螺丝锁付模组的制作方法

本实用新型涉及自动锁螺丝设备技术领域，尤其涉及一种螺丝锁付模组。

背景技术：

包括手机等电子设备在内的许多产品在装配过程中都需经历螺丝锁付工序，以往的由工人手动操作螺丝批、电批进行锁付的方法由于劳动强度大、效率低基本已经被各行业所淘汰。如今大多数的企业车间中都配备有锁螺丝设备，锁螺丝设备的主要部件有：夹具、螺丝供料器以及包括电批与吸咀的锁付模组。其中夹具供产品定位，螺丝供料器将螺丝逐个供出，吸咀将螺丝吸附带起，电批将螺丝拧入产品上的螺孔，锁螺丝设备能够自动、高效地完成螺丝锁付。

执行螺丝锁入动作的锁付模组是锁螺丝设备中的核心部件，其对锁付效率、锁付质量都有决定性作用。但目前的锁付模组在结构上都较为复杂，自身重量较大，造成锁螺丝设备的负载较大，响应时间过长，最终导致螺丝锁付的效率不高。

因此，为提高螺丝锁付效率，有必要提供一种结构简单轻便的螺丝锁付模组。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单轻便的螺丝锁付模组。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种螺丝锁付模组，包括固定座、上安装座、下安装座、电批、吸咀、驱动装置、升降件以及第一弹性件，所述下安装座的一端设于所述固定座，所述吸咀安装于所述下安装座的另一端，所述上安装座上下滑动地设于所述固定座，所述电批安装于所述上安装座且所述电批的批头滑动插设于所述吸咀中，所述驱动装置设于所述固定座并驱使所述升降件上下移动，所述第一弹性件弹性抵顶于所述升降件与所述上安装座之间。

本实用新型螺丝锁付模组中电批与吸咀分别通过上、下安装座安装在固定座上，吸咀可吸附螺丝，而驱动装置驱使的升降件通过第一弹性件弹性顶压上安装座与电批下移，使电批批头完成锁付动作。与现有技术相比，本锁付模组在结构上较为简单轻便，能够显著减小锁螺丝设备的负载，缩短响应时间，提高锁付效率。另外，升降件与上安装座之间设置的第一弹性件起到弹性缓冲的作用，使批头推动的螺丝不会与产品发生硬接触，确保螺丝与产品完好。

较佳地，所述下安装座上下滑动地设于所述固定座上，所述螺丝锁付模组还包括设于所述下安装座与所述固定座之间的第二弹性件。

具体地，所述第二弹性件为拉簧，所述拉簧的上端定位于所述下安装座，所述拉簧的下端定位于所述固定座，所述螺丝锁付模组还包括设于所述固定座下端并可相对所述固定座上下移动的调节件，所述调节件向上顶起所述下安装座。

较佳地，所述吸咀包括固定于所述下安装座的固定部以及与所述固定部滑动配合的活动部，所述固定部与活动部之间设置有第三弹性件。

较佳地，所述驱动装置包括驱动电机、丝杆及螺母，所述驱动电机固定于所述固定座并驱使所述丝杆转动，所述螺母连接于所述丝杆上并与所述升降件固定，所述升降件上下滑动地设于所述固定座并穿设于所述上安装座。

具体地，所述升降架包括滑动连接于所述固定座上的滑动部以及固定于所述滑动部下端的柱体，所述第一弹性件是套于所述柱体上的压缩弹簧，所述第一弹性件弹性抵顶于所述滑动部与所述上滑动件之间。

具体地，所述升降件中开设有容纳槽，所述丝杆向下插入于所述容纳槽中。

进一步地，所述丝杆与螺母设于所述固定座的正面，所述驱动电机设于所述固定座的背面，所述驱动电机通过一传动机构驱动所述丝杆，所述固定座的顶部具有机械手安装位。

进一步地，所述驱动电机固定于所述固定座的顶部，所述驱动电机的输出轴与所述升降件固定。

较佳地，所述上安装座、下安装座以及所述驱动装置均设于所述固定座的正面，所述驱动装置为气缸，所述汽缸的活塞杆与所述升降件固定。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例中螺丝锁付模组的立体图。

