专利名称:实时调整铆接机铆头倾角的方法
实时调整铆接机铆头倾角的方法
技术领域:
本发明属于铆接技术领域,涉及一种在轿车轮毂轴承单元的铆合装配时能 实时调整铆接机铆头倾角的方法。背景技术:
轿车轮毂轴承单元的铆合装配是当前轮毂轴承单元装配的先进工艺,采用 铆合装配具有高效、省材、节能、安全等诸多优势。为使铆合装配的轮毂单元 具有良好的使用性能,尤其是提高轴承的使用寿命,需要严格控制装配后的轴 承预紧力。在实际生产中,轴向预紧力是依靠装配时的轴向铆装力来控制的。 当前在国内的轮毂轴承生产企业,通常采用铆接机来对轮毂单元进行铆合装配, 生产实践中由于加工设备的限制,仅凭工人的经验进行铆合加工,其加工精度 往往达不到设计要求。现有的铆头倾角,尤其是用在铆接机上的铆头倾角,都 是由行星轮机构的偏心距与球面副半径的比值来确定的,由于铆接机的动力头 结构及其空间尺寸都是固定的,相应的行星轮的偏心距及球面副半径也都是固 定的,因而铆头的倾角是固定不可调的,这使得铆接机在实施铆合加工时,其 关键的工艺参数——铆头倾角不可调,也即不能针对被铆对象的材料、加工要 求等进行优化,在对铆合加工技术要求特别严格的场合(如轿车轮毂轴承单元 的铆合装配),难以保证铆合加工质量。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点,本发明提供一种具有倾角可调的能力,能 够胜任不同的铆接工况,并可通过试验寻求各工况下的最佳倾角,改善轴向力 与径向力的分布,从而保证铆合装配质量的实时调整铆接机铆头倾角的方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种实时调整铆接机铆头倾 角的方法,采用液压系统控制铆头倾角的实时调整,当液压系统的油缸进油吋, 推动活塞杆往上运动,活塞杆通过铰支点二带动杠杆绕铰支点一逆时针转动, 杠杆左端将推杆往下压,推杆下端同时将铰支点四连同连杆机构往下压,此时, 连杆机构中的连杆一绕铰支点五呈顺时针转动,连杆一的右端会产生往右的水 平位移,连杆二在连杆一与铰支点四的带动下,相对于铰支点四呈逆时针转动, 并在铰支点六处产生往右的纯水平位移,从而带动拉杆往右移动,装在拉杆中 间的关节轴承将随拉杆一起往右移动,关节轴承的外圈会同时产生顺时针方向的转动,从而带动铆头轴往右移动并绕铆头转动中心转动,实现铆头倾角的实 时调整(增大)。
当油缸卸载时,连杆一在回复弹簧的作用下绕铰支点五呈逆时针转动,将 推杆顶回去,同时通过铰支点四、连杆二、铰支点六带动拉杆往左移动,从而 带动关节轴承将随拉杆一起往左移动,关节轴承外圈产生逆时针方向的转动, 从而带动铆头轴往左移动并绕铆头转动中心转动,实现铆头倾角的复位(减小)。
所述连杆机构有连杆一和连杆二,连杆一和连杆二的一端均与铰支点四相 联,连杆一的另一端与铰支点五相联,连杆二的另一端与铰支点六相联。
所述铆头倾角在o-io度范围内任意调整。
所述铆接机工作时的动力是通过联轴器、以及齿轮一、齿轮二、齿轮三和 齿轮四的传递,使电机带动铆接机铆头作圆周运动,进行铆装工作。
本发明的有益效果是通过摆铆传动装置的改变,使其具有倾角可调的能 力,能够胜任不同的铆接工况,并可通过试验寻求各工况下的最佳倾角,改善 轴向力与径向力的分布,从而保证铆合装配的质量,提高轮毂轴承单元的使用 性能和使用寿命。
图l是本发明的结构示意图中1-油缸、2-活塞杆、3-杠杆、4-推杆、5-连杆一、6-连杆二、 7_铰 支点-、8-铰支点二、 9-铰支点三、10-铰支点四、11-铰支点五、12-铰支点六、 13-拉杆、14-回复弹簧、15-拔盘、16-关节轴承、17-铆头轴、18-铆头转动中 心、19-电机、20-联轴器、21-齿轮一、22-齿轮二、 23-齿轮三、24-齿轮四。具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
参见图l, 一种实时调整铆接机铆头倾角的方法,采用液压系统控制铆头倾
