本实用新型属于扩口套管加工领域，具体涉及一种用于生产扩口套管的自动上下料装置。
背景技术：
扩口金属套管目前应用广泛、需求量大，但是其整个生产线自动化程度却较低，每个工序独立，需要人工运输到特定的独立工序位置后加工完成，尤其是前期的套管工序，完全依靠人工将内管穿入外管中，再进行后续工序的加工。每个工序需要多个工作人员合作完成人力需求量大且工作效率低下，影响后续工序的生产加工。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺点，本实用新型提供了一种用于生产扩口套管的自动上下料装置，结构简单，定位准确，提供了一种从上料到外管扩口、套管、内外管扩口涨紧、下料工序的上下料自动一体机，大大提高了工作效率，减少了人工劳动力。
一种用于生产扩口套管的自动上下料装置包括机架、机架平台、水平移动机构、竖向升降机构和控制机构；所述的机架平台固定安装在机架上，机架平台的中间位置为矩形空心的金属框板，所述的水平移动机构安装在机架上并设置在机架平台下方，所述的竖向升降机构与水平移动机构连接，并且设置在水平移动机构的上方机架平台下方；所述的水平移动机构包括水平移动平台、水平导向轴、第一气缸、第一气缸底座和固定侧板，所述的固定侧板固定设置在机架平台的两端，所述的水平导向轴的两端分别固定安装在机架平台两端的固定侧板上，所述的水平移动平台活动配装在导向轴上，所述的第一气缸底座设置在水平移动平台下方并且与水平移动平台相接，所述的第一气缸配装在第一气缸底座上；所述的竖向升降机构包括升降平台、V型板、第二气缸、第三气缸、左伸缩杆和右伸缩杆，所述的左伸缩杆竖向穿过水平移动平台的左端与水平移动平台连接，右伸缩杆竖向穿过水平移动平台的右端与水平移动平台连接，所述的升降平台固定安装在左伸缩杆和右伸缩杆的上端，所述的第二气缸的一端固定安装在左伸缩杆左侧的升降平台上，第二气缸的另一端固定安装在水平移动平台的左端，所述的第三气缸的一端固定安装在右伸缩杆右侧的升降平台上，第三气缸的另一端固定安装在水平移动平台的右端，所述的V型板相对竖向固定安装在升降平台的侧边缘；所述的控制机构包括感应器和电机，所述的感应器固定安装在V型板一端升降平台上，所述的电机与气缸相接用于控制气缸。
优选的，V型板相对竖向固定安装在升降平台的相对侧边缘，所述的升降平台每侧安装有5个V型板。
优选的，一种用于生产扩口套管的自动上下料装置还包括5个工位，包括上料位、外管扩口位、套管位、内外管扩口涨紧位、下料位。
优选的，上料位、外管扩口位、套管位、内外管扩口涨紧位、下料位依次设置在升降平台上方，并且固定安装在机架平台上。
优选的，上料位、外管扩口位、套管位、内外管扩口涨紧位、下料位分别与每个V型板相对设置，并且设置在V型板上方。
优选的，电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述的第一电机与第一气缸相接用于控制第一气缸，第二电机与第二气缸相接用于控制第二气缸，第三电机与第三气缸相接用于控制第三气缸。
优选的，每个V型板的一端相对安装有一个感应器，用于感应传输V型板移动的距离信号。
优选的，水平导向轴包括第一水平导向轴和第二水平导向轴，第一水平导向轴和第二导向轴水平平行设置。
本实用新型结构简单、定位准确，能够完成从上料到外管扩口、套管、内外管扩口涨紧、下料等工序的上料下料过程，各工序循环作业，同时可加工多个外管。通过气缸的运动便可实现管材的上下料，而且省时省力，当第一根管材完成套管后可以连续不断的完成第二根管材的上料、扩口等工序，管材连续工作并且各工作工序的速度一定，通过传感器和电机的联合作业便于控制各个工序的工作时间。该设备与其他工序相关设备配套作业，无需人工上料和下料，大大减少了人力劳动，提高了工作效率。
附图说明
图1为一种用于生产扩口套管的自动上下料装置结构示意图。
图2为一种用于生产扩口套管的自动上下料装置的水平移动机构和升降机构的连接图。
图中：机架1、升降平台2、V型板3、上料位4、外管扩口位5、套管位6、内外管扩口涨紧位7、下料位8、固定侧板9、水平移动平台10、第一水平导向轴11、第一气缸底座12、第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15、左伸缩杆16、右伸缩杆17、机架平台18。
