可自动更换夹具的智能折弯钣金装置的制作方法

本申请涉及折弯设备的技术领域，具体来说是涉及一种可自动更换夹具的智能折弯钣金装置。

背景技术：

随着钣金自动化行业的迅速发展，钣金自动化折弯逐渐代替过去的手工扶持操作，从而大大提高了生产效率，并进一步保障了生产人员的人身安全。

但是。现有的自动化钣金折弯机在更换夹具时仍需人工进行操作，无法实现夹具更换自动化，人工更换夹具较为繁琐，继而需要更多的更换时间更换夹具，从而大大地降低了更换效率，进而影响了生产效率及生产进度。

技术实现要素：

本申请所要解决是针对上述现有自动化焊接设备大多数是一台焊接机械手配备一个焊接工作台，继而在拆卸和装夹工件时，焊接机械手都是处于歇停状态，无法持续不间断工作，从而大大降低了自动化焊接设备的稼动率，进而降低了工件的生产效率的技术问题，提供一种可自动更换夹具的智能折弯钣金装置。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

可自动更换夹具的智能折弯钣金装置，包括：

折弯装置，其用以折弯工件；

夹具放置架，其设于所述折弯装置前侧；

工件夹具，其放置于所述夹具放置架上，用以夹持工件；

更换夹具机械手，其设于所述折弯装置与所述夹具放置架之间，且其夹持端可与所述工件相适配以自动更换所述工件夹具，继而通过所述工件夹具夹持工件放置于所述折弯装置上或放置于卸料区。

如上所述的可自动更换夹具的智能折弯钣金装置，所述夹具放置架包括水平设置且用以伸缩收叠所述工件夹具的伸缩收叠放置架，所述伸缩收叠放置架包括：

固定导轨组件；

第一伸缩移动架，其设于所述固定导轨组件上侧，用以放置夹具；

第一驱动组件，其设于所述第一伸缩移动架上，且其下端与所述固定导轨组件相适配，用以驱动所述第一伸缩移动架沿所述固定导轨组件的长度方向往复运动；

第二伸缩移动架，其套设于所述第一伸缩移动架内，用以放置夹具；

第二驱动组件，其设于所述第二伸缩移动架上，且其下端与所述固定导轨组件相适配，用以驱动所述第二伸缩移动架沿所述固定导轨组件的长度方向往复运动。

如上所述的可自动更换夹具的智能折弯钣金装置，所述夹具放置架还包括竖直设置且用以竖直摆放所述工件夹具的竖直放置架，所述竖直放置架位于所述伸缩收叠放置架一侧。

如上所述的可自动更换夹具的智能折弯钣金装置，所述工件夹具包括：

连接安装座；

母接头，其设于所述连接安装座上侧；

吸盘，其设于所述连接安装座下侧。

如上所述的可自动更换夹具的智能折弯钣金装置，所述吸盘为真空吸盘，且其数量至少为一个。

如上所述的可自动更换夹具的智能折弯钣金装置，所述更换夹具机械手上设有可与所述母接头相适配的公接头。

如上所述的可自动更换夹具的智能折弯钣金装置，所述母接头上开设有贯穿孔位于所述贯穿孔一侧用以定位的定位孔，所述公接头上设有用以与所述贯穿孔相适配且锁紧连接所述母接头的锁紧连接凸块，以及设于所述锁紧连接凸块一侧并与所述定位孔相适配的定位凸块。

如上所述的可自动更换夹具的智能折弯钣金装置，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括驱动电机和连接于所述驱动电机动力输出端的滚动轮。

如上所述的可自动更换夹具的智能折弯钣金装置，所述可自动更换夹具的智能折弯钣金装置还包括围设于所述折弯装置、所述夹具放置架和所述更换夹具机械手外侧用以围护工作区的围护框体。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

1、本申请可自动更换夹具的智能折弯钣金装置通过所述夹具放置架置放所述工件夹具，再通过所述更换夹具机械手与所述工件夹具相适配以夹放所述工件夹具，继而实现自动更换所述工件夹具，达到可根据不同加工工件而自动更换不同所述工件夹具，从而避免了人工更换的繁琐，同时也大大节省了更换时间，进而能够大幅度提高生产效率，有利于生产企业规模化、标准化生产；

2、本申请可自动更换夹具的智能折弯钣金装置通过所述伸缩收叠放置架来自动伸缩且多层放置架收叠所述工件夹具，不仅可实现放置所述工件夹具的功能，且还大大减少所述工件夹具摆放所占空间，从而达到既能多层摆放所述工件夹具3的目的，又能达到减少占用空间的突出效果；