角的实时调整,当液压系统的油缸l进油时,推动活塞杆2往上运动,活塞杆2 通过铰支点二 8带动杠杆3绕铰支点一 7逆时针转动,杠杆3左端将推杆4往 下压,推杆4下端同时将铰支点四IO连同连杆机构往下压,该连杆机构有连杆 一 5和连杆二 6,连杆一 5和连杆二 6的一端均与铰支点四10相联,连杆一 5 的另一端与铰支点五11相联,连杆二 6的另一端与铰支点六12相联;此时, 连杆机构中的连杆一 5绕铰支点五11呈顺时针转动,连杆一 5的右端会产生往 右的水平位移,连杆二6在连杆一5与铰支点四IO的带动下,相对于铰支点四 10呈逆时针转动,并在铰支点六12处产生往右的纯水平位移,从而带动拉杆 13往右移动,装在拉杆13中间的关节轴承16将随拉杆13 —起往右移动,关节轴承16的外圈同时产生顺时针方向的转动,从而带动铆头轴17往右移动并绕
铆头转动中心18转动,实现铆头倾角增大,达到实时调整的目的。
当油缸1卸载时,连杆一 5在回复弹簧14的作用下绕铰支点五11呈逆时 针转动,将推杆4顶回去,同时通过铰支点四IO、连杆二6、铰支点六12带动 拉杆13往左移动,从而带动关节轴承16将随拉杆13—起往左移动,关节轴承 16的外圈产生逆时针方向的转动,从而带动铆头轴17往左移动并绕铆头转动中 心18转动,实现铆头倾角的减小,达到复位的目的。通过铆头倾角的增大和复 位,使得铆头倾角能在0-10度范围内任意调整。
工作时,铆接机的动力是通过联轴器20、以及齿轮一21、齿轮二22、齿轮 三23和齿轮四24的传递,使电机19带动铆接机进行铆装工作。本发明通过摆 铆传动装置的改变,使铆接机具有倾角可调的能力,能够胜任不同的铆接工况, 并可通过试验寻求各工况下的最佳倾角,改善轴向力与径向力的分布,从而保 证铆合装配的质量,提高轮毂轴承单元的使用性能和使用寿命。
权利要求
1、一种实时调整铆接机铆头倾角的方法,采用液压系统控制铆头倾角的实时调整,其特征是当液压系统的油缸进油时,推动活塞杆往上运动,活塞杆通过铰支点二带动杠杆绕铰支点一逆时针转动,杠杆左端将推杆往下压,推杆下端同时将铰支点四连同连杆机构往下压,此时,连杆机构中的连杆一绕铰支点五呈顺时针转动,连杆一的右端会产生往右的水平位移,连杆二在连杆一与铰支点四的带动下,相对于铰支点四呈逆时针转动,并在铰支点六处产生往右的纯水平位移,从而带动拉杆往右移动,装在拉杆中间的关节轴承将随拉杆一起往右移动,关节轴承的外圈会同时产生顺时针方向的转动,从而带动铆头轴往右移动并绕铆头转动中心转动,实现铆头倾角的增大;当油缸卸载时,连杆一在回复弹簧的作用下绕铰支点五呈逆时针转动,将推杆顶回去,同时通过铰支点四、连杆二、铰支点六带动拉杆往左移动,从而带动关节轴承将随拉杆一起往左移动,关节轴承外圈产生逆时针方向的转动,从而带动铆头轴往左移动并绕铆头转动中心转动,实现铆头倾角的减小。
2、 如权利要求l所述的实时调整铆接机铆头倾角的方法,其特征是所述 连杆机构有连杆一和连杆二,连杆一和连杆二的一端均与铰支点四相联,连杆 一的另一端与铰支点五相联,连杆二的另一端与铰支点六相联。
3、 如权利要求l所述的实时调整铆接机铆头倾角的方法,其特征是所述铆头倾角在o-io度范围内任意调整。
4、 如权利要求l所述的实时调整铆接机铆头倾角的方法,其特征是所述铆接机工作时的动力是通过联轴器、以及齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四的 传递,使电机带动铆接机铆头作圆周运动,进行铆装工作。
全文摘要
本发明涉及一种实时调整铆接机铆头倾角的方法,采用液压系统控制铆头倾角的实时调整,当液压系统的油缸进油时,通过摆铆传动装置带动铆头轴往右移动并绕铆头转动中心转动,实现铆头倾角的增大;当油缸卸载时,通过摆铆传动装置带动铆头轴往左移动并绕铆头转动中心转动,实现铆头倾角的减小。通过摆铆传动装置的改变,使其具有倾角可调的能力,能够胜任不同的铆接工况,并可通过试验寻求各工况下的最佳倾角,改善轴向力与径向力的分布,从而保证铆合装配的质量,提高轮毂轴承单元的使用性能和使用寿命。
文档编号B21J15/30GK101602084SQ20091004066
公开日2009年12月16日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者周志雄, 孟国飞, 神翠楠, 昕 罗, 肖耘亚 申请人:韶关学院