一种奖杯的自动装配系统的制作方法

本实用新型涉及装配加工领域，尤其涉及一种奖杯的自动装配系统。

背景技术：

随着科技的不断发展，机器人在工业上的应用越来越普遍，逐渐替代许多传统的人工操作的工序。比如装配螺丝等工厂作业所需的一般工序，有效的解放许多的劳动力，在传统的装配工艺中，人工手动利用螺丝刀拧螺丝对奖牌进行装配的方式，需要较多的装配人员，不仅劳动效率低，产量低，产品质量也得不到保障。虽然后期出现电动螺丝刀，但是仍需要利用手动配合抓取螺钉进行装配，实现不自动送螺丝钉，因此劳动效率也不高，基于以上种种问题，故设计一套奖杯的自动装配系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种实现自动送螺丝钉和拧紧螺丝钉的奖杯的自动装配系统。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种奖杯的自动装配系统，包括螺丝装配装置和机器人，所述螺丝装配装置包括固定定位板、自动锁钉装置、气缸驱动装置和送钉箱；

所述自动锁钉装置包括螺丝批、螺丝批头和锁嘴，所述螺丝批下端安装有所述螺丝批头，所述螺丝批头下端安装有所述锁嘴，所述锁嘴顶端设置有气管接口，所述气管接口通过导管与所述送钉箱相连接，所述锁嘴里装备所述送钉箱送入的螺钉，所述螺丝批头通过旋转将所述锁嘴里螺钉旋进螺孔；

所述固定定位板顶端设置有气缸固定板，中部安装有导向柱固定板，下部安装有弹簧组固定板，所述弹簧组固定板上安装有锁嘴固定板，所述锁嘴固定板上固定着所述锁嘴；

所述气缸驱动装置包括气缸、过渡板、滑块和滑轨，所述气缸固定板上安装有所述气缸，所述气缸下方安装有所述过渡板，所述过渡板后面安装有所述滑块，所述固定定位板上部设置有所述滑轨，所述滑块在所述滑轨上滑动；

所述过渡板上安装抱紧块，所述抱紧块通过风批锁紧块将所述螺丝批锁住，所述抱紧块和所述导向柱固定板前端两侧均设置有导向柱安装孔，两个导向柱贯穿所述导向柱安装孔，将所述抱紧块和所述导向柱固定板连接在一起，所述导向柱上设置有弹簧，所述抱紧块在所述导向柱上滑动。

优选的，所述螺丝装配装置还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括支撑座、夹紧气缸和定位板，所述支撑座上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸设置有气缸导管，所述气缸导管前端设置有压块；

所述支撑座上还安装有所述定位板，所述定位板上安装有挡块，所述压块正好压在所述定位板上与所述挡块相对，所述气缸导管上还设置有缓冲块。

优选的，所述机器人包括机器人底座、转动臂和支撑装置，所述转动臂安装在所述机器人底座上，所述转动臂连接着所述支撑装置，所述支撑装置设置有第四转动轴。

优选的，所述第四转动轴底端设置有底盘，所述底盘包括固定块和锁紧块，所述锁紧块连接着所述固定定位板中部所述导向柱固定板安装处的后面，将所述螺丝装配装置和所述机器人组合在一起。

优选的，所述过渡板下方安装有限位柱，所述导向柱固定板上还设置有限位块，所述过渡板向下运动时，所述限位柱会抵住所述限位块。

优选的，所述螺丝批包括第一螺丝批圆柱、第二螺丝批圆柱、第三螺丝批圆柱、第四螺丝批圆柱、第五螺丝批圆柱和第六螺丝批圆柱，所述第一螺丝批圆柱直径最小，所述第二螺丝批圆柱和第三螺丝批圆柱的直径比所述第四螺丝批圆柱的直径小，第五螺丝批圆柱被所述抱紧块和所述风批锁紧块所锁住，所述第六螺丝批圆柱的直径最大。

优选的，所述导向柱固定板的前端设置有一个半径比所述第二螺丝批圆柱和第三螺丝批圆柱的半径大但比所述第四螺丝批圆柱的半径小的半圆形缺口，所述螺丝批向下运动时，该缺口刚好卡住所述第四螺丝批圆柱。

