本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备。
背景技术：
风阀是风量调节阀的简称，广泛用于工矿、民用建筑暖通空调系统，对空气流量进行精确调节，是工矿、民用建筑的通风、空气调节及空气净化工程中不可缺少的中央空调末端配件。风阀一般用来调节支管的风量，也可用于新风与回风的混合调节，风阀种类很多，包括叶片调节阀，蝶阀，三通调节阀，插板阀等多种形式，其中叶片调节阀最为常见。
目前，风阀叶片多采用镀锌板冷轧为瓦楞形，两片合成点焊插方轴，或采用G235钢板冷压成形，多为人工操作，当连接方式为铆接时候，同一铆接件的铆压力不同及多点铆接位置不准确，造成产品质量不稳定，产品合格率不高，另外，只能铆接同一种规格工件及较高的人工成本及较低的生产效率，不利于产品的市场竞争。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备，实现多点铆接自动化，提高生产效率。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是解决人工铆接的精度问题，开发一种密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备，实现多点铆接自动化，提高生产效率，实现铆压一致性，稳定产品铆接质量。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备，包括机架，其特征在于，机架上设有
自动铆接工装：其用于对加工叶片进行冲压铆接，包括铆接钳体、气液增力缸、上模部和下模部，加工叶片置于上模部和下模部之间；
伺服移动机构：其通过滑动平台完成加工叶片的移动送料，包括双侧滑轨、滑动平台、夹紧定位机构和伺服电机，夹紧定位机构设在滑动平台上并随滑动平台滑动，在伺服电机的控制下，丝杆带动滑动平台往返运动，加工叶片被夹紧定位机构夹紧并送至铆接位，在加工叶片铆接完成后，夹紧定位机构松开，丝杆带动滑动平台复位；
操作屏：其显示操作界面，从而可以进行每一个步骤的选择；能够显示各个步骤的状态显示运行参数，并能检查最新生产的部件的结果；
控制电箱：其内部安装PLC控制系统；
安全防护装置：其包括安装在设备外围的安全光栅和急停按钮，用于提供人身安全以及操作人员误操作时的防护。
进一步地，自动铆接工装的上模部自上而下包括冲击滑块、上模板、上模固定板、上模脱料板和铆接凹模，其中，铆接凹模可拆卸地安装在上模固定板上，冲击滑块通过模柄与增力缸活塞杆连接，冲击滑块的顶部的两侧各设有一个导柱，导柱穿过铆接钳体上部的导孔以辅助上模升降时的导向定位。
进一步地，自动铆接工装的下模部自上而下包括铆接凸模、下模脱料板、下模固定板，下垫板和下模座，其中，铆接凸模可拆卸地安装在下模固定板上，下模座的外侧设有切换螺钉，切换螺钉与下垫板相接触，下垫板中分为一个或多个可以调整的小垫块，并对应相应的铆接凸模，通过手动调整切换螺钉，使小垫块移动，从而使小垫块对应的铆接凸模自动下移，并低于其相邻的铆接凸模，在铆接时无法与凹模受力，从而起到模具抽芯的作用。
进一步地，冲击滑块和下模座之间设有中间导柱导套相连，冲击滑块与下模座的外围设有上下对齐的限高块，限高块用于限制上模向下运动的距离，保护铆接凹模与铆接凸模，从而延长使用寿命。
进一步地，夹紧定位机构包括升降驱动机构。
更进一步地，夹紧定位机构还包括升降轴、上下夹紧块和下压板，其中，升降驱动机构通过升降轴与下压板连接，下压板与加工叶片之间设有上夹紧块，加工叶片下方于上夹紧块的对侧设有下夹紧块，升降驱动机构带动下压板下压时，上下夹紧块夹住加工叶片，从而使加工叶片随夹紧定位机构同向横向移动。
进一步地，在自动铆接工装相对伺服移动机构的另一侧，还设有一个延伸支撑平台，用于支撑经过铆接的叶片以保持送料的平衡。
进一步地，机架的外围设有防护框，防护框由铝型材制成。
进一步地，安全光栅设在防护框的面向操作窗口的两个同侧的型材上。
进一步地，机架的下方设有地脚。
