车顶饰条卡扣自动组装装置的制作方法

本实用新型自动化机械技术领域，尤其涉及一种车顶饰条卡扣的自动组装装置。

背景技术：

车顶饰条是一种用来装饰车顶和车侧围钣金间的一种装饰性零件。车顶饰条安装于汽车顶篷钣金与侧围钣金之间的沟槽内，其承接汽车的前、后风挡，可以起到装饰和密封等作用。汽车饰条一般通过卡扣固定在车顶上，使其不会脱落。目前汽车顶饰条的卡扣多是采用人工组装，因为饰条本身是弯曲的形状，不仅在组装时卡扣有方向要求，同时卡扣组装完成后需要滴胶水进行二次固定，对胶水的使用量有严格的要求，因此为了确保品质，组装时首先人工甄选卡扣，再将工件固定在饰条固定槽处，并用胶水固定。但人工组装的方式效率低，劳动强度大，而且难以维持统一的质量标准。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以实现自动化组装车顶饰条卡扣的组装装置，有利于提高生产效率和产品质量。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

车顶饰条卡扣自动组装装置，包括：机架；设置于所述机架上的用于固定车顶饰条的饰条固定组件；盛装卡扣的振动盘，所述振动盘的出料端设置有卡扣输送带，用于将振动盘内卡扣输送至卡扣上料工位；设置于所述机架上的卡扣安装机械手，所述卡扣安装机械手将卡扣上料工位上的卡扣安装至车顶饰条上；设置于所述机架上的点胶装置，所述点胶装置位于所述饰条固定组件的两端。

更具体的，所述卡扣安装机械手通过滑座设置于固定在所述机架上的滑轨架上，并可沿滑轨架上的导轨往复移动，所述导轨的延伸方向与车顶饰条的放置方向平行；所述卡扣安装机械手可沿竖直方向移动地设置于所述滑座上，并可在水平方向上旋转。

更具体的，所述饰条固定组件由多组间隔设置的固定座组成，其中，位于两端的固定座的支承高度高于位于中间的固定座的支承高度。

更具体的，所述饰条固定组件的两端设置有饰条定位压件，用于将车顶饰条向下压紧在所述固定座上。

更具体的，还包括饰条顶出杆，所述饰条顶出杆的一端铰接于机架上、另一端伸至固定在饰条固定组件上的车顶饰条的下方，所述饰条顶出杆可绕其与机架之间的铰接点旋转。

更具体的，在每两个相邻的固定座之间设置一饰条顶出杆。

更具体的，还包括成品输送带，成品输送带位于所述饰条固定组件的下方，用于将车顶饰条从前向后输送。

更具体的，还包括至少两根间隔设置的成品集料杆，所述成品集料杆沿前后方向水平设置，一端与机架相固定，另一端部向上弯折。

更具体的，在所述卡扣输送带和卡扣上料工位之间设置有卡扣推送机构，所述卡扣推送机构包括推头和推送气缸，所述推头在所述推送气缸的控制下将位于卡扣输送带的出料端的卡扣顶至卡扣上料工位上。

更具体的，所述机架上设置有防护罩。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的卡扣自动组装装置通过振动盘自动排列卡扣的朝向，并配合传感技术，通过卡扣输送带将卡扣输送至上料工位，由卡扣安装机械手自动感应并将卡扣安装到车顶饰条对应的位置上，与人工组装的方式相比，不仅降低了操作工人的劳动强度，而且自动化流程也提高了生产效率，并可减少人工出错的几率，提高产品的良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1另一角度的示意图；

图3为图1中A部分的局部结构放大示意图。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

如图1、图2及图3所示，本实施例的车顶饰条卡扣自动组装装置包括机架1以及设置于机架1上的饰条固定组件、卡扣安装机械手3、振动盘4和点胶装置。本实施例的机架1是采用铝型材组装而成的架体，为了清楚显示各部件间的位置及连接关系，图1至图3中只示出了部分机架的结构，机架的支腿、柜门、侧板等均为常规结构，此处不做赘述。为了便于描述，以图2中的箭头方向定义前后，成品集料杆15所在的一侧为后。

