本实用新型涉及一种装配工装的技术领域，尤其涉及一种自动上螺丝和装垫片装置。
背景技术：
现有产品在装配螺丝和装配垫片时需要人工操作进行安装，传统的装配方式效率低下，容易危害到操作人员的人身安全，整套设备的占地面积大，需要的成本高。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种支架自动上螺丝和装垫片装置。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种支架自动上螺丝和装垫片装置，包括：一机台，所述机台包括有一控制箱和一框架结构，所述框架结构固定在所述控制箱的上侧，所述控制箱的上表面形成一工作面，所述框架结构和所述工作面合围成一腔体，所述框架结构上开设一操作口，所述框架结构上位于所述操作口处固定有一控制台，所述控制台上设置有若干控制按键；一红外线感应器，所述红外线感应器设置在所述框架结构的所述操作口处；一产品支架，所述产品支架固定在所述工作面的中部；两螺丝振动盘，两所述螺丝振动盘均固定在所述工作面上；两螺丝气缸，每一所述螺丝振动盘与所述产品支架之间均设置有一所述螺丝气缸，两所述螺丝气缸的缸体均与所述工作面固定连接；两齿轮垫片上料柱，两所述齿轮垫片上料柱分别设置在所述产品支架的两侧，两所述齿轮垫片上料柱均与所述工作面固定连接；两齿轮垫片气缸，每一所述齿轮垫片上料柱的一侧设置有一所述齿轮垫片气缸，两所述齿轮垫片气缸均与所述工作面固定连接；一控制装置，所述控制装置设置在所述控制箱内，所述控制装置与所述控制按键相连接，所述控制装置与所述红外线感应器相连接，所述控制装置控制所述螺丝振动盘、所述螺丝气缸、所述齿轮垫片上料柱和所述齿轮垫片气缸。
上述的支架自动上螺丝和装垫片装置，其中，所述螺丝气缸的活塞杆上固定有一第一机械手。
上述的支架自动上螺丝和装垫片装置，其中，所述第一机械手上固定有一螺丝吸盘。
上述的支架自动上螺丝和装垫片装置，其中，所述齿轮垫片气缸的活塞杆上固定有一第二机械手。
上述的支架自动上螺丝和装垫片装置，其中，所述第二机械手上固定有一齿轮垫片吸盘。
上述的支架自动上螺丝和装垫片装置，其中，所述产品支架位于所述螺丝气缸和所述齿轮垫片气缸之间。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本实用新型的支架自动上螺丝和装垫片装置自动加工完成，效率比人工安装高，节约成本，螺丝和垫片取放由气缸驱动，定位可以很准确，质量好。
(2)本实用新型的支架自动上螺丝和装垫片装置作业时红外线感应器感应，保证生产时安全，整个装置占用空间比较小，节省占地面积，外观简洁。
附图说明
图1为本实用新型的支架自动上螺丝和装垫片装置的立体图。
附图：1、控制箱；11、工作面；2、框架结构；21、操作口；3、控制台；4、控制按键；5、产品支架；6、螺丝振动盘；7、螺丝气缸；8、齿轮垫片上料柱；9、齿轮垫片气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型的支架自动上螺丝和装垫片装置的立体图。请参见图1所示，示出了一种较佳的实施例，包括：一机台，机台包括有一控制箱1和一框架结构2，框架结构2固定在控制箱1上，控制箱1的上表面形成一工作面11，框架结构2和工作面11合围成一腔体，框架结构2上开设一操作口21，框架结构2上位于操作口21处固定有一控制台3，控制台3上设置有若干控制按键4。
此外，作为一种较佳的实施例，支架自动上螺丝和装垫片装置还包括：一红外线感应器(图中未示出)，红外线感应器设置在框架结构2的操作口21处。
另外，作为一种较佳的实施例，支架自动上螺丝和装垫片装置还包括：一产品支架5，产品支架5固定在工作面11的中部，用于放置待装配螺丝和齿轮垫片的产品。
进一步，作为一种较佳的实施例，支架自动上螺丝和装垫片装置还包括：两螺丝振动盘6，两螺丝振动盘6均固定在工作面11上，螺丝振动盘6用于筛选出螺丝。
再进一步，作为一种较佳的实施例，支架自动上螺丝和装垫片装置还包括：两螺丝气缸7，每一螺丝振动盘与产品支架5之间设置有一螺丝气缸7，两螺丝气缸7的缸体均与工作面11固定连接，螺丝气缸7用于带动螺丝振动盘6筛选出的螺丝安装到产品的产品孔内。
更进一步，作为一种较佳的实施例，支架自动上螺丝和装垫片装置还包括：两齿轮垫片上料柱8，两齿轮垫片上料柱8分别设置在产品支架5的两侧，两齿轮垫片上料柱8均与工作面11固定连接，齿轮垫片上料柱8用于齿轮垫片上料。
另外，作为一种较佳的实施例，支架自动上螺丝和装垫片装置还包括：一齿轮垫片气缸9，每一齿轮垫片上料柱8的一侧设置有一齿轮垫片气缸9，两齿轮垫片气缸9均与工作面11固定连接，当螺丝气缸7带着螺钉在产品上装配过后，齿轮垫片气缸9带动齿轮垫片上料柱8筛选出的齿轮垫片卡入到安装在产品上螺丝上，齿轮垫片和螺丝相配合完成装配。
还有，作为一种较佳的实施例，支架自动上螺丝和装垫片装置还包括：一控制装置(图中未示出)，控制装置设置在控制箱内，控制装置与控制按键相连接，控制装置与红外线感应器相连接，控制装置控制螺丝振动盘、螺丝气缸、齿轮垫片上料柱和齿轮垫片气缸，当红外线感应器检测到操作者的手位于腔体内时，红外线感应器将检测信息发送控制装置，控制装置控制支架自动上螺丝和装垫片装置停止工作，起到安全防护的作用。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，螺丝气缸7的活塞杆上固定有一第一机械手。
本实用新型的进一步实施例中，第一机械手上固定有一螺丝吸盘，螺丝气缸7的活塞杆控制第一机械手移动，第一机械手上的螺丝吸盘用于吸取螺丝振动盘6筛选出的螺丝。
本实用新型的进一步实施例中，齿轮垫片气缸9的活塞杆上固定有一第二机械手。
本实用新型的进一步实施例中，第二机械手上固定有一齿轮垫片吸盘，齿轮垫片气缸9的活塞杆带动第二机械手移动，第二机械手上的齿轮垫片吸盘吸取齿轮垫片上料柱8筛选出的齿轮垫片，带动齿轮垫片卡在产品上已经装配的螺钉上，完成安装过程。
本实用新型的进一步实施例中，产品支架5位于螺丝气缸7和齿轮垫片气缸9之间。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。