断路器销轴自动上料与组装设备的制作方法

本实用新型涉电气装配设备领域，特别涉及断路器销轴自动上料与组装设备。

背景技术：

在断路器中的组装过程中，断路器的操作机构与断路器壳体是通过销轴连接在一起的，断路器壳体上通过设置安装销轴的安装孔，在将与安装孔过盈配合的销轴插设在安装孔内，使得销轴与壳体稳固的连接，然后将操作机构上的销轴孔套设在销轴上，使得操作机构能够相对围绕销轴做旋转配合，这样便完成了断路器壳体与操作机构的之间的装配工作，然而在大规模生产装配过程中，由于销轴本体细小，工人难以握持；销轴与安装孔需要对准才能插入，操作具有一定精度要求；销轴与安装孔需要一定的力道按压，才能让销轴插设进入过盈配合的安装孔等原因，使得人工生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种高效精准的断路器销轴自动上料与组装设备。

本实用新型的技术方案：断路器销轴自动上料与组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括销轴及断路器壳体，所述断路器壳体上设有与销轴过盈配合的安装孔，所述进料装置包括振动盘及输料管道，所述销轴设置于振动盘内，所述输料管道包括进料口及出料口，所述振动盘与输料管道进料口连接并驱动销轴进入输料管道，所述出料装置包括流水线输送带及输送带驱动伺服电机，所述断路器壳体设置于流水线输送带上与流水线输送带联动配合，所述输送带驱动伺服电机驱动流水线输送带运转，所述组装装置包括升降座，所述升降座上设有分流机构、接送机构及压合机构，

所述分流机构包括拦截座、销轴预留管、销轴拦截件及驱动气缸，所述拦截座与升降座固定配合，该拦截座上沿竖直方向设有套孔，所述销轴预留管轴向呈竖直设置于套孔内且与套孔固定配合，该销轴预留管内设有与销轴直径相适配的内孔，该内孔包括进口端及出口端，所述销轴预留管在进口端与出口端之间设有由拦截座贯穿至内孔的第一拦截孔及第二拦截孔，所述第一拦截孔位于第二拦截孔的竖直上方且均垂直于销轴预留管轴向，所述第一拦截孔至第二拦截孔的间距等于销轴的长度，所述销轴拦截件包括滑动端、左拦截端及右拦截端，所述拦截座上设有垂直于销轴预留管轴向的第一滑移轨道，所述滑动端与第一滑移轨道做滑移配合，所述左拦截端及右拦截端分别设置于销轴预留管的两侧并均与滑动端联动配合，所述右拦截端上设有延伸至第一拦截孔内的第一拦截柱，所述左拦截端上设有延伸至第二拦截孔内的第二拦截柱，所述驱动气缸与滑动端联动配合，驱动滑动端沿第一滑移轨道于销轴预留管两侧往复运动，驱使第一拦截柱及第二拦截柱往复交替进入第一拦截孔及第二拦截孔；

所述接送机构包括接送座、滑移件及驱动气缸，所述接送座设置于销轴预留管出口端竖直下方并与升降座固定配合，所述接送座上设有水平方向的第二滑移轨道，该第二滑移轨道靠近销轴预留管的一端为接收端，远离销轴预留管的另一端为送出端，所述滑移件设置于第二滑移轨道内与第二滑移轨道做滑动配合，该滑移件竖直设置有与销轴形状相适配的接收通孔，所述第二滑移轨道内送出端设有与销轴形状相适配的出料通孔，所述滑移件移动至接收端位置时，所述接收通孔与销轴预留管出口端圆心重合联通，所述滑移件移动至送出端位时，所述接收通孔与出料通孔圆心重合联通，所述驱动气缸与滑移件联动配合并驱动滑移件于接收端与送出端之间往复移动，驱使接收通孔于销轴预留管出口端与出料通孔之间往复移动，所述流水线输送带设置于出料通孔竖直下方，所述流水线输送带上断路器壳体安装孔圆心点的移动路径与出料通孔圆心点位置有交点；

所述压合机构包括压合基座、推杆及驱动气缸，所述压合基座对应设置于出料通孔竖直上方并与升降座固定配合，该压合基座上对应出料通孔同轴设置有导向管，所述推杆设置于导向管内与导向管做滑动配合，该包括杆头及杆尾，所述杆头朝向出料通孔设置且杆头直径小于出料通孔，所述驱动气缸与杆尾联动配合，该驱动气缸驱动推杆沿导向管往复滑动；

所述销轴沿输料管道进入销轴预留管，由拦截件分流后逐一进入滑动件接收通孔，所述移动架携带销轴移动至出料通孔并通过出料通孔落于断路器壳体安装孔上方，所述推杆压合驱动销轴进入断路器壳体安装孔。

