一种自动压装装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动压装装置。

背景技术：

转子一般由磁体部分和转轴部分配合组成，转子在制备时，需要将转轴压入磁体内，如今许多制备生产还处于半自动的生产模式，即人工手动上料配合压入工装制备，其中存在轴杆放置倾斜的问题，压制时对磁体部分的内芯造成冲击，导致产品不良。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动压装装置，无需人工操作，即可实现磁体部分和转轴的压装，并且精度高和效率好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动压装装置，包括操作平台，所述操作平台上设置有压装模具，所述压装模具上方设置有压装机构，所述压装模具一侧的操作平台上设置有轴杆下料机构，所述压装模具另一侧的操作平台上设置有磁体转载机构，所述轴杆下料机构与压装模具之间设置有轴杆转载机构，所述压装机构包括压装平台，所述压装平台通过固定柱设置在操作平台上，所述压装平台表面设置有压装油缸，所述压装油缸的活塞杆穿过压装平台与压装固定板连接，压装油缸的活塞杆与压装固定板之间还设置有压力传感器，所述压装固定板与压装平台之间设置有压装导向组件，所述压装固定板底部设置有压装头，所述压装头包括压装杆，所述压装杆上套设有定位套，所述定位套外表面设置有限位环台，所述压装杆固定设置在中心底板上，所述中心底板固定设置在压装平台上，所述定位套上设置有导向保护弹簧，所述导向保护弹簧设置在限位环台与中心底板之间，所述定位套外部还设置有限位罩，所述限位罩设置在中心底板上

进一步的，所述压装模具底部设置有成品退料气缸。

进一步的，所述轴杆下料机构包括下料斗，所述下料斗的下料口与下料通道连接，所述下料通道倾斜设置，所述下料通道的出料部与两个L型限位支撑块连接，所述L型限位支撑块内容纳一个轴杆，两个所述L型限位支撑块之间设置有顶升组件，所述顶升组件底部设置有顶升气缸，所述顶升组件顶部设置有V型支撑槽。

进一步的，还包括移位机构，所述移位机构包括定位板和推料气缸，所述定位板和推料气缸分别设置在两个所述L型限位支撑块轴向的两端上。

进一步的，所述轴杆转载机构包括升降平台，所述升降平台与操作平台之间设置有升降导向组件和升降气缸，所述升降平台表面设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转部朝上设置并与伸出气缸连接，所述伸出气缸水平设置并与第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸的旋转部朝向水平方向设置并与夹爪气缸连接。

进一步的，所述第二旋转气缸的旋转部上还设置有L型直角触发板，所述第二旋转气缸上还设置有信号架，所述信号架上设置有第一触发传感器和第二触发传感器，所述第一触发传感器和第二触发传感器分别设置在信号架的两端上。

进一步的，所述磁体转载机构包括机械臂，所述机械臂一端与旋转升降机构连接，所述机械臂另一端上设置有穿孔，所述穿孔内设置有抓取轴，所述抓取轴底部设置有电磁铁，所述电磁铁底部设置有中心轴，所述穿孔上设置有开口朝上的锥形槽，所述抓取轴一端设置有锥形限位凸块，所述锥形限位凸块设置在锥形槽内并与锥形槽配合复位，所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有回位弹簧。

进一步的，所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有第一保护罩和第二保护罩，所述第一保护罩固定设置在机械臂底部，所述第二保护罩与抓取轴螺纹连接，所述回位弹簧设置在第一保护罩和第二保护罩之间，所述第一保护罩和第二保护罩的开口相对设置。

进一步的，所述抓取轴位于电磁铁一侧的表面上设置有卡槽，所述卡槽内设置有卡簧，所述回位弹簧一端与卡簧端面抵接设置。

本实用新型的有益效果：

上述结构通过磁体转载机构将磁体转载至压装模具内，通过轴杆下料机构的单个供料，以及轴杆转载机构单个抓取供给的轴杆，抓取后放入到压装模具之间转动，实现压装物料的转载效果，其无需人工介入，自动化程度高。

压装机构上设置有定位套，其能够将轴杆定位，提高加工精度，减少对工件的损伤，降低生产成本，提高产能；此外，压装机构上设置压力传感器，进一步提高加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的压装机构截面示意图；

