技术总结
一种奖杯的自动装配系统，包括螺丝装配装置和机器人，所述螺丝装配装置包括固定定位板、自动锁钉装置、气缸驱动装置和送钉箱，所述自动锁钉装置包括螺丝批、螺丝批头和锁嘴，所述固定定位板顶端设置有气缸固定板，中部安装有导向柱固定板，下部安装有弹簧组固定板，所述气缸驱动装置包括气缸、过渡板、滑块和滑轨，所述过渡板上安装抱紧块，所述抱紧块通过风批锁紧块将所述螺丝批锁住，所述抱紧块和所述导向柱固定板前端两侧均设置有导向柱安装孔，两个导向柱贯穿所述导向柱安装孔，将所述抱紧块和所述导向柱固定板连接在一起，所述导向柱上设置有弹簧，所述抱紧块在所述导向柱上滑动，实现了一种自动送螺丝钉和拧紧螺丝钉的奖杯自动装配系统。
技术研发人员：龚理;秦磊;郑振兴;禹鑫燚;阮兆辉;黄前跃;招兴炽;柴振
受保护的技术使用者：佛山市新鹏机器人技术有限公司
技术研发日：2017.10.11
技术公布日：2018.06.12