采用上述技术方案，通过设置的分流机构，让销轴逐一进入接送机构，防止了振动盘不停输送销轴，导致设备阻塞的问题，通过的压合机构，精准有力的将销轴压入安装孔，完成销轴的组装，通过设置的输送带驱动伺服电机，控制输送带上的断路器能够移动至出料通孔下方，安装孔与出料通孔圆心重合联通位置时停止，等待销轴进入压合完毕后再继续运转输送带，如此循环，便能够自动完成销轴的上料与组装工艺。

本实用新型的进一步设置：所述滑移件侧面设置有垂直于接收通孔轴向并贯穿至接收通孔内的第一检测通孔，所述接送座侧面对应销轴预留管出口端位置处设置有垂直于接收通孔轴向的第二检测通孔，该第二检测通孔内设置光纤传感器，所述滑移件移动至接收端位置处时，所述第一检测通孔与第二检测通孔圆心重合联通，所述光纤传感器通过第一检测通孔探测至接收通孔内。

采用上述技术方案，光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光信号经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质(如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等)发生变化，成为被调制的信号源，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。通过第一检测通孔与第二检测通孔圆心重合联通，光纤传感器能够通过第一检测通孔探测至接收通孔内是否存在销轴，即销轴是否正确落入接收通孔内，检测的信号可以反馈伺服电机或其他增设的中控设备，防止输送带上的断路器壳体没有组装上销轴就进入下一工序。

本实用新型的进一步设置：所述接送座底面对应出料通孔位置出设有销轴导管，该销轴导管设有与销轴直径相适配的内孔。

采用上述技术方案，设置的销轴导管可以引导销轴进入安装孔，防止销轴离开出料通孔发生窜动，无法与安装空对准的情况。

本实用新型的进一步设置：所述组装装置还包括基座及升降驱动气缸，所述基座上设有竖直方向滑移轨道，所述升降座上对应竖直方向滑移轨道设有与其相适配的滑移槽，该升降座通过滑移槽与竖直方向滑移轨道滑动配合，所述升降驱动气缸包括固定端及推杆端，所述固定端与基座固定配合，所述推杆端与升降座联动配合并驱动升降座沿竖直方向滑移轨道移动。

采用上述技术方案，设置的基座及升降驱动气缸可以控制升降座的高度变化，即出料通孔或销轴导管与安装孔之间间距的距离变化，通过让出料通孔或销轴导管尽可能靠近安装孔，防止销轴离开出料通孔或销轴导管发生窜动，无法与安装空对准的情况。

本实用新型的进一步设置：所述升降座上左右对称设置有两组分流机构、接送机构及压合机构，所述进料装置对应两组分流机构设有两组进料装置，所述流水线输送带上对应两组压合机构设置有两个断路器壳体。

采用上述技术方案，通过在升降座上增设分流机构、接送机构及压合机构，使得升降座一次升降能够同时组装多个销轴，提高了组装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图1；

图2为本实用新型实施例的爆炸图1；

图3为本实用新型实施例的爆炸图2；

图4为本实用新型实施例的结构图2；

图5为本实用新型实施例的分流机构剖面图；

图6为本实用新型实施例的销轴拦截座结构图；

具体实施方式

如图1-6所示，断路器销轴自动上料与组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括销轴及断路器壳体，所述断路器壳体上设有与销轴过盈配合的安装孔，所述进料装置包括振动盘及输料管道，所述销轴设置于振动盘内，所述输料管道包括进料口及出料口，所述振动盘与输料管道进料口连接并驱动销轴进入输料管道，所述出料装置包括流水线输送带及输送带驱动伺服电机，所述断路器壳体设置于流水线输送带上与流水线输送带联动配合，所述输送带驱动伺服电机驱动流水线输送带运转，

所述组装装置包括升降座11，所述升降座11上设有分流机构2、接送机构3及压合机构 4，所述分流机构2包括拦截座21、销轴预留管22、销轴拦截件23及驱动气缸24，所述拦截座21与升降座11固定配合，该拦截座21上沿竖直方向设有套孔211，所述销轴预留管 22轴向呈竖直设置于套孔211内且与套孔211固定配合，该销轴预留管22内设有与销轴直径相适配的内孔，该内孔包括进口端221及出口端222，所述销轴预留管22在进口端221 与出口端222之间设有由拦截座21贯穿至内孔的第一拦截孔223及第二拦截孔224，所述第一拦截孔223位于第二拦截孔224的竖直上方且均垂直于销轴预留管22轴向，所述第一拦截孔223至第二拦截孔224的间距等于销轴的长度，所述销轴拦截件23包括滑动端 231、左拦截端232及右拦截端233，所述拦截座21上设有垂直于销轴预留管22轴向的第一滑移轨道213，所述滑动端231与第一滑移轨道213做滑移配合，所述左拦截端232及右拦截端233分别设置于销轴预留管22的两侧并均与滑动端231联动配合，所述右拦截端 233上设有延伸至第一拦截孔223内的第一拦截柱235，所述左拦截端232上设有延伸至第二拦截孔224内的第二拦截柱，所述驱动气缸24与滑动端231联动配合，驱动滑动端231 沿第一滑移轨道213于销轴预留管22两侧往复运动，驱使第一拦截柱235及第二拦截柱往复交替进入第一拦截孔223及第二拦截孔224；

