本实用新型涉及一种检测机构，具体来说，涉及一种检测螺栓旋入机构。
背景技术：
凸焊螺母主要用于焊接低碳钢和低合金钢的冲压件。在汽车零部件行业中，凸焊联接方式有诸多的优点：在一个焊接循环内可同时焊接多个焊点。不仅生产率高，而且没有分流影响。因此可在窄小的部位上布置焊点而不受点距的限制。由于电流密度集于凸点，电流密度大，故可用较小的电流进行焊接，并能可靠地形成较小的熔核。在点焊时，对应于某一板厚，要形成小于某一尺寸的熔核是很困难的。凸点的位置准确、尺寸一致，各点的强度比较均匀。因此对于给定的强度、凸焊焊点的尺寸可以小于点焊。由于采用大平面电极，且凸点设置在一个工件上，所以可最大限度地减轻另一工件外露表面上的压痕。同时大平面电极的电流密度小、散热好，电极的磨损要比点焊小得多，因而大大降低了电极的保养和维修费用。与点焊相比，工件表面的油、锈、氧化皮、镀层和其他涂层对凸焊的影响较小，但干净的表面仍能获得较稳定的质量。由于凸焊有上述多种优点，因而获得了极广泛的应用。但其有一个明显的缺点，凸焊螺母在焊接过程中，高压电流通过并在加压时会产生点焊焊渣的飞溅，这些焊渣会有万分之一的概率粘付到螺母的螺纹上，导致螺栓无法拧入；并且在点焊生产中，因为气压与电流等因素也会出现点焊时强度不足，凸焊螺母虚焊与假焊，导致产品装配时螺母脱落的异常缺陷。
如图1所示，为现有技术所采用的凸焊螺母与钣金点焊后的螺母焊渣与强度的检测方式，该检测动作主要由人工操作，包括：产品1’、螺纹检测通止规2’和点焊强度检测块3’；焊渣检测时操作者手拿住产品1’，用螺纹检测通止规2’拧入凸焊螺母螺纹中，旋入螺纹3-5圈检测，若能拧入产品则没有焊渣，否则有焊渣；点焊强度检测时操作者把点焊强度检测块3’拧入产品1’中并紧固不动，整体放入万能强度试验仪中进行点焊强度破坏性测试，通过计算平均值判断点焊强度是否合格。但是这两种方法都需要人为操作，并且该产品为大批大量生产，在全检过程中，对螺纹焊渣与点焊强度实现一个个操作较为繁琐，操作者劳动强度大，受人为主观因素影响较大，结构稳定性差；而且，在螺纹拧入通止规时，动作节拍时间无法缩短，导致整体生产效率较较低。
为了实现凸焊螺母自动化检测，有必要提供一种检测螺栓旋入机构，具有弹性检测和焊接强度检测功能，从而自动实现凸焊螺母的自动化检测。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的不足，提供了一种检测螺栓旋入机构，能够通过螺栓旋入的弹性检测，自动实现凸焊螺母的焊接强度检测，安全可靠，使用方便。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种检测螺栓旋入机构，包括机构固定座、位于所述机构固定座上方的驱动机构以及被所述驱动机构所驱动的检测螺栓，所述驱动机构通过导轨气缸调节高度；所述检测螺栓的上方设置有传力杆，所述点焊强度检测机构包括固定支撑架，所述固定支撑架上设置有丝杠导向组件，所述丝杠导向组件通过伺服电机驱动，所述丝杠导向组件连接有传感器固定座，所述传感器固定座的下方设置压力传感器，所述压力传感器的下方设置与所述传力杆接触的压力杆。
上述的检测螺栓旋入机构，其中，所述检测螺栓旋入机构还包括主轴，所述主轴具有中空的空腔，所述主轴的两端分别设置上端盖和下端盖，所述检测螺栓由所述下端盖伸出，所述检测螺栓与所述下端盖之间设置有用于对所述检测螺栓施加向上的弹性力的第一弹簧，所述检测螺栓与所述上端盖之间设置有用于对所述检测螺栓施加向下的弹性力的第二弹簧，所述传力杆由所述上端盖穿入所述空腔并与所述检测螺栓接触。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的检测螺栓旋入机构，通过设置螺栓旋入轴和点焊强度检测机构，利用传力杆和压力传感器配合，自动实现凸焊螺母的焊接强度检测，安全可靠，使用方便；相比较与人工检测的方式，操作更为省力、便捷，提高了测量精度和准确性，大大降低了生产成本，并且提高工作效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1为现有技术所采用的凸焊螺母检测设备结构示意图；
图2为使用本实用新型检测螺栓旋入机构的凸焊螺母自动化检测设备结构示意图；
图3为本实用新型实施例的检测螺栓旋入机构的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中螺栓旋入轴结构示意图；
