一种数控立式铣槽机上下料装置的制作方法

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，具体是指一种数控立式铣槽机上下料装置。

背景技术：

随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。传统的多设备流水线生产需要的操作人员多，操作方法复杂，占地面积大，生产成本较高。铣槽机的上、下料工序，需要从不同的生产线上转移工件，在保证送料位置准确性的同时还要保持工件的完好，是较为费时的工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种数控立式铣槽机上下料装置，旨在于提高生产效率及加工精度。

一种数控立式铣槽机上下料装置，其特征在于：包括立柱、横梁、导向滑轨、气爪支架、三爪气爪以及气爪气缸，立柱的上部前端安装有一横梁，横梁的前端制有横向设置的导向滑轨，导向滑轨上限位驱动安装有一气爪支架，气爪支架能够沿导向滑轨进行横向往复移动；气爪支架下端安装有三爪气爪，气爪支架上部安装有一气爪气缸，气爪气缸驱动三爪气爪进行动作。

而且，在导向滑轨的横向两端分别安装有限位装置。

而且，横梁的具体安装结构为：在立柱的上部前端制有竖向轨道，在竖向轨道上限位滑动安装有限位板。

而且，在竖向轨道上、下两端的立柱前端分别安装有一限位顶杆。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型节约空间，将工件从传动带抓取送至工件盘，或将加工完成的工件送回传送带，定位精确，抓取力度均匀不损伤工件，提高加工效率，保证加工质量。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为图1的左视图。

附图标记：

1气爪气缸，2气爪支架，3竖直轨道，4横梁，5导向滑轨，6限位端头，7限位板，8 限位顶杆，9立柱，10三爪气爪。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种数控立式铣槽机上下料装置，参见附图1至2所示，本实施例以附图1所示方向进行描述，包括立柱9、横梁4、导向滑轨5、气爪支架2、三爪气爪10以及气爪气缸1，立柱 9的上部前端制有竖向轨道3，在竖向轨道上限位滑动安装有限位板7，限位板能够在竖向轨道上进行上下位置调节，在限位板的上部前端固装有一横梁，横梁的前端制有横向设置的导向滑轨5，导向滑轨上限位驱动安装有一气爪支架，气爪支架能够沿导向滑轨进行横向往复移动；气爪支架下端安装有三爪气爪，气爪支架上部安装有一气爪气缸用于驱动三爪气爪进行抓取、放开的动作。

在导向滑轨的横向两端分别安装有限位装置6，可采用牵引式钢丝绳结构或气缸驱动，驱动气爪支架横向移动，并且控制气爪支架的移动位置。

为了限位上下位置，在竖向轨道上、下两端的立柱前端分别安装有一限位顶杆8，能够调节限位板的上下位置从而调节三爪气爪的高度。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。