一种双头圆柱电池自动激光焊盖帽机的制作方法

本实用新型涉及圆柱电池自动激光焊盖帽机技术领域，具体为一种双头圆柱电池自动激光焊盖帽机。

背景技术：

通常的盖帽焊接设备是采用超声波接触式的方式焊接，焊接性能不稳定、容易虚焊，对盖帽有损伤，为了适应新能源行业对高端电池性能的要求，采用新型焊接工艺：激光焊接，市面上逐渐出现了一些激光焊盖帽设备。该设备在盖帽送料方式摈弃传统的振动盘上料方式，采用机械式料斗上料，盖帽焊接则是应用当前新型焊接工艺：激光焊接，利用高能量的激光脉冲对极耳进行微小区域的局部加热。将极耳局部熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。这种非接触式的焊接工艺，大大提高的焊接性能及保证焊接后的外观要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双头圆柱电池自动激光焊盖帽机，具有结构简易、可方便调试、焊接精度高、适用范围广和效率高的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双头圆柱电池自动激光焊盖帽机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有转盘部件，所述转盘部件的一侧固定安装有极耳找正部件，所述转盘部件的一侧还固定安装有焊盖帽部件，所述焊盖帽部件的一侧固定安装有检测拉力部件，所述检测拉力部件的一侧设置有合盖帽部件，所述检测拉力部件包括驱动装置、拉力传感器、夹爪、不良品收集管、支撑座一、气动手指和驱动杆，所述支撑座一的顶部固定安装有驱动杆，所述驱动杆的顶部贯穿安装有驱动装置，所述驱动装置的一侧设置有拉力传感器，所述拉力传感器的底部设置有气动手指，所述气动手指的底部设置有夹爪，所述夹爪的底部设置有不良品收集管，所述合盖帽部件的一侧设置有良品出料部件，所述良品出料部件的一端固定安装有不良品出料部件，所述不良品出料部件安装在机架部件的顶部，所述机架部件的顶部还安装有运输带进料部件，所述转盘部件的一侧还固定安装有盖帽分选及输送机构，所述盖帽分选及输送机构的一侧固定安装有抹极耳及夹直极耳部件，所述盖帽分选及输送机构包括支撑座二、储料斗、纠偏板、焊渣吹吸装置、出料槽、感应器、纵向推杆装置、横向推杆装置、压极耳装置、旋转中心轴、传动装置和电机立板，所述支撑座二的顶部固定安装有储料斗，所述储料斗上安装有纠偏板，所述储料斗的一侧固定安装有出料槽，所述出料槽上固定安装有感应器，所述出料槽的一端固定安装有纵向推杆装置，所述纵向推杆装置的底部安装有压极耳装置，所述压极耳装置的底部设置有焊渣吹吸装置，所述焊渣吹吸装置的一侧安装有横向推杆装置，所述储料斗的侧面安装有旋转中心轴，所述旋转中心轴的底部设置有电机立板，所述旋转中心轴上安装有传动装置。

优选的，所述转盘部件由精密分割器、齿轮减速马达、工位的转盘、找正机构、变频器和传送装置组成，极耳找正部件由无纺布放料装置、手指气缸、支架、校正极耳部件、步进拉布带部件和收料盘组成。

优选的，所述焊盖帽部件由激光机、镜头上下左右调节支架、压极耳焊接组件和顶起电池焊接组件组成，良品出料部件由料槽、运输带、马达、气缸及满料和欠料感应器组成，不良品出料部件由料槽、拖料组件和气缸组成。

优选的，所述合盖帽部件由气缸、支架、盖帽定位块、直线导轨配和推杆组成，抹极耳及夹直极耳部件由无纺布放料装置、手指气缸、支架、校正极耳部件、步进拉布带部件和收料盘组成。