优选的，所述弹簧组固定板的前端设置有一个半径比所述第一螺丝批圆柱半径小的缺口，所述螺丝批向下运动时，该缺口正好卡住所述第一螺丝批圆柱。

优选的，所述弹簧定位板上前端两侧分别设置有圆柱销螺口，两根螺纹圆柱销分别贯穿所述圆柱销螺口，所述螺纹圆柱销上设置有螺纹，用螺母锁紧。

优选的，所述螺纹圆柱销前端设置套筒。

附图说明

图1是本实用新型的侧视整体结构图；

图2是本实用新型的立体整体结构图；

图3是本实用新型的螺丝装配装置结构图；

图4是本实用新型的气缸驱动装置结构图；

图5是本实用新型的自动锁钉装置结构图；

图6是本实用新型的夹紧装置结构图。

其中：螺丝装配装置1、机器人2、机器人底座21、转动臂22、支撑装置23、第四转动轴24、底盘25、固定块251、锁紧块252、固定定位板3、气缸固定板31、导向柱固定板32.弹簧组固定板33、螺纹圆柱销331、套筒332、自动锁钉装置4、螺丝批41、第一螺丝批圆柱411、第二螺丝批圆柱412、第三螺丝批圆柱413、第四螺丝批圆柱414、第五螺丝批圆柱415、第六螺丝批圆柱416、螺丝批头42、锁嘴43、锁嘴固定板431、气管接口44、气缸驱动装置5、气缸51、过渡板52、限位柱521、限位块522、滑块53、滑轨54、抱紧块6、风批锁紧块61、导向柱62、夹紧装置7、支撑座71、夹紧气缸72、气缸安装板721、定位板73、气缸导管74、缓冲块741、压块75、挡块76、送钉箱8。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种奖杯的自动装配系统，如图1和图2所示，包括螺丝装配装置1和机器人2，所述螺丝装配装置1包括固定定位板3、自动锁钉装置4、气缸驱动装置5和送钉箱8；

所述自动锁钉装置4包括螺丝批41、螺丝批头42和锁嘴43，所述螺丝批41下端安装有所述螺丝批头42，所述螺丝批头42下端安装有所述锁嘴43，所述锁嘴43顶端设置有气管接口44，所述气管接口44通过导管与所述送钉箱8相连接，所述锁嘴43里装备所述送钉箱8送入的螺钉，所述螺丝批头42通过旋转将所述锁嘴43里螺钉旋进螺孔；

所述固定定位板3顶端设置有气缸固定板31，中部安装有导向柱固定板32，下部安装有弹簧组固定板33，所述弹簧组固定板33上安装有锁嘴固定板431，所述锁嘴固定板431上固定着所述锁嘴43；

所述气缸驱动装置5包括气缸51、过渡板52、滑块53和滑轨54，所述气缸固定板上31安装有所述气缸51，所述气缸51下方安装有所述过渡板52，所述过渡板52后面安装有所述滑块53，所述固定定位板3上部设置有所述滑轨54，所述滑块53在所述滑轨上滑动54；

所述过渡板52上安装抱紧块6，所述抱紧块6通过风批锁紧块61将所述螺丝批41锁住，所述抱紧块6和所述导向柱固定板32前端两侧均设置有导向柱安装孔，两个导向柱62贯穿所述导向柱安装孔，将所述抱紧块6和所述导向柱固定板32连接在一起，所述导向柱62上设置有弹簧，所述抱紧块6在所述导向柱62上滑动；

所述螺丝装配装置实现自动送钉，并自动拧紧螺钉，所述锁嘴43上的所述气管接口44通过气管连接着所述送钉箱8，所述送钉箱8通过气压将螺丝钉送进所述锁嘴43内，然后所述螺丝批头42旋转将所述锁嘴43内的螺钉钉进去；所述气缸51驱动所述滑块53在所述滑轨54上做垂直下降运动，所述滑块53带动所述过渡板52向下运动，所述过渡板52向下运动时带动所述抱紧块6、所述风批锁紧块61和所述螺丝批41一起向下运动；当将螺钉钉进螺孔内后，所述导向柱62上的弹簧会向上弹带动所述气缸驱动装置5复位。