图5为本实用新型实施例中点焊强度检测机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型进一步详细说明。
如图2所示，使用本实用新型检测螺栓旋入机构的凸焊螺母自动化检测设备包括有机架1、基准座2、滑槽机构3、卡板升降机构4、卡板平移机构5、压料机构6、检测螺栓旋入机构7、点焊强度检测机构8、出料机构9和人机界面10；其中该设备机架1作为整体支撑放置于车间地面，其余几组机构全部定位锁紧于基准座2上。
参见图3所示，检测螺栓旋入机构由传力杆701、V型带传动702、螺栓旋入轴703、检测螺栓704、减速马达705、导轨气缸706与机构固定座707组成。传力杆701采用硬质合计钢车削加工而成，主要是起传力作用，即当检测螺栓704在螺栓旋入轴703作用下，旋入凸焊螺母到位后，点焊强度检测机构动作把下压力至传力杆701上；V型带传动702选购自标准化机械配件，是用来传递旋转力，把减速马达705的旋转力传递到螺栓旋入轴703上；螺栓旋入轴703采用硬质合金钢有车削加工出外圆，再由线切割加工出六角边，从而使检测螺栓704能卡住一同旋转；检测螺栓704选用标准化紧固件，高强度等级要求，12.9级外六角M6螺栓，该螺栓强度高，耐磨损，能适用于批量使用，检测效果良好；减速马达705选用自标准化电气配件，输出扭矩大，并具有调速的功能；导轨气缸706选购自标准化气动配件，用来做检测机构的升降动作，把检测螺栓导入到凸焊螺栓中；机构固定座707由钢件螺丝与定位销组合锁紧而成，用来组件整个机构。
在该机构中，特色创新点在于螺栓旋入轴703这个小组件上，而产品上的凸焊螺母根据螺丝特性，在旋入首端有倒角，其作用是便于螺纹拧入，因检测螺栓旋转机构7的动作有上升与下降，其目前是为避让产品的移动动作，在产品移入前是升起来的，当产品被移到检测精定位后，该机构才会下降，在下降动作中会产生动能，检测螺栓会与产品的凸焊螺母产生碰撞，导致螺帽产生损坏，影响整个检测动作，其疑难问题在手工操作时极易产生，很不稳定；而该小组件的创新方式完美的解决了该难题，该小组件结构参见图4，该小组件由主轴7031、长圆柱压缩弹簧7032、轴用卡簧7033、上端盖7034、下端盖7035与短圆柱压缩弹簧7036组成，该主轴7031有车削与线切割加工，具有外圆而内六角的特点，外圆数控车床加工用于配件深沟球轴承内孔，从而保证绕圆心旋转，内六角由线切割加工而成，用来卡住检测螺栓704的外六角，使旋转力传递给检测螺栓704，该零件有两种工艺加工而成，高精度加工，保证了外圆中心与内六角中心同轴，使整个机构动作准确可靠；长圆柱压缩弹簧7032用来保持检测螺栓704有弹性下压力，是检测螺栓704与凸焊螺母螺纹两者的导向角相接触时不会被顶开，并且该弹簧的弹性力较小，不至于使螺母螺纹产生损伤；轴用卡簧7033为标准件，用来轴向固定深沟球轴承；上端盖7034与下端盖7035采用车削加工而成，分别用来固定与导向支撑检测螺栓704；短弹簧7036用来支撑检测螺栓704，使其保持悬空状态，便于旋转拧入。
参见图5所示，点焊强度检测机构由轮辐式压力传感器801、传感器固定座802、精密丝杠导向组件803、安全防护罩804、伺服电机805与固定支撑架806组成。压力传感器801的传力杆通过螺纹连接垂直安装在传感器上(刚性连接)。其中轮辐式压力传感器选用自标准化电控配件，测量压力范围0-1T，适用于该点焊螺母的焊接强度检测，且检测力值精度较高；传感器固定座802由钢料组焊而成，用于联接固定传感器与其他运动组件，整体有加工中心铣出，保证了安装精度与形位公差；精密丝杠导向组件803有精密丝杠与线性滑轨组合而成，丝杆的精密传动使压力传感器801按控制要求实现上升与下降，线性滑轨保证了升降的过程中方向始终保持一致；安全防护罩804由钣金折弯而成，其内部有高速旋转传动，起保护作用，防止操作工手伸入产生伤害；伺服电机805选用自标准化电气配件，其旋转手系统控制，精度较高，可控制其旋转到任何角度，为该机构提供上升与下降的动力；固定支撑机构806有钢料组合而成，整体线切割加工出，保证了安装精度与形变公差，使该机构各部件安装其上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。