本实用新型的密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备具有如下特点：
1.设备能够实现三点至五点铆接的手动切换，满足较大宽度区间风叶铆接；
2.设备动力采用的气液增压缸作为动力源，具有环保，节能，无噪音等优点；
3.设备操作对人员技术要求不高，操作简单而方便、灵活；
4.生产产品外观无损伤，适合批量性、多种类产品的生产。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备的外观示意图。
图2是本实用新型的密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备的自动铆接工装的外观示意图。
图3是本实用新型的密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备的自动铆接工装的剖视图。
图4待铆接的风阀叶片的示意图。
图5是本实用新型的密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备的伺服移动机构的外观示意图。
图6是本实用新型的设备中的夹紧定位机构的剖视图。
图中，1机架，2自动铆接工装，21上模部，211冲击滑块，212上模板，213上模固定板，214上模脱料板，215导柱，216硬板，217铆接凹模，22下模部，221下模脱料板，222下模固定板，223下垫板，2231小垫块，224下模座，225切换螺钉，226固定座，227铆接凸模，23铆接钳体，24气液增力缸，25增力缸活塞杆，26匹配器，27柱形通道，28加工叶片，29中间导柱导套，210限高块，220缓冲块，3伺服移动机构，31滑轨，32滑动平台，33夹紧定位机构，331升降驱动机构，332升降轴，333上夹紧块，334下夹紧块，335下压板，336压缩弹簧，337延伸支撑平台，34伺服电机，35滑块，36传动块，37丝杆，4操作屏，5控制电箱，6安全防护装置，7地脚，8防护框。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型揭示了一种密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备，包括机架1，机架1上设有如下部件：自动铆接工装2、伺服移动机构3、操作屏4、控制电箱5和安全防护装置6。各部件具体如下：
自动铆接工装2：如图2和图3所示，其用于对加工叶片28进行冲压铆接，包括铆接钳体23、气液增力缸24、上模部21和下模部22，气液增力缸24和上模部21安装在铆接钳体23的上部，下模部22安装在铆接钳体23的下部，气液增力缸24的下端设有增力缸活塞杆25，增力缸活塞杆25通过匹配器26与上模部21连接，铆接钳体23的上部设有柱形通道27，以提供匹配器26在增力缸24驱动下沿上下方向运动，上模部21的底部设置有铆接凹模217，下模部22的顶部设置有铆接凸模227，加工叶片28置于上模部21的铆接凹模217和下模部22的铆接凸模227之间，铆接凹模217和铆接凸模227具有与各自相接触的加工叶片28形状相匹配的外表面，在待加工的上下叶片(如图4)相互贴合的平面处通过铆接凹模217的冲压实现无铆钉铆接。
自动铆接工装2的上模部21自上而下包括冲击滑块211、上模板212、上模固定板213、上模脱料板214和铆接凹模217，其中，铆接凹模217可拆卸地安装在上模固定板213上，冲击滑块211通过模柄与增力缸活塞杆25连接，冲击滑块211的顶部的两侧各设有一个导柱215，导柱215穿过铆接钳体23上部的导孔以用于辅助上模升降时的导向定位。
自动铆接工装2的下模部22自上而下包括铆接凸模227、下模脱料板221、下模固定板222，下垫板223和下模座224，其中，铆接凸模227可拆卸地安装在下模固定板222上，下垫板223与下模固定板222相邻相接，凹凸模上设置有不同的铆接位，铆接凸模227的穿过下模固定板222与下垫板223相抵；下模座224的外侧设有切换螺钉225，切换螺钉225穿过安装在下模座224侧面的固定座226与下垫板223相接触，下垫板223中分为一个或多个可以调整的小垫块2231，并对应相应的铆接凸模227，通过手动拧动切换螺钉225，使小垫块2231移动，从而使小垫块2231对应的铆接凸模227自动下移，并低于其相邻的铆接凸模227，在铆接时无法与凹模受力，从而起到模具抽芯的作用。在本实用新型的实施例中，可实现三点至五点铆接的手动切换。
