1.一种基于视觉系统的自动定位螺纹装配装置，包括视觉系统(1)、对中加紧机构(3)和自动定位拧紧机构(2),其特征在于：所述视觉系统(1)在所述对中夹紧机构(3)之外，所述对中夹紧机构(3)与自动定位拧紧机构(2)相连。
2.根据权利要求1所述的基于视觉系统的自动定位螺纹装配装置，其特征在于，所述视觉系统(1)为CCD相机。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的自动定位螺纹装配装置，其特征在于，所述对中夹紧机构(3)包括第一气缸(32)，所述第一气缸(32)与第二气缸(33)连接，且所述第二气缸(33)与夹爪(31)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的自动定位螺纹装配装置，其特征在于，所述自动定位拧紧机构(2)包括气缸(24)，所述气缸(24)径向侧方设置伺服电机(23)，且所述伺服电机(23)的上方设置联轴器(22)，且所述联轴器(22)通过螺栓与所述伺服电机(23)进行连接，所述联轴器(22)绕所述联轴器(22)的中心线转动；拧扣(21)位于所述联轴器(22)下方，且所述拧扣(21)与联轴器(22)通过螺栓连接，所述拧扣(21)与所述联轴器(22)滑动连接。
5.根据权利要求3所述夹爪装置结构，其特征在于，所述夹爪(31)位于所述第二气缸(33)伸出端外侧，采用V型结构。
6.根据权利要求4所述的联轴器，其特征在于，所述联轴器(22)前段有一固定方轴，所述方轴与所述拧扣(21)相连接。
7.根据权利要求4所述的拧扣装置，其特征在于，所述拧扣(21)包括开槽圆柱体、定位销、圆销、橡皮圈，所述开槽圆柱体与所述联轴器(22) 的方轴连接，通过所述圆销将所述开槽圆柱体和所述联轴器(22)连接；所述橡胶圈套在所述开槽圆柱体外部，所述圆销固定在定位孔中。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的自动定位螺纹装配装置，其特征在于，所述视觉系统(1)、所述对中夹紧机构(3)和所述自动定位拧紧机构(2)通过支架支撑，通过定位板置于支架上，所述自动定位拧紧机构(2)位于所述对中夹紧机构(3)上方，所述视觉系统(1)位于所述对中夹紧机构(3)前方。