本实用新型属于夹具技术领域，特别涉及一种快速夹紧机械式四爪卡盘。
背景技术：
目前，数控车床上批量车削工件的端面、偏心孔，通常采用卡盘夹持圆形或方形、矩形工件，进行切削加工，然而这种卡盘的三爪或四爪不能联动，需分别扳动。而对于需要批量车削的柱形多面体工件，传统的加工卡盘夹取操作时间长，效率低下。
因此，如何提供一种快速夹紧机械式四爪卡盘，具有夹紧快、效率高的优势，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种快速夹紧机械式四爪卡盘，具有夹紧快、效率高的优势。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种快速夹紧机械式四爪卡盘，包括：
依次连接的法兰盘、夹具本体以及机床连接法兰，所述法兰盘上表面用于放置所述柱形多面体工件，所述法兰盘上开设若干通槽，所述夹具本体为中空套筒，所述机床连接法兰上开设中心孔；
用于夹紧所述柱形多面体工件的多个夹爪，所述多个夹爪至少包括一对分别设置于所述柱形多面体工件上相对表面两侧的动夹爪；
设置于所述夹具本体中空部分且斜面相对设置的径向斜滑块和轴向斜滑块，所述径向斜滑块和所述轴向斜滑块延轴向自上而下的截面面积分别为逐渐减小和逐渐增大，所述径向斜滑块的上端面与所述动夹爪通过连接件穿过所述通槽相连接；其中，所述轴向斜滑块能够延轴向向下运动并挤压所述径向斜滑块向上滑动，所述径向斜滑块能够延轴向向上运动并带动所述动夹爪向所述柱形多面体工件方向夹紧；
穿过所述机床连接法兰的中心孔，用于带动所述轴向斜滑块延轴向运动的拉杆。
优选地，在上述快速夹紧机械式四爪卡盘中，所述拉杆端部设置有连接多个所述轴向斜滑块的拉环。
优选地，在上述快速夹紧机械式四爪卡盘中，所述多个夹爪还包括定夹爪，所述定夹爪固定于所述法兰盘上。
优选地，在上述快速夹紧机械式四爪卡盘中，所述柱形多面体工件为四方形零件，所述多个夹爪包括三个分别设置于所述四方形零件任意三个侧面一侧的所述动夹爪以及一个设置于所述四方形零件另外一个侧面一侧的所述定夹爪。
优选地，在上述快速夹紧机械式四爪卡盘中，所述通槽为燕尾槽。
本方案提供的快速夹紧机械式四爪卡盘，在柱形多面体工件装夹时，拉杆在受机床气缸的拉力作用下，会带动轴向斜滑块延轴向自上而下移动，此时径向斜滑块受力延轴向自下而上移动，并带动动夹爪向法兰盘的中间移动，从而夹紧柱形多面体工件。在柱形多面体工件松开动作时，拉杆在受机床气缸的推力作用下，会带动轴向斜滑块延轴向自下而上移动，此时径向斜滑块受力延轴向自上而下移动，并带动动夹爪向法兰盘的边缘移动，从而松开柱形多面体工件。该快速夹紧机械式四爪卡盘夹具可用于在数控车床上批量车削四方形零件的端面、偏心孔，相对于传统的加工中心雕铣、打压板车削方式，通过动夹爪径向移动实现夹紧和松开动作，该夹具有夹紧快、效率高、质量稳定等优势。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本方案提供的快速夹紧机械式四爪卡盘的结构示意图。
图中：法兰盘1、夹具本体2、机床连接法兰3、动夹爪401、定夹爪402、径向斜滑块501、轴向斜滑块502、拉杆601、拉环602、柱形多面体工件7。
具体实施方式
本实用新型提供了一种快速夹紧机械式四爪卡盘，具有夹紧快、效率高的优势。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，本实用新型提供一种快速夹紧机械式四爪卡盘，包括依次连接的法兰盘1、夹具本体2以及机床连接法兰3，以及多个夹爪、径向斜滑块501和轴向斜滑块502、拉杆601
其中，法兰盘1上表面用于放置柱形多面体工件7，法兰盘1上开设若干通槽，夹具本体2为中空套筒，机床连接法兰3上开设中心孔。多个夹爪用于夹紧柱形多面体工件，多个夹爪至少包括一对分别设置于柱形多面体工件7上相对表面两侧的动夹爪401。径向斜滑块501和轴向斜滑块502设置于夹具本体2中空部分且斜面相对设置，径向斜滑块501和轴向斜滑块502延轴向自上而下的截面面积分别为逐渐减小和逐渐增大，径向斜滑块501的上端面与动夹爪401通过连接件穿过通槽相连接。轴向斜滑块502能够延轴向向下运动并挤压径向斜滑块501向上滑动，径向斜滑块501能够延轴向向上运动并带动动夹爪401向柱形多面体工件7方向夹紧。连接件可以为螺钉、螺栓等紧固连接件。拉杆601穿过机床连接法兰3的中心孔，用于带动轴向斜滑块502延轴向运动。
本方案提供的快速夹紧机械式四爪卡盘，在柱形多面体工件装夹时，拉杆在受机床气缸的拉力作用下，会带动轴向斜滑块延轴向自上而下移动，此时径向斜滑块受力延轴向自下而上移动，并带动动夹爪向法兰盘的中间移动，从而夹紧柱形多面体工件。在柱形多面体工件松开动作时，拉杆在受机床气缸的推力作用下，会带动轴向斜滑块延轴向自下而上移动，此时径向斜滑块受力延轴向自上而下移动，并带动动夹爪向法兰盘的边缘移动，从而松开柱形多面体工件。该快速夹紧机械式四爪卡盘夹具可用于在数控车床上批量车削四方形零件的端面、偏心孔，相对于传统的加工中心雕铣、打压板车削方式，通过动夹爪径向移动实现夹紧和松开动作，该夹具有夹紧快、效率高、质量稳定等优势。
优选地，拉杆601端部设置有连接多个轴向斜滑块502的拉环602。拉环602为圆环状，能够同时连接定位所有轴向斜滑块502，同时控制所有动卡爪移动，实现夹紧和松开动作。
多个夹爪还包括定夹爪402，定夹爪402固定于法兰盘1上。柱形多面体工件7装夹时，一端靠在定夹爪上，实现定位功能，另外三个动夹爪径向移动，实现夹紧和松开动作。
柱形多面体工件7为四方形零件，多个夹爪包括三个分别设置于四方形零件任意三个侧面一侧的动夹爪401以及一个设置于四方形零件另外一个侧面一侧的定夹爪402。
作为优选，本方案中通槽为燕尾槽，采用燕尾槽作机械相对运动，运动精度高，稳定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“自上而下的方向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1，“自上而下的方向”即为由法兰盘到机床连接法兰的方向。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。