本实用新型主要涉及肥皂包装的技术领域，具体涉及一种漏打码自动返回的肥皂激光打码机。
背景技术：
肥皂是脂肪酸金属盐的总称。通式为RCOOM，式中RCOO为脂肪酸根，M为金属离子。日用肥皂中的脂肪酸碳数一般为10-18，金属主要是钠或钾等碱金属，也有用氨及某些有机碱如乙醇胺、三乙醇胺等制成特殊用途肥皂的。
肥皂在制作完成之后，需要对其进行包装，包装好之后，为了区分每一块肥皂，确保产品出厂的秩序性，所以，需要在每一块包装好后的肥皂袋子上进行打码工作。
为了满足在肥皂袋子上打码的需求，该技术领域内的工作人员研发出自动打码机来满足打码需求，普通的打码机工作效率低，由此，本技术领域内的技术人员研制出激光打码器来提高生产效率。
在现有的激光打码器中，当打码器中的感应器出现故障时，会导致漏打码的现象，导致在激光打码器打码过程中，出现漏打现象，从而影响了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种漏打码自动返回的肥皂激光打码机，用以解决上述技术背景中提出的，激光打码机在发生故障的时候，会出现漏打码的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种漏打码自动返回的肥皂激光打码机，包括机架，所述机架上设有输送组件，所述输送组件的垂直正上方固定有激光打码器，所述输送组件包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的一端固定有正向驱动电机，所述第二输送带的一端固定有反向驱动电机，所述第一输送带靠近所述正向驱动电机的一端垂直正上方固定有红外线感应装置，所述红外线感应装置的下方固定有伸缩杆系统，所述红外线感应装置与第二机箱电性连接，通过第二机箱可控制所述伸缩杆系统将所述第一输送带上的肥皂推送到所述第二输送带上。
优选的，所述第一输送带和所述第二输送带固定在所述机架两根相互对称的上横梁之间，且所述的第一输送带与所述的第二输送带之间的间隔为1-2cm。
优选的，所述正向驱动电机的输出轴贯穿所述上横梁与所述第一输送带上的输送辊连接，所述反向驱动电机的输出轴贯穿所述上横梁与所述第二输送带的输送辊连接，且所述正向驱动电机可带动所述第一输送带顺时针方向转动，所述反向驱动电机可带动所述第二输送带逆时针方向转动。
优选的，所述激光打码器固定在第一机箱的顶端，所述第一机箱固定在第一支架的顶端。
优选的，所述红外线感应装置和所述伸缩杆系统固定在所述第二机箱的顶端，且所述第二机箱固定在第二支架上。
优选的，所述伸缩杆系统包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可在所述第一伸缩杆上来回活动，且所述第二伸缩杆远离所述第一伸缩杆的一端固定有推块。
优选的，所述第二机箱内固定有液压系统，所述伸缩杆系统与所述液压系统连接。
优选的，所述红外线感应装置与固定在所述第二机箱内的信号转换器电性连接，所述信号转换器与整机的控制主机电性连接，所述控制主机与所述液压系统电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在本实用新型中，当肥皂通过打码器后，通过第一输送带输送到红外线感应装置的垂直正下方时，红外线感应装置会感应肥皂上是否经过打码，当出现未打码的肥皂时，红外线感应装置会将信号通过信号转换器，将接收到的信号转换成电信号，在输送到整机的控制主机上，控制主机会通过控制液压系统来控制伸缩杆系统活动，通过伸缩杆系统的作用，可将第一输送带上的肥皂推送到第二输送带上，通过第二输送带的作用，可将肥皂输送会原为打码肥皂放置区，从而实现了打码机的百分百检漏的目的，进而提高了打码机的实用性。
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的伸缩杆系统的结构示意图；
图3为本实用新型的系统流程图。
图中：1-机架；2-第一输送带；21-正向驱动电机；3-第二输送带；31-反向驱动电机；4-第一支架；41-第一电箱；42-激光打码器；5-第二支架；51-第二机箱；52-红外线接受装置；53-伸缩杆系统；531-第一伸缩杆；532-第二伸缩杆；533-推块；54-信号转换器；55-液压系统。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使本实用新型公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1，请参照附图1-3，一种漏打码自动返回的肥皂激光打码机，包括机架1，所述机架1上设有输送组件，所述输送组件的垂直正上方固定有激光打码器42，所述输送组件包括第一输送带2和第二输送带3，所述第一输送带2的一端固定有正向驱动电机21，所述第二输送带3的一端固定有反向驱动电机31，所述第一输送带2靠近所述正向驱动电机21的一端垂直正上方固定有红外线感应装置52，所述红外线感应装置52的下方固定有伸缩杆系统53，所述红外线感应装置52与第二机箱51电性连接，通过第二机箱51可控制所述伸缩杆系统53将所述第一输送带2上的肥皂推送到所述第二输送带3上。
请着重参照附图1，所述第一输送带2和所述第二输送带3固定在所述机架1两根相互对称的上横梁之间，且所述的第一输送带2与所述的第二输送带3之间的间隔为1-2cm。在本实施例中，通过将所述第一输送带2与所述第二输送带3之间的间隔设置的较小，从而避免了当肥皂从第一输送带2过渡到第二输送带3上时，造成皮带翻带的现象，从而确保了整体输送机构的正常运行。
所述正向驱动电机21的输出轴贯穿所述上横梁与所述第一输送带2上的输送辊连接，所述反向驱动电机31的输出轴贯穿所述上横梁与所述第二输送带3的输送辊连接，且所述正向驱动电机21可带动所述第一输送带2顺时针方向转动，所述反向驱动电机31可带动所述第二输送带3逆时针方向转动。
所述激光打码器42固定在第一机箱41的顶端，所述第一机箱41固定在第一支架4的顶端，所述红外线感应装置52和所述伸缩杆系统53固定在所述第二机箱51的顶端，且所述第二机箱51固定在第二支架5上。
请着重参照附图1和附图2，所述伸缩杆系统53包括第一伸缩杆531和第二伸缩杆532，所述第二伸缩杆532可在所述第一伸缩杆531上来回活动，且所述第二伸缩杆532远离所述第一伸缩杆531的一端固定有推块533，所述第二机箱51内固定有液压系统，所述液压系统，所述伸缩杆系统53与所述液压系统55连接。
在本实施例中，通过液压系统55可控制伸缩杆系统53中的第二伸缩杆532在所述第一伸缩杆531上来回活动，从而可控制推块553在第一输送带2和所述第二输送带3之间活动，进而可实现肥皂由第一输送带2到第二输送带3上的过度。
所述红外线感应装置52与固定在所述第二机箱51内的信号转换器54电性连接，所述信号转换器54与整机的控制主机电性连接，所述控制主机与所述液压系统55电性连接。
在本实用新型中，当肥皂通过打码器后，通过第一输送带2输送到红外线感应装置52的垂直正下方时，红外线感应装置52会感应肥皂上是否经过打码，当出现未打码的肥皂时，红外线感应装置52会将信号通过信号转换器54，将接收到的信号转换成电信号，在输送到整机的控制主机上，控制主机会通过控制液压系统55来控制伸缩杆系统54活动，通过伸缩杆系统的作用，可将第一输送带上的肥皂推送到第二输送带3上，通过第二输送带3的作用，可将肥皂输送会原为打码肥皂放置区，从而实现了打码机的百分百检漏的目的，进而提高了打码机的实用性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。