图3是本实用新型的轴杆下料机构结构示意图；

图4是本实用新型的磁体转载机构结构示意图；

图5是本实用新型的磁体转载机构结构示意图；

图6是本实用新型的磁体转载机构截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图2所示，本实用新型的自动压装装置的一实施例，包括操作平台1，操作平台上设置有压装模具2，压装模具上方设置有压装机构3，压装模具一侧的操作平台上设置有轴杆下料机构4，压装模具另一侧的操作平台上设置有磁体转载机构5，轴杆下料机构与压装模具之间设置有轴杆转载机构6，磁体转载机构将磁体转载至压装模具内，通过轴杆下料机构的单个供料，以及轴杆转载机构单个抓取供给的轴杆，抓取后放入到压装模具之间转动，实现压装物料的转载效果，其无需人工介入，自动化程度高。

压装机构包括压装平台，压装平台通过固定柱设置在操作平台上，压装平台表面设置有压装油缸9，压装油缸的活塞杆穿过压装平台与压装固定板10连接，压装油缸的活塞杆与压装固定板之间还设置有压力传感器11，压装固定板与压装平台之间设置有压装导向组件12，压装固定板底部设置有压装头13，压装油缸能够带动压装头下行，压装头将轴杆压入磁体内，压力传感器能够实时检测压力数值，可以得到压装时的压力变化，可以通过压力变化来判断是否压装合格。

压装头包括压装杆14，压装杆上套设有定位套15，定位套外表面设置有限位环台16，压装杆固定设置在中心底板17上，中心底板固定设置在压装平台上，定位套上设置有导向保护弹簧18，导向保护弹簧设置在限位环台与中心底板之间，定位套外部还设置有限位罩19，限位罩设置在中心底板上，定位套能够套设在轴杆上，起到对轴杆的定位效果，然后才进行压装，该方式操作使得轴杆不会晃动以及倾斜，有效保证压装的精度，其中导向保护弹簧的设置能够使得定位套可以有效的进避让，不影响压装的深度。

压装模具底部设置有成品退料气缸20，当压装结束后，成品退料气缸能够将成品顶起，起到下料的效果，避免压装后抵紧难以取出。

参照图3所示，轴杆下料机构包括下料斗21，下料斗的下料口与下料通道22连接，下料通道倾斜设置，能够将从下料口下来的轴杆继续引导移动；下料通道的出料部与两个L型限位支撑块23连接，L型限位支撑块内容纳一个轴杆，进入后被L型限位支撑块阻挡无法移动，实现限位；两个L型限位支撑块之间设置有顶升组件24，顶升组件底部设置有顶升气缸25，顶升组件顶部设置有V型支撑槽，顶升组件将轴杆顶升，V型支撑槽能够稳定的将轴杆推设在顶升组件内，不易掉落，一个轴杆的容纳位置与顶升组件配合实现单次一个轴杆出料的效果，由于下料通道顶部为封闭结构，因此在顶升时，下料通道内的轴杆不会被带着顶升，稳定可靠。下料斗底部设置有物料检测感应器，以提醒轴杆是否需要添加，无需人为值守。

还包括移位机构，移位机构包括定位板和推料气缸，定位板和推料气缸分别设置在两个L型限位支撑块轴向的两端上，由于不同产品的轴杆长度也不一致，因此为了提供精确的抓取位置，在下料后，通过推料气缸将轴杆朝向定位板轴向推动，始终保持每个下料的轴杆位置均一致，便于后续抓取的配合使用。

在一实施例中，侧板与底板固定连接，挡板顶部与侧板之间轴连设置，挡料板底部与侧板之间设置有锁紧组件，锁紧组件相对应的侧板上设置有弧形转动槽，针对不同杆径的下料时，下料口也需要随之变化，否则易出现卡料的问题，通过上述的设计，挡板能够轴转，使得挡板的边缘与底板的边缘之间距离可以调整，从而调节下料口的尺寸，而锁紧组件以固定调节后的位置。

顶升组件包括两个顶升柱，两个顶升柱固定设置在顶升板上，当轴杆被顶升后，两个顶升柱的设置能够尽可能的避免对轴杆表面的阻挡，便于后续抓取位置的选择；顶升柱与顶升板之间还设置有移动轨道，对于不同尺寸的轴杆，可以通过对顶升柱的间隙调节，使得托举顶升轴杆时，始终处于稳定的托举位置，使用范围广，稳定性高。

