一种助力器膜片的安装装置以及安装方法与流程

本发明涉及一种助力器技术领域，尤其涉及一种助力器膜片的安装装置以及安装方法。

背景技术：

目前，助力器一般为汽车刹车的部件，用于帮助减轻驾驶员的刹车力度。助力器由活塞、膜板、膜片等组成。

由于助力器内部有两根通气管，膜片需要过盈配合包住通气管，而且膜片和通气管之间的缝隙比较小，很难实现自动安装。因此传统的安装方式只能通过人手加一个锥形导向对位然后用力缓慢塞进缝隙。

这种安装方式存在以下弊端：

1、生产效率非常低；

2、人工成本高；

3、无法实现自动化。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种助力器膜片的安装装置，其可完成助力器膜片的取料以及安装。

本发明的目的之二在于提供一种助力器膜片的安装方法，其可完成助力器膜片的取料以及安装。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种助力器膜片的安装装置，包括安装座、驱动机构、导向杆以及吸盘；吸盘固设于安装座的底端面；吸盘的底端形成为吸附腔；吸附腔用于套装于助力器膜片外表面；导向杆安装于安装座上并穿接至所述吸附腔内；导向杆可沿自身轴向运动；驱动机构用于带动导向杆沿自身轴向运动；所述安装座上设有气孔；气孔与吸附腔连通。

进一步地，驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于安装座的顶端；导向杆的顶端与驱动气缸的活塞杆固接。

进一步地，安装座的底端设有轴套，轴套延伸至吸附腔内并套装于导向杆的外侧。

进一步地，安装座上设有多个气孔，多个气孔绕吸附腔的中心轴线圆周阵列。

进一步地，导向杆设有至少两个；驱动机构设有至少两个，至少两个驱动机构用于一一对应带动至少两个导向杆沿自身轴向运动。

进一步地，导向杆的底端呈锥形，所述锥形的外径由上至下逐渐减小。

进一步地，吸附腔与助力器膜片的结构匹配。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种助力器膜片的安装方法，包括，

取料步骤，机械手带动吸盘运动至助力器膜片的上方，对吸盘抽真空使吸盘吸附于助力器膜片的外表面；

助力器膜片的安装步骤，机械手带动吸附有助力器膜片的吸盘运动至助力器模板的上方，导向杆穿过助力器膜片的配合孔并抵接至助力器模板的助力器模板的通气管顶端，将助力器膜片的配合孔撑大；机械手下压吸盘以及助力器膜片，使助力器膜片的配合孔沿导向杆滑动并套装于助力器模板的通气管外部；

脱料步骤，机械手带动吸盘远离助力器模板，对吸盘通气使吸盘与助力器膜片脱离；导向杆向着远离助力器模板的通气管运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)其安装装置可实现助力器膜片的自动取料以及安装，自动化程度较高，提高助力器膜片的安装效率。

(2)其安装方法是通过机械手、吸盘以及导向杆等部件用于助力器膜片的取放料和安装，完全替代人工操作，自动化程度较高，提高助力器膜片的安装效率。

附图说明

图1为本发明的助力器膜片的安装装置的结构示意图；

图2为本发明的助力器膜片的安装装置的剖视图；

图3为本发明的助力器膜片的安装过程示意图。

图中：10、安装座；20、吸盘；21、吸附腔；30、驱动机构；40、导向杆；50、轴套；60、助力器膜片；61、助力器膜片的配合孔；70、助力器模板；71、助力器模板的通气管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2以及图3所示的一种助力器膜片的安装装置，包括安装座10、驱动机构30、导向杆40以及吸盘20。具体吸盘20固设于安装座10的底端面，该吸盘20的底端形成为吸附腔21，吸附腔21用于套装于助力器膜片60外表面。另外，导向杆40安装在安装座10上，且导向杆40可穿接至所述吸附腔21内。在上述驱动机构30的带动下，导向杆40可沿自身轴向运动。在安装座10上还设有气孔，气孔与吸附腔21连通。