图2是第一实施例中螺丝锁付模组的正视图。

图3是第一实施例中螺丝锁付模组的侧视图。

图4是第一实施例中螺丝锁付模组的剖视图。

图5是第二实施例中螺丝锁付模组的侧视图。

图6是第二实施例中螺丝锁付模组的剖视图。

图7是第三实施例中螺丝锁付模组的立体图。

图8是第三实施例中螺丝锁付模组的剖视图。

图9是本实用新型第一实施例的螺丝锁付模组设置于多轴机械手时的示意图。

图10是第一实施例的螺丝锁付模组设置于多轴机械手时的另一示意图。

图11是本实用新型第三实施例的螺丝锁付模组设置于三轴移动平台时的示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

图1至图4所示为本实用新型的第一个实施例中，本实施例中提供了一种螺丝锁付模组1，用于设置在自动锁螺丝设备中以执行螺丝锁付动作。该螺丝锁付模组1包括固定座10、上安装座11、下安装座12、电批13、吸咀14、驱动装置、升降件16以及第一弹性件17。固定座10固定在自动锁螺丝设备的机械手或移动平台上，上安装座11与下安装座12分别滑动地设置在固定座10的正面，且上安装座11位于下安装座12上方。电批13与吸咀14分别安装在上安装座11与下安装座12上，电批13的批头131向下插入到吸咀14中并可相对吸咀14滑动。驱动装置设于固定座10并驱使升降件16上下移动，第一弹性件17弹性抵顶于升降件16与上安装座11之间。当升降件16往下移动时，升降件16压缩第一弹性件17，第一弹性件17对上安装座11施加弹力使上安装座11也往下移动。

固定座10的正面由上而下依次设置有上滑轨101、中滑轨102以及下滑轨103，这三个滑轨均是沿竖直方向延伸。上安装座11、下安装座12分别连接在中滑轨102、下滑轨103上而实现与固定座10的相对滑动。

驱动装置于本实施例中包括驱动电机151、传动机构152、丝杆153以及螺母154。驱动电机151固定于固定座10的背面，丝杆153通过轴承座156设置于固定座10正面的上端，驱动电机151的输出轴朝上设置，传动机构152连接在驱动电机151与丝杆153之间从而将驱动电机151输出轴的转动传递给丝杆153，实现驱动电机151对丝杆153的驱动。具体的，本实施例中采用的传动机构152是由两带轮以及一同步带组成的皮带轮机构，在其他实施例中传动机构152也可采用齿轮组等其他形式。

升降件16包括滑动连接于上滑轨101上的滑动部161以及固定于滑动部161下端的柱体162，柱体162的直径小于滑动部161的宽度。藉由滑动部161于上滑轨101上的滑动，升降件16可实现相对固定座10的上、下滑动。升降件16中设置有开口朝上的容纳槽163，容纳槽163由滑动部161向下延伸到柱体162中，因此容纳槽163包括了上下两段，其上部的径向尺寸大于其下部的径向尺寸。丝杆153的下端插入并容纳于容纳槽163中，螺母154螺纹连接于丝杆153上从而与丝杆153形成一丝杆螺母副。螺母154的部分容纳于滑动部161的容纳槽163中并与升降件16固定。当丝杆153转动时螺母154相对丝杆153上下移动，而升降件16跟随螺母154相对丝杆153移动。通过在升降件16中设置容纳槽163并将丝杆153下端插入到容纳槽163中，可以缩小丝杆153与升降件16的整体的高度尺寸，使得结构布置更合理紧凑，占用空间更小。

上安装座11上与升降件16的柱体162对应的位置开设一通孔以供柱体162穿过，使升降件16可相对上安装座11上下移动。在柱体162的下端设置有一大小大于该通孔孔径的限位部165(实际可为螺母或螺栓)。当柱体162上移到限位部165与上安装座11接触后，上安装座11将会被升降件16带动上移。第一弹性件17是套在柱体162上的压缩弹簧，第一弹性件17弹性抵顶于滑动部161与上安装座11之间。升降件16下移时第一弹性件17被压缩并施加弹力于上滑动座使其下移。

