12相对的另一端，压紧端包括压紧气缸15、导柱、压紧座16和圆形压紧块，压紧块与夹持端相对设置且直径相同，可以在主轴电机14的带动下旋转，压紧块通过轴承固定在压紧座16上，压紧座16固定在机架1上，导柱固定在压紧座16的外侧，压紧气缸15固定在导柱的外端使压紧座16 沿导柱往复运动，在相对设置的夹持端和压紧端之间设置有圆弧形的托架 17，引导架11固定在托架17的正上方，引导架11的出料口与托架17相对设置，引导架11的进料口设置有弧形坡面的引导板，引导板的宽度比金刚石锯片的外径大2-3mm，可以使金刚石锯片正好落入下方的托架17处。

所述的车倒角机构4包括进给机构和调整机构，进给机构固定在机架的侧边，进给机构包括进给伺服电机和固定在其内端的车刀，调整机构包括相对设置的两个压刀块，两个压刀块通过进过螺栓在滑槽内固定，进给伺服电机使车刀前进或后退，调整机构是车刀左右调整位置。

所述的下料机构5包括锯片引导架、落料定位机构和成品盘18，锯片引导架的进口与压紧机构4相对设置，锯片引导架的出口与落料定位机构的进口相连通，落料定位机构的下方固定有成品盘18，使加工完毕后的金刚石锯片落入成品盘18处，在成品盘18的上表面竖直固定有多个均匀分布的定位支柱，使落入成品盘18处的金刚石锯片整齐的成堆摆放，所有的定位支柱与成品盘18呈同心圆状固定，相邻的两个定位支柱之间的距离大于金刚石锯片的外径，在成品盘18的底面固定有转轴并于成品旋转电机19 相连，成品旋转电机19为步进电机，当一堆金刚石锯片摆放满后，成品旋转电机19转动使下一个空位的定位支柱处于落料定位机构的出口处，进行下一堆成品的摆放。

所述的锯片引导架包括活动锯片引导滑坡20、掉屑气缸21、和固定锯片引导滑坡22，活动锯片引导滑坡20的进口与压紧机构4相对设置，活动锯片引导滑坡20的出口与固定锯片引导滑坡22的进口相连通，固定锯片引导滑坡22的出口与落料定位机构的进口相连通，掉屑气缸21的活动端固定在活动锯片引导滑坡20的外侧壁，掉屑气缸21的固定端固定在固定锯片引导滑坡22的外侧壁，活动锯片引导滑坡20通过悬挂在机架1台面下方的引导架固定在机架1的下方。

所述的落料定位机构包括手指气缸23和两个左右相对设置的定位托架 24，定位托架24包括半圆环形的定位托盘和半弧形的定位挡板，定位托盘水平设置，定位挡板数值固定在定位托盘的外侧边，定位托盘的一端固定在手指气缸的活动端，两个相对设置的定位托架24组成圆柱形的承托结构，使落入两个相对设置的定位托架24的承托结构处的金刚石锯片稳定定位，并于下方的引导支柱相对，可以在成品落下后整齐堆放在一起。

本实用新型在使用时，首先将摄像头8与图像识别装置相连，图像识别装置能够检测判断锯片的尺寸或外观是否合格，如果不合格，机械臂7 将金刚石锯片抓取到废品盒9的上方，使废品不再加工，如果合格，则机械臂7将金刚石锯片抓取到引导架11处，金刚石锯片落入弧形坡面的引导板，从而滑入圆弧形的托架17内，压紧气缸15使得压紧座16带动压紧块向夹持端移动，直至将金刚石锯片压紧，主轴电机14开动带动压紧块与夹持端共同旋转，进给伺服电机使车刀前进对金刚石锯片进行倒角加工，碎屑落入下方的废品盒9内，加工完毕后，进给伺服电机使车刀后退，掉屑气缸21使活动锯片引导滑坡20沿悬挂在机架1台面下方的引导架移动至托架17的下方，此时活动锯片引导滑坡20的进口与压紧机构4相对设置，活动锯片引导滑坡20的出口与固定锯片引导滑坡22的进口相连通，压紧气缸15使压紧座16带动压紧块向后移动，金刚石锯片下落至活动锯片引导滑坡20的进口，再滑落进入两个相对设置的定位托架24组成圆柱形的承托结构内完成定位，手指气缸23控制两个相对设置的定位托架24打开，金刚石锯片下落至下方的引导支柱上，完成成品的整齐摆放。