参照图4所示，轴杆转载机构包括升降平台26，升降平台与操作平台之间设置有升降导向组件27和升降气缸28，升降平台表面设置有第一旋转气缸29，第一旋转气缸的旋转部朝上设置并与伸出气缸30连接，伸出气缸水平设置并与第二旋转气缸31连接，第二旋转气缸的旋转部朝向水平方向设置并与夹爪气缸32连接，第一旋转气缸带动伸出气缸和第二旋转气缸进行水平旋转，使得夹爪气缸能够在下料机构和压装模具之间位移，伸出气缸在夹爪气缸位移到位后动作，推动夹爪气缸伸出，夹爪气缸可以将下料机构供给的轴杆抓取或者将攻击给压装模具的轴杆释放，第二旋转气缸主要用于将水平供给的轴杆旋转呈垂直位置的轴杆，便于压装，升降气缸能够将带动轴杆插。

第二旋转气缸的旋转部上还设置有L型直角触发板33，第二旋转气缸上还设置有信号架34，信号架上设置有第一触发传感器35和第二触发传感器36，第一触发传感器和第二触发传感器分别设置在信号架的两端上，第二旋转气缸的旋转，能够使得旋转部带动L型直角触发板转动，L型直角触发板的两个边能够分别处罚第一触发传感器和第二触发传感器，并且第一触发传感器和第二触发传感器处于一直线上，最终对L型直角触发板转动90度的情况下能够触发第一触发传感器或第二触发传感器，即可以将水平的轴杆旋转90度呈垂直状态，上述结构制备成本低，性能可靠。夹爪气缸的夹指上设置有仿形夹持腔，便于抓取圆柱形的轴杆而不掉落。

参照图5和图6所示，磁体转载机构包括机械臂37，机械臂一端与旋转升降机构连接，旋转升降机构可以有气缸和旋转电机组成，能够辅助机械臂完成移动、抓取、下料的动作，机械臂另一端上设置有穿孔38，穿孔内设置有抓取轴39，抓取轴底部设置有电磁铁40，电磁铁底部设置有中心轴41，机械臂的下行能够带动电磁铁和中心轴进行抓取和下料动作，其中中心轴用于插入磁体内部进行定位，电磁铁则通过吸力将磁体吸附实现抓取，下料时电磁铁断电即可，简单可靠，制备成本低；

由于生产时不可避免会出现供料位置出错等问题，当中心轴硬性接触磁体时，会导致磁体受损以及机械臂损坏，穿孔上设置有开口朝上的锥形槽，抓取轴一端设置有锥形限位凸块42，锥形限位凸块设置在锥形槽内并与锥形槽配合复位，抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有回位弹簧43，当中心轴硬性接触磁体后，回位弹簧被压缩，抓取轴可以移动实现避让，使得中心轴具有保护功能，并且当机械臂复位时，回位弹簧的形变力得到释放，使得抓取轴复位，抓取轴因锥形槽和锥形限位凸块配合使得抓取轴每次复位均处于同一位置上，该方式无需人工介入，是一种简单的全自动复位方式，有效提高设备使用便捷度。

抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有第一保护罩44和第二保护罩45，第一保护罩固定设置在机械臂底部，第二保护罩与抓取轴螺纹连接，回位弹簧设置在第一保护罩和第二保护罩之间，第一保护罩和第二保护罩的开口相对设置，以防止杂质进入对回位弹簧卡滞，并且通过第二保护罩与抓取轴螺纹连接的方式固定，能够快速的组装回位弹簧。上述第二保护罩的直径小于第一保护罩的直径，使得第二保护罩能够部分影藏在第一保护罩，以保证具有的移动余量，以及起到防尘作用。

抓取轴位于电磁铁一侧的表面上设置有卡槽，卡槽内设置有卡簧46，回位弹簧一端与卡簧端面抵接设置，安装简单，回位弹簧能够保持对抓取轴的作用力。中心轴的端部上设置有导向弧面，当磁体存在稍许位置偏移时，导向弧面具有一定的纠正功能，使得下料位置确保正确。上述第二保护罩的外表面上还设置有接近传感器，当抓取，磁体未在指定位置上，且存在偏移时，中心轴被顶起，接近传感器能够感应以及时发现抓取问题。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。