本实用新型涉及焊锡技术领域，特别是涉及一种自动浸锡焊流水线。
背景技术：
在焊锡技术领域，传统上多采取人工手动浸锡方式，人体长时间与高温有毒的锡金属接触，给人体健康带来危害；而且人工成本相当高，并且生产效率极低，对于焊锡要求较高的产品，焊锡的范围和焊锡的量均不可控，导致产品合格率低。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动浸锡焊流水线，能够实现全自动焊锡，生产效率高，降低工人劳动强度，减少对工人健康的危害；本浸锡机能够均匀的将锡粘在产品上，焊锡时的深度和时间均可控，产品的质量得到保障。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动浸锡焊流水线，包括：上料传输线、下料传输线、载具、锡炉、拨锡机构、龙门架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和吸嘴；所述龙门架设在上料传输线和下料传输线之间的位置，所述X轴直线模组呈水平方向设在龙门架上，Y轴直线模组呈水平方向设在X轴直线模组上，Y轴直线模组垂直于X轴直线模组，Z轴直线模组呈竖直方向设在Y轴直线模组上，Z轴直线模组上设有吸嘴支架，所述吸嘴固定在吸嘴支架上，吸嘴支架上位于吸嘴上方的位置设有工业相机；所述锡炉和拨锡机构设在龙门架下方的位置；所述载具包括载板、钛合金头、盖板、顶板、挂架和限位柱；所述钛合金头嵌在载板下端，盖板覆盖在钛合金头上，盖板通过螺钉与载板固定；所述顶板固定在载具顶端；所述挂架有两个，两个挂架分别固定在载板两侧的位置，限位柱有若干个，限位柱呈竖直方向固定在挂架上；所述上料传输线和下料传输线上均设有传送皮带，传送皮带上沿着传送皮带长度方向设有若干矩形孔，传送皮带上靠近矩形孔的位置开有若干圆孔。
进一步，所述钛合金头包括长条板和固定在长条板上端中间处的连接块，钛合金头通过连接块固定在所述载板上；所述长条板正面开有若干竖直设置的线槽，长条板正面下端边缘处开有导流槽，导流槽垂直于线槽且导流槽与线槽连通；所述长条板背面下端边缘的位置设有过渡斜面；所述盖板盖在长条板正面，盖板正面对应线槽的位置设有倾斜面。
进一步，所述上料传输线和下料传输线结构相同，上料传输线和下料传输线均包括固定板、移动板、滑轨、驱动电机、主动滚轴和从动滚轴；所述滑轨有若干个，滑轨靠近固定板设置，滑轨垂直于固定板，所述移动板设在滑轨上，移动板平行于固定板，移动板与滑轨之间通过螺栓紧固；所述主动滚轴两端通过轴承分别设在固定板和移动板上，主动滚轴垂直于固定板，主动滚轴靠近固定板前端的位置，所述从动滚轴两端通过轴承分别设在固定板和移动板上，从动滚轴平行于主动滚轴，从动滚轴靠近固定板后端的位置；所述驱动电机固定在靠近主动滚轴的固定板上，驱动电机驱动所述主动滚轴；所述传送皮带绕在主动滚轴和从动滚轴上。
进一步，所述锡炉上设有锡池；所述拨锡机构包括拨锡板、拨锡机架、升降气缸、平移气缸和平移气缸固定座；所述升降气缸呈竖直方向固定在拨锡机架上，升降气缸的活塞杆向上伸出，所述平移气缸固定座固定在升降气缸的活塞杆上，所述平移气缸呈水平方向固定在平移气缸固定座上；所述拨锡板一端固定在平移气缸的活塞杆上，拨锡板另一端伸入所述锡池内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现全自动焊锡，生产效率高，降低工人劳动强度，减少对工人健康的危害；本浸锡机能够均匀的将锡粘在产品上，焊锡时的深度和时间均可控，产品的质量得到保障。
附图说明
图1是本实用新型一种自动浸锡焊流水线一较佳实施例的主视结构示意图；
图2是所示一种自动浸锡焊流水线中载具的主视结构示意图；
