浸锡机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于电机制造【技术领域】，尤其涉及电机线圈制造过程中的浸锡机构，用于将空心杯电机线圈上的电极头进行浸锡处理，包括用于夹取线圈的夹取部件、用于翻转线圈以将电极头呈向下设置的翻转部件、用于驱动夹取部件移动以将电极头置于浸锡炉内的移动部件以及控制夹取部件、翻转部件以及移动部件运行的控制部件，夹取部件安装于翻转部件上，翻转部件与移动部件连接，夹取部件夹取线圈，由于此时电极头的向上设置，翻转部件需要将电极头翻转，使之朝下设置，移动部件再次驱动夹取部件移动，使电极头浸入浸锡炉内，完成浸锡处理，浸锡全部过程实现自动化操作，减轻操作人员的工作负担，提高线圈浸锡加工效率，缩短线圈的生产周期。
【专利说明】浸锡机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电机制造【技术领域】，尤其涉及电机线圈制造过程中的浸锡机构。【背景技术】
[0002]空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，采用空心杯型转子，彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特征，同时，空心杯电机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积大幅减小，作为高效率的能量转换机构，空心杯电机代表了电机的发展方向之一。
[0003]空心杯电机线圈的制作过程包括绕制、搓扁、去线头、浸锡等工序，漆包线绕制在绕线模上，形成具有二线头和多个电极头的空心杯电机线圈，将具有空心的空心杯电机线圈取下并搓扁，此时空心杯电机线圈成扁平状，去除空心杯电机线圈上的二线头，由于在去线头工序中，需要将线头与电极头朝上设置，便于去除线头，而在浸锡处理中，因此，需要操作人员手动取出空心杯电机线圈并翻转空心杯电机线圈，以使电极头朝下设置，再将电极头浸入浸锡炉内完成浸锡，手动取下并翻转空心杯电机线圈，不仅增加操作人员的工作负担，而且，延长空心杯电机线圈的生产周期，空心杯电机线圈的生产效率低下。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供的浸锡机构，旨在解决空心杯电机线圈在浸锡工序中采用手动操作，增加操作人员的劳动强度且延长空心杯电机线圈的生产周期的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供的浸锡机构技术方案是，用于将空心杯电机线圈上的电极头进行浸锡处理，包括用于夹取所述空心杯电机线圈的夹取部件、用于翻转所述空心杯电机线圈以将所述电极头呈向下设置的翻转部件、用于驱动所述夹取部件移动以将所述电极头置于浸锡炉内的移动部件以及控制所述夹取部件、所述翻转部件以及所述移动部件运行的控制部件，所述夹取部件安装于所述翻转部件上，所述翻转部件与所述移动部件连接。
[0006]具体地，所述夹取部件包括用于夹取所述空心杯电机线圈的气动手指，所述翻转部件包括用于翻转所述气动手指的翻转气缸，所述翻转气缸连接有一旋转轴，所述气动手指安装于所述旋转轴上，所述移动部件包括用于驱动所述气动手指移动将所述电极头放置于所述浸锡炉内的第一气缸，所述第一气缸设有第一伸缩杆。
[0007]进一步地，所述翻转气缸通过第一导向组件与所述第一伸缩杆连接，所述第一导向组件包括固定板、第一导向柱、滑块和连接板，所述固定板固设于所述第一气缸上，所述固定板上设有与所述第一导向柱相对应的第一通孔，所述第一导向柱的一端固设于所述连接板上，另一端活动插设于所述第一通孔内，所述滑块滑设于所述第一导向柱上，所述翻转气缸安装于所述滑块上。
[0008]优选地，所述第一导向柱设置为两个，并分设于所述第一伸缩杆的两侧。[0009]进一步地，所述滑块上设有用于调节所述气动手指高度的第二气缸，所述第二气缸设有第二伸缩杆。
