本实用新型涉及点焊技术领域，尤其涉及一种点焊支撑装置，更加具体为一种适用于不锈钢地铁波纹地板的自动点焊支撑装置。
背景技术：
电阻点焊已经被广泛的应用于制造业的各个领域。其中，城轨不锈钢地铁车体底架横梁与波纹地板之间采用电阻点焊方式连接时，一般会出现以下问题：
第一、采用单面双点焊接机器人点焊时，横梁极易因为压力出现变形，导致焊核不圆，甚至出现只有半圆形焊核；并且，点焊压力若设置偏小参数，焊接时易飞溅，产生气孔、裂痕等。
第二、横梁焊后产生的较大变形导致波纹地板焊核周围区域出现鼓包问题，且一旦出现鼓包调修比较困难。
第三、横梁产生较大变形后还会导致横梁上的眼孔位置出现超差，横梁的直线度、垂直度等都出现弯曲，甚至出现旁弯等问题，眼孔位置超差将会导致后工序设备安装出现困难，并且还会使得波纹地板存在残余内应力进而影响后续车体疲劳寿命。
目前为了解决以上问题采用的方法是：在车体底架沿着纵向中心线设置一根支撑梁，支撑于横梁下翼面上。
该方法存在的问题是：由于支撑梁支撑在下翼面上，虽然横梁下翼面的变形得到改善，但与波纹板连接的横梁上翼面的变形依旧没有得到完全解决。并且，由于横梁截面厚度最大的只有3～4mm，横梁整体刚度较低，这也决定了焊接过程中上翼面仍旧发生变形。此外，现有工装只是通过一根简单的纵向支撑梁支撑，横梁横向位置未支撑处仍然会产生相对较大的变形。最后，支撑梁通过地脚螺柱固定在车体底架下方，一旦固定，无法灵活的移动，不能很好的应用于其他不锈钢车体底架的焊接，不具有柔性特征。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
本实用新型的其中一个目的是：提供一种点焊支撑装置，解决现有技术中存在的支撑工装无法有效解决横梁变形和不具有柔性特征的问题。
为了实现该目的，本实用新型提供了一种点焊支撑装置，包括运动平台、支撑梁、移动梁和支撑平台，所述支撑梁通过升降机构安装在所述运动平台上，使得所述升降机构工作时所述支撑梁随之做升降运动，所述移动梁安装在所述支撑梁上并可沿着所述支撑梁的长度方向运动，所述支撑平台安装在所述移动梁上并可以沿着所述移动梁的长度方向运动。
优选的，所述支撑梁为互相平行的纵向梁，所述移动梁为安装在所述纵向梁之间的横向梁。
优选的，所述升降机构为竖直安装的液压器、直线电机或者气缸，所述支撑梁固定在所述升降机构的顶端。
优选的，所述运动平台包括安装座和安装在所述安装座底部的车轮。
优选的，所述车轮通过轴和弹簧安装在所述安装座的底部。
优选的，所述支撑梁内嵌设第一齿条，所述移动梁两端安装有第一齿轮，所述第一齿轮连接第一驱动机构，使得所述第一齿轮在所述第一齿条上做啮合运动。
优选的，所述支撑平台包括支撑小车、安装在所述支撑小车上的支撑垫块和驱动所述支撑小车的第二驱动机构。
优选的，所述支撑垫块可更换。
优选的，述移动梁上设置有第二齿条，所述支撑小车包括齿轮箱，所述齿轮箱包括第二齿轮，且所述第二齿轮在所述第二驱动机构的作用下沿着所述第二齿条做啮合运动。
优选的，所述第二齿轮和所述第二驱动机构之间设置有减速箱，所述减速箱包括蜗轮蜗杆副。
本实用新型的技术方案具有以下优点：本实施例的点焊支撑装置，将其应用于不锈钢地铁波纹地板的焊接时，通过调整支撑平台的空间位置，可以有效防止横梁变形，进而抑制波纹地板出现变形、鼓包等现象，提高车体底架制造水平。并且，由于支撑平台时通过移动梁和支撑梁安装在运动平台上的，从而可以灵活的移动以适用于不同车体底架的焊接中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例的点焊支撑装置的正视结构示意图；
图2是实施例的支撑梁和移动梁的安装示意图；
图3是实施例的点焊支撑装置的侧视结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大示意图；
图5是实施例的点焊支撑装置的立体结构示意图；
图6是图5中B处的局部放大示意图；
图7是图1中C处的局部放大示意图；
图中：1、运动平台；101、车轮；102、安装座；2、支撑梁；3、移动梁；4、支撑平台；401、支撑垫块；402、支撑杆；403、减速箱；404、齿轮箱；405、支撑小车；5、升降机构；6、第一齿条；7、第一齿轮；8、第一驱动机构；9、第二齿条。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，本实施例仅仅以不锈钢地铁波纹地板的焊接为例对点焊支撑装置进行说明。当然本实施例的点焊支撑装置，其不仅仅可以应用于不锈钢地铁波纹地板的焊接。不失一般性，本实施例的点焊支撑装置，其还可以应用于其它工作情况和不锈钢地铁波纹地板的焊接工况类似的情景。