螺丝锁付模组1还包括调节件(未图示)与第二弹性件18，调节件是螺纹连接于固定座10下端的螺栓，调节件向上顶起下安装座12。当转动调节件时调节件可相对固定座10上下移动，当调节件往上移动时可将下安装座12的位置顶高。第二弹性件18设置于固定座10与下安装座12之间并提供将下安装座12下拉的弹力，具体的，第二弹性件18是拉簧，拉簧的下端定位于固定座10，拉簧的上端定位于下安装座12。拉簧的数量有两个并分布在电批13的两侧。调节件与第二弹性件18共同作用，使下安装座12于固定座10上的高度位置可调且具备弹性缓冲能力。

进行锁付时，首先由吸咀14将螺丝吸附起并移动到产品螺孔上方，然后使螺丝锁付模组1下移，吸咀14将螺丝放入到螺孔中，由于下安装座12与吸咀14具备上述的弹性缓冲能力，因此螺丝在放入时不会与产品形成硬接触。放好螺丝后电批13下移并由批头131进行拧紧，由于上安装座11藉由第一弹性件17也形成了弹性缓冲，因此在批头131刚与螺丝接触时不会对螺丝、产品造成硬冲击，而且在螺丝完全拧紧后，同样也能够藉由弹性缓冲来抵消批头131的转动余量。

吸咀14包括固定于下安装座12的固定部141以及与固定部141滑动配合的活动部142，固定部141与活动部142之间设置有第三弹性件143。通过在吸咀14内部设置第三弹性件143，能够进一步增加吸咀14在放置螺丝时的弹性缓冲能力。

较佳地，在固定座10的正面还固定有一朝下设置的激光位移传感器191，该激光位移传感器191可精确测量螺丝拧入前后的位移量，防止螺丝拧入不完全或拧入过多。在固定座10的背面还可设置一包括CCD相机192与LED光源193的视觉检测系统，从而在螺丝锁付模组1中提供了视觉检测功能，能够对产品上螺孔的实际位置以及锁付后产品的外观进行检测。固定座10的顶部具有一供机械手安装的机械手安装位106，该机械手安装位106包括一通孔，机械手的连接轴可插入该通孔中并与固定座10固定。

与现有技术相比，本螺丝锁付模组1在结构上较为简单轻便，能够显著减小锁螺丝设备的负载，缩短响应时间，提高锁付效率。另外，上安装座11与下安装座12均在固定座10上形成弹性缓冲设置，使批头131推动的螺丝不会与产品发生硬接触，确保螺丝与产品完好。

图5与图6所示为本实用新型的第二个实施例，本实施例中螺丝锁付模组2的升降件16、螺母154、第一弹性件17、上安装座11、下安装座12、电批13及吸咀14等核心结构与第一实施例中完全相同，不同之处在于驱动电机151不是固定在固定座10背面而是固定在固定座10顶部，驱动电机151的输出轴朝下设置并通过一联轴器158与丝杆153连接固定。本实施例与上一实施例的另一不同为螺丝锁付模组2包括一与固定座固定的外壳20，外壳20将核心结构遮盖于其中。

图7与图8所示是本实用新型的第三个实施例中，本实施例中螺丝锁付模组3的驱动装置与上一实施例中不同，驱动装置仅包括了一固定于固定座10顶部的气缸31，气缸31的活塞杆32朝下设置并与升降件32固定，升降件33的结构大致与上两个实施例中柱体162的结构相同，在升降件33的上、下两端分别形成有上限位部331与下限位部332，第一弹性件17弹性抵顶于上限位部331与上安装座11之间。

参照图9至图11，本实用新型第一实施例中的螺丝锁付模组1可运用于包括多轴机械手5的锁螺丝设备或生产线中，而第三实施例中的螺丝锁付模组3或第二实施例中的螺丝锁付模组2则可运用于包括三轴移动平台6的锁螺丝设备或生产线中。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。