在上述结构基础上，使用本发明的助力器膜片的安装装置时，可通过机器人或者机械手抓取安装座10，使安装座10向着助力器膜片60运动，通过机器人或者机械手使安装座10上吸盘20的吸附腔21套装于助力器膜片60的外表面，并与助力器膜片60的外表面密封配合，然后将安装座10上的气孔与抽真空装置连通，对吸附腔21进行抽真空处理，吸附腔21内呈负压状态，如此，助力器膜片60可吸附于吸盘20上，完成助力器膜片60的取料。

此后，再通过机器人或者机器手带动吸附在安装座10上助力器膜片60运动至待组装的助力器模板70的上方，此时，可启动驱动机构30，驱动导向杆40沿自身轴线向下运动，使导向杆40穿接至助力器膜片的配合孔61内，并将助力器膜片的配合孔61撑大。在导向杆40继续向下运动的过程中，导向杆40的底端可与助力器模板的通气管71顶端，可通过机械手下压吸盘20以及助力器膜片60，使助力器膜片的配合孔61沿导向杆40滑动并套装于助力器模板的通气管71外部，完成助力器膜片60与助力器模板70的组装。

此后，再通过机械手带动吸盘20远离助力器模板70，通过真空装置对吸盘20通气，使吸盘20与助力器膜片60脱离，同时在驱动机构30的带动下，导向杆40可向着远离助力器模板的通气管71运动，完成脱离。

如此，上述助力器膜片60的取料以及安装过程自动化程度较高，提高助力器膜片60的安装效率。

进一步地，上述的驱动机构30可包括驱动气缸，使驱动气缸的缸体固接于安装座10的顶端，导向杆40的顶端与驱动气缸的活塞杆固接，如此，可通过驱动气缸的活塞杆伸缩，带动导向杆40的运动，驱动结构稳定。

当然，上述驱动机构30也可由驱动油缸、直线电机等其他直线输出运动机构来替换。

进一步地，本实施例中，还可在安装座10的底端设有轴套50，轴套50延伸至吸附腔21内套装于导向杆40的外侧，如此，在助力器膜片60吸附于吸盘20腔内时，由于助力器膜片的配合孔61为阶梯孔，轴套50可插装于助力器膜片的配合孔61的孔径较大部分，一方面，有助于把助力器膜片60与吸盘20的稳定连接，另一方面，助力器膜片60与助力器模板70的安装时，导向杆40可向下伸出于轴套50穿接于助力器膜片的配合孔61的孔径较小部分，使助力器膜片的配合孔61的孔径较小部分撑大，此后下压吸盘20与助力器膜片60，轴套50可向下顶压，使助力器膜片的配合孔61沿导向杆40套装于助力器模板的通气管71并脱离，脱离更加容易。

进一步地，还可在安装座10上设有多个气孔，使多个气孔绕吸附腔21的中心轴线圆周阵列，如此，可通过多个气孔同时抽气或者充气，使助力器膜片60受力更均匀。

进一步地，根据实际助力器膜片60的结构，上述导向杆40可设有至少两个，对应的驱动机构30设有至少两个，至少两个驱动机构30用于一一对应带动至少两个导向杆40沿自身轴向运动，如此，可同时对应助力器膜片60上的配合孔的多少进行同时作业，效果更好。

进一步地，上述导向杆40的底端可呈锥形，锥形的外径由上至下逐渐减小，如此，便于导向杆40底端插装于助力器膜片的配合孔61内，且便于撑大配合孔孔径。

进一步地，吸附腔21与助力器膜片60的结构匹配，如此，可使吸盘20的吸附腔21与助力器膜片60的外缘更好的贴合，提高密封性。

本实施例还提供一种助力器膜片的安装方法，包括，

取料步骤，机械手带动吸盘运动至助力器膜片的上方，对吸盘抽真空使吸盘吸附于助力器膜片的外表面；

助力器膜片的安装步骤，机械手带动吸附有助力器膜片的吸盘运动至助力器模板的上方，导向杆穿过助力器膜片的配合孔并对准抵接至助力器模板的助力器模板的通气管顶端，将助力器膜片的配合孔撑大；机械手下压吸盘以及助力器膜片，使助力器膜片的配合孔沿导向杆滑动并套装于助力器模板的通气管外部；

脱料步骤，机械手带动吸盘远离助力器模板，对吸盘通气使吸盘与助力器膜片脱离；导向杆向着远离助力器模板的通气管运动。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。