[0010]具体地，所述翻转气缸通过第二导向组件与所述第二伸缩杆连接，所述第二导向组件包括支撑板、第一安装板、第二导向柱和用于固定所述第二导向柱的安装座，所述第一安装板固设于所述滑块上，所述第二气缸固设于所述第一安装板上，所述安装座固设于所述第一安装板上，所述支撑板固设于所述第二伸缩杆上，所述支撑板上设有与所述第二导向柱相对应的第二通孔，所述第二导向柱的一端竖直安装于所述安装座内，另一端活动插设于所述第二通孔内，所述翻转气缸安装于所述支撑板上。
[0011 ] 进一步地，所述第二导向组件还包括安装于所述第二通孔内的直线轴承，所述第二导向柱与所述直线轴承活动连接。
[0012]优选地，所述第二导向柱设置为两个，并分设于所述第二气缸的两侧。
[0013]进一步地，所述支撑板上设有用于驱动所述气动手指移动的第三气缸，所述第三气缸安装于所述支撑板上，所述第三气缸设有第三伸缩杆，所述翻转气缸与所述第三伸缩杆连接。
[0014]优选地，所述第三伸缩杆的端部设有第二安装板，所述翻转气缸安装于所述第二安装板上。
[0015]本实用新型提供的浸锡机构的有益效果在于:通过移动部件驱动夹取部件移动，可平稳地夹取部件夹取空心杯电机线圈，翻转部件将电极头翻转半周，使得电极头朝下设置，便于浸锡处理的操作，移动部件再次驱动翻转后的夹取部件移动至浸锡炉处，可进行电极头的浸锡处理，控制部件控制空心杯电机线圈的浸锡处理自动化，缩短空心杯电机线圈的生产周期，提高空心杯电机线圈的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型提供的浸锡机构的立体示意图；
[0017]图2为本实用新型提供的固定板的立体示意图；
[0018]图3为本实用新型提供的滑块的立体示意图；
[0019]图4为本实用新型提供的支撑板的立体示意图。
[0020]附图中标号
[0021]气动手指I翻转气缸2旋转轴21
[0022]第一气缸31第一伸缩杆311第一导向组件32固定板321第一通孔3211第一导向柱322滑块323第三通孔3231连接板324第二气缸33第二导向组件34支撑板341第二通孔3411第一安装板342第二导向柱343安装座344直线轴承35第三气缸36第二安装板37
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]以下结合具体实施例对本实用新型进行详细的描述。[0025]如图1所示，本实用新型实施例提供的一种浸锡机构，用于将空心杯电机线圈上的电极头进行浸锡处理，包括夹取部件、翻转部件、移动部件和控制部件(图中未示出)，其中，夹取部件用于夹取空心杯电机线圈，翻转部件用于翻转空心杯电机线圈将空心杯电机线圈上的电极头呈向下设置，移动部件用于驱动夹取部件移动将电极头置于浸锡炉(图中未示出)内，夹取部件安装于翻转部件上，翻转部件与移动部件连接，控制部件控制夹取部件、翻转部件以及移动部件的运行，夹取部件在移动部件的驱动下，夹取空心杯电机线圈，翻转部件驱动夹取部件翻转，以使电极头向下设置，移动部件再次驱动夹取部件，夹取部件移动至浸锡炉处，进行电极头的浸锡处理，移动部件可以包括同步带或齿条或直线导轨，夹取部件安装于移动部件上，可以实现往复运动。
[0026]在本实施例中，夹取部件可以包括气动手指或液压夹具等，通过夹取部件的夹合动作，取出空心杯电机线圈，控制部件控制夹取部件的运行，实现自动化操作，降低操作人员的工作强度，且提高空心杯电机线圈的生产效率。
[0027]在本实施例中，控制部件包括可编程控制器以及控制电路，可编程控制器内设有控制指令，用于控制各部件的运行，移动部件驱动夹取部件移动，夹取部件夹取空心杯电机线圈，由于此时电极头的向上设置，翻转部件需要将电极头翻转，使之朝下设置，移动部件再次驱动夹取部件移动，使电极头浸入浸锡炉内，完成浸锡处理，浸锡全部过程实现自动化操作，减轻操作人员的工作负担，提高空心杯电机线圈浸锡加工效率，缩短空心杯电机线圈的生产周期。
