一种行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置和检测方法
【技术领域】
[0001]本发明属于检测技术领域，涉及一种行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置和检测方法。
【背景技术】
[0002]行星减速器是一种利用齿轮的速度转换器，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而实现对马达进行减速，并得到较大转矩的机构。行星轮轴是行星减速器的重要零部件，行星轮轴上通过销轴安装有多个行星轮。销轴与行星轮轴为紧配合，为了避免销轴受到轴向作用力的导致销轴发生位移后失效，销轴需要能够承受一定的轴向作用力，轴向作用力的极限指称为离脱力。
[0003]离脱力作用在销轴上使销轴发生位移是一个动态的过程中，离脱力大小难以直观体现，检测也较为困难，目前仍没有用于检测行星轮轴的销轴离脱力的设备和检测方法。参考其他零部件的离脱力检测装置，例如，中国专利【申请号201120041215.X ;授权公告号CN201983891U】公开的一种用于汽车转向柱总成固定滑块离脱实验的装置，包含一固定座和一压头，固定座由垂直基板和水平基板焊接构成；垂直基板顶部两侧固定有定位柱，两定位柱前端各设有一与垂直基板相垂直的定位螺孔，可用于安装转向柱固定滑块的螺栓与定位螺孔连接；在定位柱下方的垂直基板上固定有可用于安装转向柱托架的U形支撑架，支撑架前部两侧设有定位销孔，定位销孔上方的支撑架前端设有L形卡口，可用于安装转向柱托架的定位插销与定位销孔插接；模拟转向柱总成在汽车上的基准安装定位，通过压头对转向柱固定方向盘位置匀速施加一定的荷重，使固定滑块脱离转向柱。
[0004]上述离脱实验的装置是针对检测汽车转向柱总成固定滑块离脱力而设计，采用的原理是模拟汽车转向柱总成的安装环境，并通过压头施加一定的作用力使固定滑块脱离转向柱，从而得到固定滑块的离脱力检测结果。这样的检测装置和方法，存在的问题是，模拟汽车转向柱总成的安装环境，使得检测装置的结构复杂，检测周期长；固定滑块脱离转向柱的时间难以准确把握，影响检测准确度。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置和检测方法，本发明解决的技术问题是如何快速、准确检测行星轮轴销轴的离脱力是否满足设计要求。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置，包括底座，所述底座上安装有工件定位座，其特征在于，所述底座和工件定位座之间设置有能带动工件定位座沿底座水平滑动的滑动驱动源一，所述工件定位座上具有用于供行星轮轴插入并使行星轮轴上销轴安装位置位于工件定位座台面上的容纳孔，所述工件定位座上设置有能检测至少一个销轴位置变化的位移传感器，所述底座上还具有沿竖直方向设置的安装架，所述安装架上通过滑动驱动源二滑动连接有下压座，所述下压座的底部设置有压头，所述压头的下端能与其中一个销轴位置正对，所述压头的上端设置有压力传感器。
[0007]本行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置设置在行星轮轴的装配生产线上，完成装配的行星轮轴，被送到离脱力在线检测装置处，将行星轮轴放入容纳孔内，行星轮轴安装行星齿轮和销轴的位置位于工件定位座的台面上。滑动驱动源一带动工件定位座运动将行星轮轴输送到检测位置，滑动驱动源二带动下压座向下运动使压头对销轴施加压力。这一过程中，压力传感器检测压力大小，位移传感器检测销轴的位移数值，通过压力大小和位移数值判断行星轮轴的销轴离脱力是否满足设计要求。本行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置在检测过程中，行星轮轴的安装方便，通过滑动驱动源一和滑动驱动源二带动实现自动的检测过程，检测结果通过位移传感器和压力传感器反映出来，能够快速、准确进行比对。
[0008]在上述的行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置中，所述下压座包括连接架和安装筒，所述连接架上具有用于与滑动驱动源二相连的固定部和伸出固定部的连接部，所述安装筒的一端固定在连接部上，所述安装筒内部具有供压头安装的安装腔，所述安装筒的另一端具有让位孔，所述压头穿过让位孔伸出安装筒外；所述安装腔还设置有调节滑块和弹性件，所述弹性件一端抵靠在调节滑块上，另一端抵靠在压力传感器上，所述调节滑块通过压力调节螺钉连接在连接部上。下压座的结构使得安装筒安装腔内的零部件的安装更方便，设置弹性件使得压头对销轴的作用力逐渐增大，使得检测结构更为准确，通过压力调节螺钉还可以调整压力变化的幅度。
[0009]作为优选，在上述的行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置中，所述容纳孔内壁靠近工件定位座台面的位置处具有沿着径向突出的定位凸肩。通过设置定位凸肩，对行星轮轴起到限位作用。
[0010]在上述的行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置中，所述工件定位座上具有贯通工件定位座底部的安装孔，所述位移传感器位于上述安装孔内，所述工件定位座的台面上具有与上述安装孔连通的位移检测孔，所述工件定位座的侧部具有至少一个与上述安装孔连通的用于供定位螺钉穿过并抵靠在位移传感器上的定位孔。检测装置装配时，位移传感器可以从安装孔的底部装入，通过定位螺钉将位移传感器位固定在设定位置，使得位移传感器的检测头能够伸入位移检测孔内并能与销轴位置对应。