优选的，所述运输带进料部件由料槽、运输带、马达、气缸及满料和欠料感应器组成，机架部件由机架，包装板、电箱、台面板和储气瓶组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本双头自动激光焊盖帽机，盖帽分选及输送机构效率高，储料斗由不锈钢板折弯成型，侧装于磁吸转盘旁，磁吸转盘上均布有强磁，能使每个盖帽朝同一个方向吸附在强磁上，经过纠偏板后输送到出料槽中，磁吸转盘的转速由调速电机控制从而实现盖帽的送料快慢，该结构的应用，能有效避免盖帽刮花、擦伤，同时方向一致性好，效率高，结构紧凑，调试方便，设备采用转盘式作业，有效减少设备的占地面积，同时设备的盖帽上料方式使用机械式上料，比振动盘上料更有效地减少因振动而影响激光焊盖帽的效果，噪音小，本装置采用最新的焊接工艺，激光焊接，调节方便、焊接牢固、美观，焊渣通过回收管道收集，适应圆柱型电池激光自动焊盖帽，采用双头工作方式，转盘式结构，立式进料，每个工位实现两个电池同时生产，机器只适用于干燥房内生产，进料可选择对接注液机，与注液机出料口平行，良品可选择出料连接封口机，自动出料到封口机。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的盖帽分选及输送机构正面示意图；

