本实用新型涉及电焊机领域，具体涉及一种自动焊机。
背景技术：
电焊的基本工作原理是通过常用的220V电压或者380V的工业用电，通过电焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高。
电弧焊是目前应用最广泛的焊接方法。它包括有：手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、熔化极气体保护焊等。而现实中大部分的电焊是通过人工做成的，完全依靠人工进行焊接和检验，作业强度大，效率低，而且弧光容易灼伤工作人员，并且焊接引起的灰尘也会影响工人的健康。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请提供一种自动化程度高、节省人力，保护工人安全的自动焊机。
为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种自动焊机，包括电焊机，所述电焊机连接有焊钳，所述焊钳设置在机械臂上并夹持有焊条，所述机械臂连接有驱动控制系统，所述机械臂上还设置有电连接所述驱动控制系统的焊接传感模块，所述焊接传感模块用于连续检测焊点生成焊接轨迹，所述驱动控制系统根据焊接轨迹与预设焊接轨迹比对驱动所述机械臂。
优选的，所述焊接传感模块具体为热源传感器、图像传感器中的任一种。
优选的，所述焊接传感模块电连接有计时模块，所述计时模块设定有预设断电时长，所述焊接传感模块还用于检测焊接状态，当所述焊接传感模块持续检测所述焊条未处于焊接状态达到预设断电时长时，所述电焊机断电。
优选的，所述机械臂上还设置有距离传感器，所述距离传感器电连接有所述驱动控制系统，所述距离传感器用于检测所述机械臂末端与工件之间的距离，当距离低于设定值时，所述驱动控制系统用于使所述电焊机断电。
优选的，所述机械臂上还设置有探伤检测模块，所述探伤检测模块电连接所述驱动控制系统，并连接有显示装置，用于当焊接完成时重复预设焊接轨迹检测焊缝的焊接质量，并在所述显示装置中显示探伤结果。
优选的，所述驱动控制系统还包括无线信号接收模块，所述无线信号接收模块无线连接有手持控制器。
本申请与现有技术相比，其详细说明如下：
本申请公开了一种自动焊机，包括由驱动控制系统自动控制的机械臂，所述机械臂末端设置有焊钳，所述焊钳连接有电焊机并夹持有焊条，机械臂上的焊接传感模块通过连续检测焊点，生成焊接轨迹，驱动控制系统通过将焊接轨迹与预设焊接轨迹比对，控制驱动机械臂，使机械臂自动化完成焊接工作，有效地节约了人力，避免人工手持焊钳长期处于弧光状态下，保护了工作人员的健康，同时适用于高强度的焊接工作，提高了焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种自动焊机，包括电焊机1，用于生成高压电弧熔化焊条，所述电焊机连接有焊钳，所述焊钳固定设置在机械臂2的末端，并用于夹持焊条。
所述机械臂2连接有驱动控制系统3，所述驱动控制系统3用于驱动所述机械臂2按设定的预设焊接轨迹运动进行焊接，所述机械臂2上搭载有焊接传感模块4、距离传感器5、探伤检测模块6，焊接传感模块4、距离传感器5、探伤检测模块6 均电连接所述驱动控制系统3，其中：
焊接传感模块4具体为热源传感器、图像传感器中的任一种，当为热源传感器时，用于检测焊条末端在激发高压电弧时生成的热，并通过识别热源中心识别焊条末端焊点的位置；当为图像传感器时，用于检测焊条末端在融化是发出的光源，并通过识别光源中心识别焊条末端焊点的位置。所述焊接传感模块4用于连续检测焊点生成焊接轨迹，所述驱动控制系统3根据生成焊接传感模块4生成的焊接轨迹与预设焊接轨迹比对，修正或驱动所述机械臂2，使机械臂2按照预设焊接轨迹完成焊接。
所述焊接传感模块4还用于根据检测热源或光源，判断焊接状态，当热源传感器持续检测到热源或图像传感器检测到光源时，判断为焊接中，当热源传感器未检测到热源或图像传感器未检测到光源时，判断为焊接终止。
所述焊接传感模块4电连接有计时模块7，所述计时模块7设定有预设断电时长，当所述焊接传感模块4持续检测所述焊条处于焊接中止状态，且该状态达到预设断电时长时，所述电焊机1断电。
由于电焊机1工作状态处于间歇状态，且停止作业的间歇期，空载功耗达几百瓦至上千瓦，总损耗约为额定容量的9％-20％，通过上述模块有利于减少电焊机1 空载损耗。
所述距离传感器5，设置在机械臂2上，作为本申请的一种优选实施例，设置在机械臂2的末端，用于检测所述机械臂2末端与工件之间的距离，所述距离传感器5设置有预设值，当检测的距离低于设定值时，所述距离传感器5生成距离信号，所述驱动控制系统通过接受距离信号使所述电焊机1断电，所述距离传感器5用于通过检测距离识别焊条的剩余长度，当剩余长度低于设定值时，所述电焊机1断电用于更换焊条。
探伤检测模块6，设置在机械臂2上，作为本申请的一种优选实施例，设置在机械臂2的末端，用于通过超声波或红外检测工件表面的焊接情况，所述探伤检测模块6电连接所述驱动控制系统3，并连接有显示装置8，当焊接完成时，所述驱动控制系统3按照预设焊接轨迹重复驱动一次机械臂2，探伤检测模块6检测预设的焊接轨迹上的焊缝质量，并在所述显示装置8中显示探伤结果，当出现不合格的焊缝或未焊接部分时，工作人员可以通过显示装置8上的探伤结果进行修复。
所述驱动控制系统3还包括无线信号接收模块9，所述无线信号接收模块9无线连接有手持控制器10，工作人员可以通过手持控制器10远程无线控制所述驱动控制系统，使机械臂2完成焊接动作。
本申请公开了一种自动化程度高、节省人力、且可以保护工作人员安全的自动焊机。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。