[0028]如图1所示，夹取部件包括气动手指1，气动手指I夹持空心杯电机线圈，此时电极头的方向朝上，然而，浸锡时电极头的方向应朝下，因此，需要将气动手指I翻转，使得电极头的方向朝下，方便进行浸锡处理，翻转部件包括用于翻转气动手指I的翻转气缸2，翻转气缸2连接有旋转轴21，气动手指I安装在旋转轴21上，翻转气缸2驱动旋转轴21转动，当旋转轴21转动时，实现气动手指I的翻转，移动部件包括用于驱动气动手指I移动的第一气缸31，第一气缸31设有第一伸缩杆311，控制部件对第一气缸31发出控制指令，第一气缸31驱动翻转气缸2移动，由于气动手指I安装在旋转轴21上，因此气动手指I随翻转气缸2的移动发生相应的移动，气动手指I移动至浸锡炉的上方，将电极头浸入浸锡炉内，完成浸锡处理，气动手指I的移动、夹取以及翻转全部由控制部件控制，实现自动化操作，减轻操作人员的工作强度，并缩短空心杯电机线圈的生产周期，提高空心杯电机线圈的生产率。
[0029]如图1至图3所示，翻转气缸2通过第一导向组件32与第一伸缩杆311连接，第一导向组件32包括固定板321、第一导向柱322、滑块323和连接板324，固定板321固设于第一气缸31上，固定板321上设有与第一导向柱322相对应的第一通孔3211,第一导向柱322的一端固设于连接板324上，另一端活动插设于第一通孔3211内，滑块323具有第三通孔3231，滑块323滑设于第一导向柱322上，翻转气缸2安装于滑块323上，当第一伸缩杆311伸长或收缩时，带动滑块323移动，由于滑块323套设于第一导向柱322上，连接板324与第一导向柱322固定连接，因此，当滑块323移动时，第一导向柱322也发生相应的移动，确保滑块323移动更加平稳，由于翻转气缸2安装在滑块323上，气动手指I平稳地将空心杯电机线圈送至浸锡炉内，完成电极头的浸锡处理。
[0030]优选地，第一导向柱322设置为两个，并分设第一伸缩杆311的两侧，确保滑块323在移动过程中，更加平稳。
[0031]如图1所示，滑块323上设有用于调节气动手指I高度的第二气缸33第二气缸33设有第二伸缩杆(图中未示出)，翻转气缸2通过第二导向组件34与第二伸缩杆连接，第二气缸33实现气动手指I的高度调节，当第二伸缩杆伸长或收缩时，翻转气缸2发生相应的上升或下降，由于气动手指I安装于旋转轴21上，因此，第二伸缩杆的伸长或缩短可以实现气动手指I的高度调节，气动手指I可根据空心杯电机线圈的位置发生相应的移动，便于夹取空心杯电机线圈，同样地，气动手指I夹取空心杯电机线圈后，根据浸锡炉的位置对气动手指I进行高度调节，便于将电极头浸入浸锡炉内进行浸锡处理加工。
[0032]如图1与图4所示，第二导向组件34包括支撑板341、第一安装板342、第二导向柱343和用于固定第二导向柱343的安装座344，第一安装板342固设于滑块323上，第二气缸33固设于第一安装板342上，安装座344固设于第一安装板342上，支撑板341固设于第二伸缩杆上，支撑板341上设有与第二导向柱343相对应的第二通孔3411，第二导向柱343的一端竖直安装于安装座344内，另一端活动插设于第二通孔3411内，当第二伸缩杆伸长或收缩时，与第二伸缩杆连接的支撑板341发生相应的移动，翻转气缸2安装于支撑板341上，支撑板341沿第二导向柱343移动，确保支撑板341移动更加平稳，当气动手指I高度发生变化时，仍平稳地夹持空心杯电机线圈，进行高度调节，平稳地将空心杯电机线圈送至浸锡炉内，完成电极头的浸锡处理。
[0033]第二导向组件34还包括安装于第二通孔3411内的直线轴承35，第二导向柱343与直线轴承35活动连接，第二导向柱343安装于直线轴承35内，减少第二导向柱343与支撑板341之间的摩擦，延长第二导向柱343的使用寿命。
[0034]第二导向柱343设置为两个，并分设第二气缸33的两侧，确保支撑板341在移动过程中，更加平稳。