图3为本实用新型的盖帽分选及输送机构背面示意图；

图4为本实用新型的检测拉力部件正面示意图；

图5为本实用新型的检测拉力部件背面示意图。

图中：1底座、2良品出料部件、3合盖帽部件、4检测拉力部件、41驱动装置、42拉力传感器、43夹爪、44不良品收集管、45支撑座一、46气动手指、47驱动杆、5焊盖帽部件、6盖帽分选及输送机构、61支撑座二、62 储料斗、63纠偏板、64焊渣吹吸装置、65出料槽、66感应器、67纵向推杆装置、68横向推杆装置、69压极耳装置、610旋转中心轴、611传动装置、 612电机立板、7抹极耳及夹直极耳部件、8极耳找正部件、9转盘部件、10 运输带进料部件、11机架部件、12不良品出料部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种双头圆柱电池自动激光焊盖帽机，包括底座1，底座 1的顶部固定安装有转盘部件9，转盘部件9由精密分割器、齿轮减速马达、工位的转盘、找正机构、变频器和传送装置组成，实现传送电池到各工位，完成相关工序任务，转盘部件9的一侧固定安装有极耳找正部件8，极耳找正部件8由无纺布放料装置、手指气缸、支架、校正极耳部件、步进拉布带部件和收料盘组成，通过光纤对射遮光，实现极耳自动找正，转盘部件9的一侧还固定安装有焊盖帽部件5，焊盖帽部件5由激光机、镜头上下左右调节支架、压极耳焊接组件、顶起电池焊接组件等零部件，实现极耳与盖帽焊接，焊盖帽部件5的一侧固定安装有检测拉力部件4，检测拉力部件4的一侧设置有合盖帽部件3，合盖帽部件3由气缸、支架、盖帽定位块、直线导轨配和推杆件组成，完成翻盖压盖功能，检测拉力部件4包括驱动装置41、拉力传感器42、夹爪43、不良品收集管44、支撑座一45、气动手指46和驱动杆47，支撑座一45的顶部固定安装有驱动杆47，驱动杆47的顶部贯穿安装有驱动装置41，驱动装置41的一侧设置有拉力传感器42，拉力传感器42的底部设置有气动手指46，气动手指46的底部设置有夹爪43，夹爪43的底部设置有不良品收集管44，实现检测极耳与盖帽焊接后的拉力，拉力太小可由气压调节大小自行设定，合盖帽部件3的一侧设置有良品出料部件2，良品出料部件 2由料槽、运输带、马达、气缸及满料和欠料感应器组成，实现将翻好、压好盖帽的电池从转盘上拖出，并输送到收料槽，良品出料部件2的一端固定安装有不良品出料部件12，不良品出料部件12由料槽、拖料组件和气缸组成，将不良品从转盘中拖入收料槽，不良品出料部件12安装在机架部件11的顶部，机架部件11由机架，包装板、电箱、台面板和储气瓶组成，机架部件11 的顶部还安装有运输带进料部件10，运输带进料部件10由料槽、运输带、马达、气缸及满料和欠料感应器组成，完成将电池输送至转盘，转盘部件9的一侧还固定安装有盖帽分选及输送机构6，盖帽分选及输送机构6的一侧固定安装有抹极耳及夹直极耳部件7，抹极耳及夹直极耳部件7由无纺布放料装置、手指气缸、支架、校正极耳部件、步进拉布带部件和收料盘组成，实现自动消除极耳上的电解液并夹平极耳，DMC湿抹、干抹各一次，使用300M无纺布，盖帽分选及输送机构6包括支撑座二61、储料斗62、纠偏板63、焊渣吹吸装置64、出料槽65、感应器66、纵向推杆装置67、横向推杆装置68、压极耳装置69、旋转中心轴610、传动装置611和电机立板612，支撑座二61 的顶部固定安装有储料斗62，储料斗62上安装有纠偏板63，储料斗62的一侧固定安装有出料槽65，出料槽65上固定安装有感应器66，出料槽65的一端固定安装有纵向推杆装置67，纵向推杆装置67的底部安装有压极耳装置 69，压极耳装置69的底部设置有焊渣吹吸装置64，焊渣吹吸装置64的一侧安装有横向推杆装置68，储料斗62的侧面安装有旋转中心轴610，旋转中心轴610的底部设置有电机立板612，旋转中心轴610上安装有传动装置611，电机启动后，通过中心轴驱动磁吸转盘匀速转动，将盖帽吸附在转盘上逐个带入输送料槽中，速度可调，盖帽由纵推杆压入到导向槽后，横向推杆将盖帽推送至待焊接位置，本双头自动激光焊盖帽机，盖帽分选及输送机构6效率高，储料斗由不锈钢板折弯成型，侧装于磁吸转盘旁，磁吸转盘上均布有强磁，能使每个盖帽朝同一个方向吸附在强磁上，经过纠偏板后输送到出料槽中，磁吸转盘的转速由调速电机控制从而实现盖帽的送料快慢，该结构的应用，能有效避免盖帽刮花、擦伤，同时方向一致性好，效率高，结构紧凑，调试方便，设备采用转盘式作业，有效减少设备的占地面积，同时设备的盖帽上料方式使用机械式上料，比振动盘上料更有效地减少因振动而影响激光焊盖帽的效果，噪音小，本装置采用最新的焊接工艺，激光焊接，调节方便、焊接牢固、美观，焊渣通过回收管道收集，适应圆柱型电池激光自动焊盖帽，采用双头工作方式，转盘式结构，立式进料，每个工位实现两个电池同时生产，机器只适用于干燥房内生产，进料可选择对接注液机，与注液机出料口平行，良品可选择出料连接封口机，自动出料到封口机。

综上所述：本双头自动激光焊盖帽机，盖帽分选及输送机构6效率高，储料斗由不锈钢板折弯成型，侧装于磁吸转盘旁，磁吸转盘上均布有强磁，能使每个盖帽朝同一个方向吸附在强磁上，经过纠偏板后输送到出料槽中，磁吸转盘的转速由调速电机控制从而实现盖帽的送料快慢，该结构的应用，能有效避免盖帽刮花、擦伤，同时方向一致性好，效率高，结构紧凑，调试方便，设备采用转盘式作业，有效减少设备的占地面积，同时设备的盖帽上料方式使用机械式上料，比振动盘上料更有效地减少因振动而影响激光焊盖帽的效果，噪音小，本装置采用最新的焊接工艺，激光焊接，调节方便、焊接牢固、美观，焊渣通过回收管道收集，适应圆柱型电池激光自动焊盖帽，采用双头工作方式，转盘式结构，立式进料，每个工位实现两个电池同时生产，机器只适用于干燥房内生产，进料可选择对接注液机，与注液机出料口平行，良品可选择出料连接封口机，自动出料到封口机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。