优选的，如图6所示，所述螺丝装配装置1还包括夹紧装置7，所述夹紧装置7包括支撑座71、夹紧气缸72和定位板73，所述支撑座71上安装有气缸安装板721，所述气缸安装板721上安装有所述夹紧气缸72，所述夹紧气缸72设置有气缸导管74，所述气缸导管74前端设置有压块75；

所述支撑座71上还安装有所述定位板73，所述定位板73上安装有挡块76，所述压块75正好压在所述定位板73上与所述挡块76相对，所述气缸导管74上还设置有缓冲块741。

所述夹紧装置7主要是用来固定奖杯的底座，防止螺丝在钉紧底座时，奖杯底座因为震动而跑偏导致螺丝钉歪。所述压块75和所述挡块76之间放置奖杯底座，通过所述夹紧气缸72驱动所述压块75向所述挡块76挤压，将底座固定在所述定位板73上，而所述气缸导管74上的所述缓冲块741则是防止所述压块75复位时回弹过猛损坏气缸。

优选的，如图1所示，所述机器人2包括机器人底座21、转动臂22和支撑装置23，所述转动臂23安装在所述机器人底座21上，所述转动臂22连接着所述支撑装置23，所述支撑装置23设置有第四转动轴24。

优选的，如图1所示，所述第四转动轴24底端设置有底盘25，所述底盘25包括固定块251和锁紧块252，所述锁紧块252连接着所述固定定位板3中部所述导向柱固定板32安装处的后面，将所述螺丝装配装置1和所述机器人2组合在一起。

优选的，如图所3示，所述过渡板52下方安装有限位柱521，所述导向柱固定板32上还设置有限位块522，所述过渡板52向下运动时，所述限位柱51会抵住所述限位块522。

所述过渡板52在向下滑动时，为防止过度下滑，而设置所述限位柱521和所述限位块522，当下滑到达一定点时，所述限位柱521会抵住所述限位块522，防止所述过渡板52继续向下滑动。

优选的，如图5所示，所述螺丝批41包括第一螺丝批圆柱411、第二螺丝批圆柱412、第三螺丝批圆柱413、第四螺丝批圆柱414、第五螺丝批圆柱415和第六螺丝批圆柱416，所述第一螺丝批圆柱411直径最小，所述第二螺丝批圆柱412和第三螺丝批圆柱413的直径比所述第四螺丝批圆柱414的直径小，第五螺丝批圆柱415被所述抱紧块6和所述风批锁紧块61所锁住，所述第六螺丝批圆柱416的直径最大。

优选的，如图3和图4所示，所述导向柱固定板32的前端设置有一个半径比所述第二螺丝批圆柱412和第三螺丝批圆柱413的半径大但比所述第四螺丝批圆柱414的半径小的半圆形缺口，所述螺丝批41向下运动时，该缺口刚好卡住所述第四螺丝批圆柱414。

所述螺丝批41在向下滑动时，为防止出现下降行程过大的问题，因此在所述导向柱固定板32和所述螺丝批41接触位置设置抵触效果，用所述第四螺丝批圆柱414的半径比所述导向柱固定板32前端缺口的半径大的特点，将所述螺丝批卡住。

优选的，如图3和图4所示，所述弹簧组固定板33的前端设置有一个半径比所述第一螺丝批圆柱半径411小的缺口，所述螺丝批41向下运动时，该缺口正好卡住所述第一螺丝批圆柱411。

优选的，如图3所示，所述弹簧定位板33上前端两侧分别设置有圆柱销螺口，两根螺纹圆柱销331分别贯穿所述圆柱销螺口，所述螺纹圆柱销上设置有螺纹，用螺母锁紧。

所述螺纹圆柱销331主要用来抵住奖杯底座，实现XZ平面的定位，以对不同高度的奖杯底座进行定位，通过所述螺纹圆柱销331上的螺纹，以将所述螺纹圆柱销331旋进圆柱销螺口，再用螺母锁紧，从而调整所述螺纹圆柱销331的长短，进而实现对不同奖杯底座的定位。

优选的，如图3所示，所述螺纹圆柱销331前端设置套筒332。

以上结合具体实施例描述本实用新型的技术原理。这些描述只是为解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。