1.一种自动焊机，包括电焊机，其特征在于，所述电焊机连接有焊钳，所述焊钳设置在机械臂上并夹持有焊条，所述机械臂连接有驱动控制系统，所述机械臂上还设置有电连接所述驱动控制系统的焊接传感模块，所述焊接传感模块用于连续检测焊点生成焊接轨迹，所述驱动控制系统根据焊接轨迹与预设焊接轨迹比对驱动所述机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述焊接传感模块具体为热源传感器、图像传感器中的任一种。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述焊接传感模块电连接有计时模块，所述计时模块设定有预设断电时长，所述焊接传感模块还用于检测焊接状态，当所述焊接传感模块持续检测所述焊条未处于焊接状态达到预设断电时长时，所述电焊机断电。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述机械臂上还设置有距离传感器，所述距离传感器电连接有所述驱动控制系统，所述距离传感器用于检测所述机械臂末端与工件之间的距离，当距离低于设定值时，所述驱动控制系统用于使所述电焊机断电。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述机械臂上还设置有探伤检测模块，所述探伤检测模块电连接所述驱动控制系统，并连接有显示装置，用于当焊接完成时重复预设焊接轨迹检测焊缝的焊接质量，并在所述显示装置中显示探伤结果。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述驱动控制系统还包括无线信号接收模块，所述无线信号接收模块无线连接有手持控制器。