图3是所示一种自动浸锡焊流水线中载具的侧视结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、上料传输线；2、下料传输线；3、载具；4、锡炉；5、拨锡机构；6、龙门架；7、X轴直线模组；8、Y轴直线模组；9、Z轴直线模组；10、吸嘴；31、载板；32、钛合金头；33、盖板；34、顶板；35、挂架；36、限位柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种自动浸锡焊流水线，包括：上料传输线1、下料传输线2、载具3、锡炉4、拨锡机构5、龙门架6、X轴直线模组7、Y轴直线模组8、Z轴直线模组9和吸嘴10；所述龙门架6设在上料传输线1和下料传输线2之间的位置，所述X轴直线模组7呈水平方向设在龙门架上，Y轴直线模组8呈水平方向设在X轴直线模组7上，Y轴直线模组8垂直于X轴直线模组7，Z轴直线模组9呈竖直方向设在Y轴直线模组8上，Z轴直线模组9上设有吸嘴支架，所述吸嘴10固定在吸嘴支架上，吸嘴支架上位于吸嘴上方的位置设有工业相机；所述锡炉4和拨锡机构5设在龙门架下方的位置；所述载具包括载板31、钛合金头32、盖板33、顶板34、挂架35和限位柱36；所述钛合金头32嵌在载板31下端，盖板33覆盖在钛合金头32上，盖板33通过螺钉与载板31固定；所述顶板34固定在载具顶端；所述挂架35有两个，两个挂架分别固定在载板两侧的位置，限位柱36有若干个，限位柱36呈竖直方向固定在挂架35上；所述上料传输线1和下料传输线2上均设有传送皮带，传送皮带上沿着传送皮带长度方向设有若干矩形孔，传送皮带上靠近矩形孔的位置开有若干圆孔，载板插入矩形孔内，挂架搭在传送皮带上表面，限位柱插入圆孔内，载具在皮带上运输时能够保持稳定。
所述钛合金头32包括长条板和固定在长条板上端中间处的连接块，钛合金头通过连接块固定在所述载板上；所述长条板正面开有若干竖直设置的线槽，长条板正面下端边缘处开有导流槽，导流槽垂直于线槽且导流槽与线槽连通；所述长条板背面下端边缘的位置设有过渡斜面；所述盖板33盖在长条板正面，盖板正面对应线槽的位置设有倾斜面；线束放置到载板上，需要焊锡的位置放入线槽，盖板盖住线束时线束保持不动，在浸锡时，液态的锡通过导流槽流入线槽内。所述上料传输线1和下料传输线2结构相同，上料传输线和下料传输线均包括固定板、移动板、滑轨、驱动电机、主动滚轴和从动滚轴；所述滑轨有若干个，滑轨靠近固定板设置，滑轨垂直于固定板，所述移动板设在滑轨上，移动板平行于固定板，移动板与滑轨之间通过螺栓紧固；所述主动滚轴两端通过轴承分别设在固定板和移动板上，主动滚轴垂直于固定板，主动滚轴靠近固定板前端的位置，所述从动滚轴两端通过轴承分别设在固定板和移动板上，从动滚轴平行于主动滚轴，从动滚轴靠近固定板后端的位置；所述驱动电机固定在靠近主动滚轴的固定板上，驱动电机驱动所述主动滚轴；所述传送皮带绕在主动滚轴和从动滚轴上。
所述锡炉4上设有锡池；所述拨锡机构5包括拨锡板、拨锡机架、升降气缸、平移气缸和平移气缸固定座；所述升降气缸呈竖直方向固定在拨锡机架上，升降气缸的活塞杆向上伸出，所述平移气缸固定座固定在升降气缸的活塞杆上，所述平移气缸呈水平方向固定在平移气缸固定座上；所述拨锡板一端固定在平移气缸的活塞杆上，拨锡板另一端伸入所述锡池内。焊锡前拨锡板将锡池上层氧化层拨开，吸嘴吸住载具的顶板，将载具从上料传输线取下后浸入锡池，焊锡后将载具放到下料传输线的传送皮带上。本实用新型能够实现全自动焊锡，生产效率高，降低工人劳动强度，减少对工人健康的危害；本浸锡机能够均匀的将锡粘在产品上，焊锡时的深度和时间均可控，产品的质量得到保障。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。