[0035]如图1所示，支撑板341上用于驱动气动手指I移动的第三气缸36，第三气缸36安装于支撑板341上，第三气缸36设有第三伸缩杆(图中未示出)，翻转气缸2与第三伸缩杆连接，翻转后的气动手指I夹持空心杯电机线圈，电极头浸入浸锡炉内，由于漆包线的表面具有粘性体，漆包线在形成电极头后，粘性体在电极头与空心杯电机线圈的连接处形成杂质，如果不去除的话，影响电极头的浸锡效果，因此，在电极头浸锡操作时，需要先将杂质去除，当电极头置于浸锡炉内，第三伸缩杆伸长一段距离，促使气动手指I夹持空心杯电机线圈在浸锡炉内移动，去除电极头上的杂质，确保电极头的浸锡效果。
[0036]如图1所示，第三伸缩杆的端部设有第二安装板37，翻转气缸2安装于第二安装板37上，当第三伸缩杆伸长或收缩时，从而实现推动翻转气缸2的移动，从而气动手指I夹持空心杯电机线圈在浸锡炉内移动，去除电极头上的杂质，确保电极头的浸锡效果。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.浸锡机构，用于将空心杯电机线圈上的电极头进行浸锡处理，其特征在于:包括用于夹取所述空心杯电机线圈的夹取部件、用于翻转所述空心杯电机线圈以将所述电极头呈向下设置的翻转部件、用于驱动所述夹取部件移动以将所述电极头置于浸锡炉内的移动部件以及控制所述夹取部件、所述翻转部件以及所述移动部件运行的控制部件，所述夹取部件安装于所述翻转部件上，所述翻转部件与所述移动部件连接。
2.如权利要求1所述的浸锡机构，其特征在于:所述夹取部件包括用于夹取所述空心杯电机线圈的气动手指，所述翻转部件包括用于翻转所述气动手指的翻转气缸，所述翻转气缸连接有一旋转轴，所述气动手指安装于所述旋转轴上，所述移动部件包括用于驱动所述气动手指移动将所述电极头放置于所述浸锡炉内的第一气缸，所述第一气缸设有第一伸缩杆。
3.如权利要求2所述的浸锡机构，其特征在于:所述翻转气缸通过第一导向组件与所述第一伸缩杆连接，所述第一导向组件包括固定板、第一导向柱、滑块和连接板，所述固定板固设于所述第一气缸上，所述固定板上设有与所述第一导向柱相对应的第一通孔，所述第一导向柱的一端固设于所述连接板上，另一端活动插设于所述第一通孔内，所述滑块滑设于所述第一导向柱上，所述翻转气缸安装于所述滑块上。
4.如权利要求3所述的浸锡机构，其特征在于:所述第一导向柱设置为两个，并分设于所述第一伸缩杆的两侧。
5.如权利要求3或4所述的浸锡机构，其特征在于:所述滑块上设有用于调节所述气动手指高度的第二气缸，所述第二气缸设有第二伸缩杆。
6.如权利要求5所述的浸锡机构，其特征在于:所述翻转气缸通过第二导向组件与所述第二伸缩杆连接，所述第二导向组件包括支撑板、第一安装板、第二导向柱和用于固定所述第二导向柱的安装座，所述第一安装板固设于所述滑块上，所述第二气缸固设于所述第一安装板上，所述安装座固设于所述第一安装板上，所述支撑板固设于所述第二伸缩杆上，所述支撑板上设有与所述第二导向柱相对应的第二通孔，所述第二导向柱的一端竖直安装于所述安装座内，另一端活动插设于所述第二通孔内，所述翻转气缸安装于所述支撑板上。
7.如权利要求6所述的浸锡机构，其特征在于:所述第二导向组件还包括安装于所述第二通孔内的直线轴承，所述第二导向柱与所述直线轴承活动连接。
8.如权利要求7所述的浸锡机构，其特征在于:所述第二导向柱设置为两个，并分设于所述第二气缸的两侧。
9.如权利要求7或8所述的浸锡机构，其特征在于:所述支撑板上设有用于驱动所述气动手指移动的第三气缸，所述第三气缸安装于所述支撑板上，所述第三气缸设有第三伸缩杆，所述翻转气缸与所述第三伸缩杆连接。
10.如权利要求9所述的浸锡机构，其特征在于:所述第三伸缩杆的端部设有第二安装板，所述翻转气缸安装于所述第二安装板上。
【文档编号】H02K15/12GK203708041SQ201320891388
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】黄剑兴, 范圣秉, 刘晋权 申请人:深圳市双环全新机电股份有限公司