3、通过所述围护框体围护本申请折弯工作区来避免误伤员工而导致发生工伤事故，同时也能形成规范化生产的工作区，进而也提高了企业生产的安全性。

【附图说明】

图1是本申请可自动更换夹具的智能折弯钣金装置的立体图。

图2是本申请可自动更换夹具的智能折弯钣金装置中所述伸缩收叠放置架的立体图。

图3是本申请可自动更换夹具的智能折弯钣金装置中所述伸缩收叠放置架局部分解的分解图。

图4是本申请可自动更换夹具的智能折弯钣金装置中所述夹具局部分解的分解图。

图5是本申请可自动更换夹具的智能折弯钣金装置中所述母接头的立体图。

图6是申请可自动更换夹具的智能折弯钣金装置中所述公接头的立体图。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1-6所示，可自动更换夹具的智能折弯钣金装置，包括折弯装置1、夹具放置架2、工件夹具3、更换夹具机械手4以及围护框体5。

具体地，所述夹具放置架2设于所述折弯装置1前侧。所述工件夹具3放置于所述夹具放置架2上，用以夹持工件。所述更换夹具机械手4设于所述折弯装置1与所述夹具放置架2之间，且其夹持端可与所述工件相适配以自动更换所述工件夹具3，继而通过所述工件夹具3夹持工件放置于所述折弯装置1上或放置于卸料区。

本申请可自动更换夹具的智能折弯钣金装置通过所述夹具放置架2置放所述工件夹具3，再通过所述更换夹具机械手4与所述工件夹具3相适配以夹放所述工件夹具3，继而实现自动更换所述工件夹具3，达到可根据不同加工工件而自动更换不同所述工件夹具3，从而避免了人工更换的繁琐，同时也大大节省了更换时间，进而能够大幅度提高生产效率，有利于生产企业规模化、标准化生产。

所述夹具放置架2包括水平设置且用以伸缩收叠所述工件夹具3 的伸缩收叠放置架21，所述伸缩收叠放置架21包括固定导轨组件 211、第一伸缩移动架212、第一驱动组件213、第二伸缩移动架214 以及第二驱动组件215。所述第一伸缩移动架212设于所述固定导轨组件211上侧，用以放置夹具。所述第一驱动组件213设于所述第一伸缩移动架212上，且其下端与所述固定导轨组件211相适配，用以驱动所述第一伸缩移动架212沿所述固定导轨组件211的长度方向往复运动。所述第二伸缩移动架214套设于所述第一伸缩移动架212内，用以放置夹具。所述第二驱动组件215设于所述第二伸缩移动架214 上，且其下端与所述固定导轨组件211相适配，用以驱动所述第二伸缩移动架214沿所述固定导轨组件211的长度方向往复运动。采用自动伸缩式放置架来收叠所述工件夹具3不仅可实现放置所述工件夹具3的功能，且还大大减少所述工件夹具3摆放所占空间，从而达到既能多层摆放所述工件夹具3的目的，又能达到减少占用空间的突出效果。

所述夹具放置架2还包括竖直设置且用以竖直摆放所述工件夹具3的竖直放置架22，所述竖直放置架22位于所述伸缩收叠放置架 21一侧。其优点在于可用以摆放重量较重、体积较大的所述工件夹具3，进而满足不同实际需求。

所述工件夹具3包括连接安装座31、设于所述连接安装座31上侧的母接头32以及设于所述连接安装座31下侧的吸盘33。

所述吸盘33为真空吸盘，且其数量至少为一个。其优点在于增加对工件的吸附作用，进而增大夹持力。

所述更换夹具机械手4上设有可与所述母接头32相适配的公接头41。所述母接头32上开设有贯穿孔321位于所述贯穿孔321一侧用以定位的定位孔322，所述公接头41上设有用以与所述贯穿孔321 相适配且锁紧连接所述母接头32的锁紧连接凸块411，以及设于所述锁紧连接凸块411一侧并与所述定位孔322相适配的定位凸块412。其优点在于方便于快速拆装，达到快速更换的目的。

所述第一驱动组件213和所述第二驱动组件215均包括驱动电机 2000和连接于所述驱动电机2000动力输出端的滚动轮2001。其优点在于结构简单，且能够满足实际需求。

所述可自动更换夹具的智能折弯钣金装置还包括围设于所述折弯装置1、所述夹具放置架2和所述更换夹具机械手4外侧用以围护工作区的围护框体5。其优点在于通过所述围护框体5围护本申请折弯工作区来避免误伤员工而导致发生工伤事故，同时也能形成规范化生产的工作区，进而也提高了企业生产的安全性。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。