冲击滑块211和下模座224之间设有中间导柱导套29相连，冲击滑块211与下模座224的外围设有上下对齐的限高块210，下方的限高块210的顶部设有缓冲块220，限高块210用于限制上模向下运动的距离，保护铆接凹凸模，避免冲压距离过大冲坏模具，从而延长使用寿命。优选地，上、下模具的脱料板与固定板之间通过弹簧弹性连接，在冲压过程中给予提供缓冲作用，以延长部件使用寿命。
伺服移动机构3：如图5所示，其通过滑动平台32完成加工叶片28的移动送料，包括双侧滑轨31、滑动平台32、夹紧定位机构33和伺服电机34，滑动平台32的两侧下方设有在双侧滑轨31上滑动的滑块35，夹紧定位机构33设在滑动平台32上并随滑动平台32滑动。滑动平台32上设有竖直方向的传动块36，丝杆37穿过传动块36与滑动平台32连接。在伺服电机34的控制下，丝杆37带动滑动平台32往返运动，加工叶片28被夹紧定位机构33夹紧并送至铆接位，在加工叶片铆接完成后，夹紧定位机构33松开，丝杆37带动滑动平台32复位。
夹紧定位机构33如图6，包括升降驱动机构331、升降轴332、上下夹紧块333、334和下压板335，其中，升降驱动机构331通过升降轴332与下压板335连接，下压板335两侧与加工叶片28之间设有上夹紧块333，加工叶片28下方在上夹紧块333的对侧设有下夹紧块334，升降驱动机构331带动下压板335下压时，上下夹紧块夹住加工叶片28，从而使加工叶片28随夹紧定位机构33同向横向移动。优选地，夹紧定位机构33上安装有感应器，用于判断其上是否放有加工叶片，并将信息传送至控制系统。上夹紧块333与下压板335之间、下夹紧块334与滑动平台之间设有压缩弹簧336。夹紧定位机构卸力时，由压缩弹簧336辅助下压板335复位，夹紧定位机构随之复位，由于没有压紧加工叶片，加工叶片不随之移动。
进一步地，在自动铆接工装2相对伺服移动机构3的另一侧，还设有一个延伸支撑平台337，用于支撑经过铆接的叶片以保持送料的平衡。
操作屏4：其显示操作界面，从而可以进行每一个步骤的选择；能够显示各个步骤的状态显示运行参数，并能检查最新生产的部件的结果。
控制电箱5：其内部安装PLC控制系统，用于控制设备的运行；优选地，控制系统还有
安全防护装置6：其包括安装在设备外围的安全光栅和急停按钮，用于提供人身安全以及操作人员误操作时的防护。机架1的外围还设有防护框8，防护框8由铝型材制成。安全光栅设在防护框8的面向操作窗口的两个同侧的型材上。设备运行前，安全光栅自检，如操作人员的身体各部位没有全部离开光栅，机器不工作，并报警提示。
优选地，机架1的下方还设有地脚7。通过地脚7，将设备的重量均匀分担，操作人员也可以通过地脚7对设备进行调平。
本实用新型的密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备，其具体操作流程如下：
(1)操作员根据型号在操作屏选取相应的区间型号；
(2)设备会动调整到要加工的位置，人工放入产品；
(3)按下操作按钮，设备自动动作，在伺服的控制下，按设定的铆点距离对产品铆接；
(4)铆接完成后，自动复位，人工取出产品；
(5)重复以上1-4完成更多产品压铆。
本实用新型的密闭风阀叶片多点无铆钉自动铆接设备具有如下特点：
1.设备能够实现三点至五点铆接的手动切换，满足较大宽度区间风叶铆接；
2.设备动力采用的气液增压缸作为动力源，具有环保，节能，无噪音等优点；
3.设备操作对人员技术要求不高，操作简单而方便、灵活；
4.生产产品外观无损伤，适合批量性、多种类产品的生产。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。