本实施例的饰条固定组件由四组间隔设置的固定座2组成，固定座2通过螺纹紧固件固定在机架1上。由于车顶饰条呈弧形，四组固定座2中，位于两端的固定座2的支承高度高于位于中间的固定座2的支承高度，从而可以顺应车顶饰条本身的弯曲弧度进行支承。在饰条固定组件的两端设置有饰条定位压件6，本实施例的饰条定位压件6设置于位于两端的固定座2的上方，当车顶饰条被固定到固定座2上后，可通过饰条定位压件6将车顶饰条向下压紧在固定座2上。点胶装置(未图示)位于饰条固定组件的两端，本实施例中点胶装置设置于饰条定位压件6的旁侧，可将胶水滴到车顶饰条上。

卡扣安装机械手3可沿车顶饰条放置方向移动地设置于机架1上，本实施例在机架1上设置有滑轨架7，卡扣安装机械手3通过滑座8设置于滑轨架7上的导轨5上，并可随滑座8沿导轨5在车顶饰条上方移动。滑座8可通过气缸或电机驱动，从而在导轨5上移动，本实施例的滑座8通过由电机驱动的链条带动在导轨5上移动。卡扣安装机械手3在纵移气缸9的作用下可沿竖直方向在滑座8上往复移动。

振动盘4设置于饰条固定组件的一侧，振动盘4内盛装待安装到车顶饰条上的卡扣，振动盘4的出料端与卡扣上料工位10之间通过卡扣输送带11相连，振动盘4通过振动使其内的卡扣保持上下方向一致，并通过卡扣输送带11运送到卡扣上料工位10上。在卡扣输送带11和卡扣上料工位10之间设置有卡扣推送机构，卡扣推送机构包括推头12和推送气缸(未图示)，推头12通过传感器(未图示)感应到卡扣上料工位10上的卡扣被卡扣安装机械手3移走后，则推送气缸推动推头12将位于卡扣输送带11的出料端的卡扣顶至卡扣上料工位10上，等待卡扣安装机械手3拾取。

优选的，本实施例在机架上还设置有饰条顶出杆13，饰条顶出杆13的一端铰接于机架1的机架上，饰条顶出杆13的另一端伸出至固定在饰条固定组件上的车顶饰条的下方，本实施例在相邻固定座2之间分别设置一饰条顶出杆13，饰条顶出杆13可绕其与机架之间的铰接点旋转，从而自由端向上翻转，将车顶饰条从固定座2上顶出，并落入成品输送带14上。

成品输送带14设置于饰条固定组件的下方，成品输送带14绕过位于机架前部和后部的驱动轴(未标号)及从动轴(未标号)，在驱动轴的带动下将车顶饰条从前向后输送至成品集料杆15上。成品集料杆15至少由两根，且间隔设置，成品集料杆15沿前后方向水平设置，其一端与机架1相固定，另一端部向上弯折，从而可对车顶饰条进行限位。

下面结合图1至图3对本实用新型的工作过程作进一步的说明：

将卡扣放入振动盘4中，启动装置，振动盘4启动后开始振动，将卡扣沿卡扣输送带11向外输出，卡扣输送带11将卡扣送至卡扣上料工位10之前，卡扣推送机构12根据卡扣上料工位10上的卡扣有无的情况将卡扣推至卡扣上料工位10上；

操作工人将车顶饰条安装在饰条固定组件的固定座2上；

卡扣安装机械手3随滑座8沿导轨5移动至卡扣上料工位10的上方，纵移气缸9动作，使滑座8带动卡扣安装机械手3向下移动，将卡扣上料工位10上的卡扣夹起；卡扣安装机械手3可在水平方向上旋转，从而调整卡扣的正反位置；

卡扣安装机械手3将卡扣夹起后，纵移气缸9使滑座8上移，然后滑座8沿导轨5移动，当移动至需要安装卡扣的位置时，纵移气缸9再次控制滑座8下移，将卡扣压紧安装于车顶饰条指定位置上；

一个卡扣安装完毕后，卡扣安装机械手3随滑座8移向卡扣上料工位10，重复以上动作；

当所有卡扣都安装完毕后，控制点胶装置向车顶饰条上滴胶，滴胶完成后，饰条顶出杆13动作，将位于饰条固定组件上的车顶饰条顶出，并落到成品输送带14上，由成品输送带14送往成品集料杆15当没有设置饰条顶出杆时，滴胶完成后则由操作工人将车顶饰条从饰条固定组件上取下即可。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。