具体实施方式
如图1图2所示，一种用于生产扩口套管的自动上下料装置包括机架1、机架平台18、水平移动机构、竖向升降机构和控制机构；所述的机架平台18固定安装在机架1上，机架平台18的中间位置为矩形空心的金属框板，所述的水平移动机构安装在机架1上并设置在机架平台18下方，所述的竖向升降机构与水平移动机构连接，并且设置在水平移动机构的上方机架平台18下方。
水平移动机构包括水平移动平台10、水平导向轴、第一气缸13、第一气缸底座14和固定侧板9，所述的固定侧板9固定设置在机架平台18的两端，所述的水平导向轴的两端分别固定安装在机架平台 18两端的固定侧板9上，所述的水平移动平台10活动配装在导向轴上，水平导向轴包括第一水平导向轴11和第二水平导向轴，第一水平导向轴11和第二导向轴水平平行设置。所述的第一气缸底座12设置在水平移动平台10下方并且与水平移动平台10相接，所述的第一气缸13配装在第一气缸底座12上。
竖向升降机构包括升降平台2、V型板3、第二气缸14、第三气缸15、左伸缩杆16和右伸缩杆17，所述的左伸缩杆16竖向穿过水平移动平台10的左端与水平移动平台10连接，右伸缩杆17竖向穿过水平移动平台10的右端与水平移动平台10连接，所述的升降平台2固定安装在左伸缩杆16和右伸缩杆17的上端，所述的第二气缸14 的一端固定安装在左伸缩杆16左侧的升降平台2上，第二气缸14的另一端固定安装在水平移动平台10的左端，所述的第三气缸15的一端固定安装在右伸缩杆17右侧的升降平台2上，第三气缸15的另一端固定安装在水平移动平台10的右端，所述的V型板3相对竖向固定安装在升降平台2的侧边缘，所述的升降平台2每侧安装有5个V 型板3。
控制机构包括感应器和电机，所述的感应器固定安装在V型板3 一端升降平台2上，所述的电机与气缸相接用于控制气缸。电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述的第一电机与第一气缸13相接用于控制第一气缸13，第二电机与第二气缸14相接用于控制第二气缸14，第三电机与第三气缸15相接用于控制第三气缸15。
一种用于生产扩口套管的自动上下料装置还包括5个工位，包括上料位4、外管扩口位5、套管位6、内外管扩口涨紧位7、下料位8。上料位4、外管扩口位5、套管位6、内外管扩口涨紧位7、下料位8 依次设置在升降平台2上方，并且固定安装在机架平台18上。上料位4、外管扩口位5、套管位6、内外管扩口涨紧位7、下料位8分别与每个V型板3相对设置，并且设置在V型板3上方。
工作原理：当外管由前道工序到达一种用于生产扩口套管的自动上下料装置的上料位4时，感应器检测到外管就位，将信号传输到第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别控制第二气缸14和第三气缸15的伸缩，控制升降平台2升起，将外管卡在V型板3上，升降平台2停止升起并且下降。传感器将信号传输第一电机，第一电机控制第一气缸13的伸缩，第一气缸13控制水平移动平台10开始向下一个工位移动，当外管位于外管扩口位5正上方时，水平移动平台10停止移动，传感器将信号传输到第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别控制第二气缸14和第三气缸15工作，从而控制升降平台2上升到外管扩口位5完成扩口。完成外管扩口后，升降平台 2降低，传感器将信号传输到第一电机，第一电机控制第一气缸13 工作，从而控制水平移动平台10水平运动到套管位6，当外管到达套管位6，传感器将信号传输到第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别控制第二气缸14和第三气缸15工作，从而控制升降平台 2上升到内外管扩口涨紧位7，完成外管扩口涨紧工作，传感器将完成信号传输到第二电机和第三电机，控制升降平台2的降落，传感器将信号传输到第一电机，第一电机控制第一气缸13，第一气缸13控制水平移动平台10向出料口水平移动，从而完成整个工作。
依次类推，外管重复四个周期后完成扩口、套管、内外管扩口涨紧位过程。根据上述所述每个工位同时工作，外管依次循环进入各个工序。