[0011]在上述的行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置中，所述弹性件为矩形弹簧。矩形弹簧的弹性变形更为稳定，应用在检测装置中能够提高检测准确度。
[0012]作为另一种方案，在上述的行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置中，所述弹性件为圆柱弹簧。
[0013]在上述的行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置中，所述滑动驱动源一和滑动驱动源二均可以选用气缸滑台或机械滑台。
[0014]—种行星轮轴的销轴离脱力在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0015]A、行星轮轴的安装:工件定位座位于行星轮轴组装生产线的下料位置，将生产线上装配好的行星轮轴放置在工件定位座上，并定位；
[0016]B、检测前准备:启动检测装置，滑动驱动源一带动工件定位座沿底座滑动到检测位置，使行星轮轴上的销轴与压头位置正对，位移传感器清零；
[0017]C、销轴离脱力的检测:滑动驱动源二带动下压座向下运动，压头作用在销轴上，压力传感器检测到的压力值达到设定值后，滑动驱动源二停止继续向下运动并复位，位移传感器读取位移数值；
[0018]D、分析检测结果:位移传感器读取的位移数值小于0.03mm为合格，否则为不合格；
[0019]E、检测结束:滑动驱动源一带动工件定位座复位，合格产品下线，不合格产品回到生产线上继续加工或者送到废品区报废处理。
[0020]本行星轮轴的销轴离脱力在线检测方法针对销轴离脱力在线检测装置，将压头施加的压力作为定值，当压力传感器检测到的压力值达到设定值后，停止施加压力，再通过位移传感器读取的位移数值与参考值进行比较，判断行星轮轴的销轴离脱力是否满足要求，从而将装配不合格的行星轮轴剔除。
[0021]在上述的行星轮轴的销轴离脱力在线检测方法中，所述步骤C和步骤D完成一次检测过程后，解除行星轮轴定位，将行星轮轴转过一定的角度使另一个销轴正对压头，若得到了所有销轴的检测结果则进行步骤E，若没有得到了所有销轴的检测结果则重复步骤C和步骤D ?’步骤E中，只要步骤D中有任何一次检测不合格，该行星轮轴作为不合格产品处理。实现连续检测行星轮轴上各个销轴的离脱力是否达到要求，检测方便、快捷。
[0022]在上述的行星轮轴的销轴离脱力在线检测方法中，所述步骤C中压力传感器检测到的压力值达到设定值后，保持0.3秒?0.8秒。通过压力的保持，提高了检测的准确性。
[0023]与现有技术相比，本行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置的优点在于:
[0024]本行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置通过将行星轮轴插入容纳孔的方式安装行星轮轴，行星轮轴的安装方便。通过滑动驱动源一和滑动驱动源二带动送料和施加压力，检测结果通过位移传感器和压力传感器显示出来，实现了快速、准确进行的销轴离脱力检测。
[0025]与现有技术相比，本行星轮轴的销轴离脱力在线检测方法的优点在于:
[0026]本行星轮轴的销轴离脱力在线检测方法，通过将压头施加的压力作为定值，当压力传感器检测到的压力值达到设定值后，停止施加压力，再通过位移传感器读取的位移数值与参考值进行比较判断销轴离脱力是否满足要求，销轴离脱力的检测更为快速、准确。
【附图说明】
[0027]图1是行星轮轴的装配图。
[0028]图2是本行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置的剖视结构示意图。
[0029]图3是图2中A处的局部放大图。
[0030]图4是本行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置中下压座的装配结构示意图。
[0031]图5是本行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置的使用状态图。
[0032]图6是本行星轮轴的销轴离脱力在线检测方法的流程框图。
[0033]图中，1、底座；2、工件定位座；21、容纳孔；22、定位凸肩；23、安装孔；24、位移检测孔；3、滑动驱动源一 ；4、位移传感器；5、安装架；6、滑动驱动源二 ；7、下压座；71、连接架；711、固定部；712、连接部；72、安装筒；721、安装腔；722、让位孔；8、压头；9、压力传感器；10、调节滑块；11、弹性件；12、压力调节螺钉；13、定位螺钉；14、行星轮轴；15、销轴；16、行星轮。
【具体实施方式】
[0034]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0035]实施例一:
[0036]行星轮16通过销轴15安装到行星轮轴14上，销轴15与行星轮轴14上的销孔为紧配合关系，例如，图1所述的结构。本行星轮轴的销轴离脱力在线检测装置用包括底座1、工件定位座2、容纳孔21、滑动驱动源一 3、位移传感器4、安装架5、滑动驱动源二 6、下压座7、压头8和压力传感器9。
[0037]具体来说，如图2所示，滑动驱动源一 3设置在底座I和工件定位座2之间，用于带动工件定位座2沿底座I水平滑动。工件定位座2上开设有容纳孔21，行星轮轴14能插入容纳孔21并使行星轮轴14上销轴15安装位置位于工件定位座2台面上。作为优选方案，如图3所示，容纳孔21内壁靠近工件定位座2台面的位置处具有沿着径向突出的定位凸肩22，通过设置定位凸肩22，对行星轮轴14起到限位作用。
[0038]如图2所示，本实施例中