所述接送机构3包括接送座31、滑移件32及驱动气缸24，所述接送座31设置于销轴预留管22出口端222竖直下方并与升降座11固定配合，所述接送座31上设有水平方向的第二滑移轨道311，该第二滑移轨道311靠近销轴预留管22的一端为接收端312，远离销轴预留管22的另一端为送出端313，所述滑移件32设置于第二滑移轨道311内与第二滑移轨道 311做滑动配合，该滑移件32竖直设置有与销轴形状相适配的接收通孔321，所述第二滑移轨道311内送出端313设有与销轴形状相适配的出料通孔322，所述滑移件32移动至接收端312位置时，所述接收通孔与销轴预留管22出口端222圆心重合联通，所述滑移件32移动至送出端313位时，所述接收通孔与出料通孔322圆心重合联通，所述驱动气缸24与滑移件32联动配合并驱动滑移件32于接收端312与送出端313之间往复移动，驱使接收通孔 321于销轴预留管22出口端222与出料通孔322之间往复移动，所述流水线输送带设置于出料通孔322竖直下方，所述流水线输送带上断路器壳体安装孔圆心点的移动路径与出料通孔322圆心点位置有交点；

所述压合机构4包括压合基座41、推杆42及驱动气缸24，所述压合基座41对应设置于出料通孔322竖直上方并与升降座11固定配合，该压合基座41上对应出料通孔322同轴设置有导向管43，所述推杆42设置于导向管43内与导向管43做滑动配合，该包括杆头及杆尾，所述杆头朝向出料通孔322设置且杆头直径小于出料通孔322，所述驱动气缸24与杆尾联动配合，该驱动气缸24驱动推杆42沿导向管43往复滑动；

所述销轴沿输料管道进入销轴预留管22，由拦截件分流后逐一进入滑动件接收通孔321，所述移动架携带销轴移动至出料通孔322并通过出料通孔322落于断路器壳体安装孔上方，所述推杆42压合驱动销轴进入断路器壳体安装孔。

通过设置的分流机构2，让销轴逐一进入接送机构3，防止了振动盘不停输送销轴，导致设备阻塞的问题，通过的压合机构4，精准有力的将销轴压入安装孔，完成销轴的组装，通过设置的输送带驱动伺服电机，控制输送带上的断路器能够移动至出料通孔322下方，安装孔与出料通孔322圆心重合联通位置时停止，等待销轴进入压合完毕后再继续运转输送带，如此循环，便能够自动完成销轴的上料与组装工艺。

所述滑移件32侧面设置有垂直于接收通孔321轴向并贯穿至接收通孔321内的第一检测通孔325，所述接送座31侧面对应销轴预留管22出口端222位置处设置有垂直于接受通孔轴向的第二检测通孔326，该第二检测通孔326内设置光纤传感器327，所述滑移件32 移动至接收端312位置处时，所述第一检测通孔325与第二检测通孔326圆心重合联通，所述光纤传感器327通过第一检测通孔325探测至接收通孔321内。

光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光信号经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质(如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等)发生变化，成为被调制的信号源，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。通过第一检测通孔325与第二检测通孔326圆心重合联通，光纤传感器327能够通过第一检测通孔325探测至接收通孔321内是否存在销轴，即销轴是否正确落入接收通孔321 内，检测的信号可以反馈伺服电机或其他增设的中控设备，防止输送带上的断路器壳体没有组装上销轴就进入下一工序。

所述接送座31底面对应出料通孔322位置出设有销轴导管328，该销轴导管328设有与销轴直径相适配的内孔。

设置的销轴导管328可以引导销轴进入安装孔，防止销轴离开出料通孔322发生窜动，无法与安装空对准的情况。

所述组装装置还包括基座5及升降驱动气缸24，所述基座5上设有竖直方向滑移轨道51，所述升降座11上对应竖直方向滑移轨道51设有与其相适配的滑移槽52，该升降座 11通过滑移槽52与竖直方向滑移轨道51滑动配合，所述升降驱动气缸24包括固定端及推杆42端，所述固定端与基座5固定配合，所述推杆42端与升降座11联动配合并驱动升降座11沿竖直方向滑移轨道51移动。

设置的基座5及升降驱动气缸24可以控制升降座11的高度变化，即出料通孔322或销轴导管328与安装孔之间间距的距离变化，通过让出料通孔322或销轴导管328尽可能靠近安装孔，防止销轴离开出料通孔322或销轴导管328发生窜动，无法与安装空对准的情况。

所述升降座11上左右对称设置有两组分流机构2、接送机构3及压合机构4，所述进料装置对应两组分流机构2设有两组进料装置，所述流水线输送带上对应两组压合机构4设置有两个断路器壳体。

通过在升降座11上增设分流机构2、接送机构3及压合机构4，使得升降座11一次升降能够同时组装多个销轴，提高了组装效率。