请参见图1，本实施例的点焊支撑装置，包括运动平台1、支撑梁2、移动梁3和支撑平台4，所述支撑梁2通过升降机构5安装在所述运动平台1上，使得所述升降机构5工作时所述支撑梁2随之做升降运动，所述移动梁3安装在所述支撑梁2上并可沿着所述支撑梁2的长度方向运动，所述支撑平台4安装在所述移动梁3上并可以沿着所述移动梁3的长度方向运动。
本实施例的点焊支撑装置，将其应用于不锈钢地铁波纹地板的焊接时，通过调整支撑平台4的空间位置，可以有效防止横梁变形，进而抑制波纹地板出现变形、鼓包等现象，提高车体底架制造水平。并且，由于支撑平台4时通过移动梁3和支撑梁2安装在运动平台1上的，从而可以灵活的移动以适用于不同车体底架的焊接中。
请参见图2，本实施例的支撑梁2优选但是不必须为互相平行的纵向梁。在此基础上，所述移动梁3优选但是不必须为安装在所述纵向梁之间的横向梁。
需要说明的是，支撑梁2和移动梁3的结构形式、数量和位置关系均不受附图2的限制，只要保证移动梁3上的支撑平台4可以运动到运动平台1上的任意位置即可。例如，支撑梁2并不一定要平行，且支撑梁2也并不一定为两根。在此基础上，移动梁3也并不一定垂直于支撑梁2。
请参见图3，图3中的升降机构5为竖直安装的液压器，将支撑梁2安装在液压器的顶端，从而保证支撑梁2可以随着液压器做升降运动，最终达到调节支撑平台4的高度的目的。当然，升降机构5不受附图3的限制，其还可以采用直线电机或者气缸等任意形式。
请进一步参见图3，实施例的运动平台1包括安装座102和安装在所述安装座102底部的车轮101。通过图4可以更加直观的观察运动平台1的结构。
本实施例中，通过车轮101的运动可以实现运动平台1的灵活移动。并且，通过设置运动平台1，并且将支撑梁2、移动梁3和支撑平台4安装在运动平台1上，从而使得运动平台1可以带着以上支撑梁2、移动梁3和支撑平台4灵活移动，使得本实施例的点焊支撑装置具有较强的灵活性。
本实施例中，优选但是不必须：运动平台1包括两个车轮系统，每个车轮系统包括车轮101(其中每个车轮系统包括两个车轮101，且两个车轮101之间通过一根轴连接起来)、电动机、轴承、弹簧等部分组成，沿着纵向位置每一侧两个轮子系统通过一根轴连接起来，转弯时通过前后轮的相对位移来实现，单个电机的控制是通过无线接收模块接收无线电波来实现的，主要通过控制电机的正反转来实现轮子运动和转向的。车轮系统中的弹簧的目的在于使得整个点焊支撑装置在变向过程中轴位移发生变化时起到缓冲作用的目的。
当然，运动平台1的形式不受附图的限制，其只要可以带动支撑平台4运动，并满足支撑梁2的安装需求即可。
请参见图5和图6，本实施例的支撑梁2内嵌设第一齿条6，所述移动梁3两端安装有第一齿轮7，所述第一齿轮7连接第一驱动机构8，使得所述第一齿轮7在所述第一齿条6上做啮合运动。
其中，第一驱动机构8优选但是不必须为第一驱动电机。
当然，为了使得移动梁3可以沿着支撑梁2的长度方向运动，移动梁3除了采用以上齿轮齿条副与支撑梁2连接之外，还可以通过滚珠丝杠副或者滚珠导轨等连接支撑梁2，具体的连接形式不受此处举例的限制。
请参见图7，本实施例的所述支撑平台4包括支撑小车405、安装在所述支撑小车405上的支撑垫块401和驱动所述支撑小车405的第二驱动机构。
其中，支撑垫块401用于直接和待焊接物体接触，以抵接待焊接物体防止其变形。优选所述支撑垫块401可更换，以使得本实施例的点焊支撑装置用于车体底架和波纹地板之间的焊接时，可以适应不同结构的车体底架横梁。其中最主要的横梁结构包括“C”型横梁和“乙”型横梁。
图7中，移动梁3上设置有第二齿条9，所述支撑小车405包括齿轮箱404，所述齿轮箱404包括第二齿轮，且所述第二齿轮在所述第二驱动机构的作用下沿着所述第二齿条9做啮合运动。所述第二齿轮和所述第二驱动机构之间设置有减速箱403，所述减速箱403包括蜗轮蜗杆副。并且，通过附图7发现，支撑垫块401通过支撑杆402设置在减速箱403上。
当然，本实施例的支撑平台4的结构形式不受附图7的限制。
本实施例中，通过升降机构5可以实现支撑垫块401的竖直方向的位置调整，通过第一齿轮7和第一齿条6的配合可以实现支撑垫块401纵向位置调整，通过第二齿轮和第二齿条9可以实现支撑垫块401横向位置的调整。由此，通过纵向、横向以及竖直方向的独立运动可以完成整个波纹地板上各个位置点的定位、支撑。
在以上基础上，本实施例的点焊支撑装置，可以通过控制器控制其运动，优选点焊支撑装置和单面双点焊接机器人同步运动，从而在焊接的过程中实现点焊支撑装置及其支撑垫块401的自动到位。当然，还可以根据不同的情景设置点焊支撑装置的控制方式。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。