本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及上料装置，具体涉及卷笔刀主体的上料推送机构。
背景技术：
卷笔刀包括主体和通过螺丝固定于主体的刀片，在卷笔刀的自动化装配过程中，由于为单个装配，需要通过机械手夹持主体后，再将主体移送至主体治具后进行装配。由于机械手的配制，会加大卷笔刀自动化装配设备整体造价，而且，机械手输送单个主体，需进行定位、下移、抓取、上移、推送和松开等操作，效率较低。为此，我公司通过由滑槽、气缸和推块主要构成的机构，以替代机械手，实现卷笔刀的上料推送，在研发过程中，我们发现，当采用旋转工作台承载主体治具以实现连续化装配时，主体治具与滑槽的输出端之间存在较大间隙，导致卷笔刀主体容易卡住，影响装配。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了卷笔刀主体的上料推送机构，其能解决主体治具与滑槽的输出端之间存在较大间隙，导致卷笔刀主体容易卡住，影响装配的技术问题。
其技术方案是这样的，卷笔刀主体的上料推送机构，其包括与主体治具对应的流出滑槽，所述主体治具固定于旋转工作台的外沿部位，所述流出滑槽包括滑槽前侧壁、滑槽后侧壁和滑槽底壁，主体治具包括治具前侧壁、治具后侧壁和治具底壁，所述滑槽前侧壁、治具前侧壁均位于旋转工作台旋转方向的前侧，所述滑槽后侧壁、治具后侧壁均位于旋转工作台旋转方向的后侧，其特征在于：所述滑槽前侧壁与滑槽底壁滑动配合，所述滑槽前侧壁连接驱动单元并且能够在驱动单元的作用下沿流出滑槽的延伸方向往复移动，所述滑槽前侧壁与主体治具邻接部位的内侧开设有与治具前侧壁端部配合的第一限位槽；所述滑槽后侧壁与所述底壁固定连接，所述滑槽后侧壁与主体治具邻接部位的内侧开设有第二限位槽，所述第二限位槽内通过转轴、扭簧转动连接有限位板，所述限位板端部伸出所述第二限位槽，所述第二限位板能够在扭簧的作用下与旋转工作台同向旋转，所述治具后侧壁的端部内侧开设有与限位板端部配合的第三限位槽。
进一步的，所述上料推送机构还包括流入滑槽、转向滑槽、纵向推送机构和横向推送机构；所述流入滑槽沿横向设置，所述流入滑槽的输出开口与所述转向滑槽的输入开口连通，所述转向滑槽沿纵向设置，所述转向滑槽的输出开口与所述流出滑槽的输入开口连通，所述流出滑槽沿横向设置，所述纵向推送机构用于将落入转向滑槽内的卷笔刀主体推送至所述流出滑槽内，所述横向推送机构用于将落入流出滑槽内的卷笔刀主体推送至主体治具内。
进一步的，所述横向推送机构和所述纵向推送机构均包括滑块和气缸，所述滑块置于相应的转向滑槽/流出滑槽内，所述气缸的活塞杆连接所述滑块并且与相应的转向滑槽/流出滑槽平行设置。
本实用新型的流出滑槽的滑槽前侧壁在驱动单元的作用下朝向治具前侧壁移动，当治具主体在旋转工作台的带动下与流出滑槽正对后，第一滑槽与治具前侧壁端部配合，第三滑槽与限位板端部配合，进而能够大幅消除主体治具与滑槽的输出端之间的间隙，以避免卷笔刀主体卡住，确保装配的顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，卷笔刀主体的上料推送机构20，其包括与主体治具30对应的流出滑槽，主体治具30固定于旋转工作台的外沿部位，流出滑槽包括滑槽前侧壁211、滑槽后侧壁221和滑槽底壁，主体治具30包括治具前侧壁31、治具后侧壁32和治具底壁，滑槽前侧壁211、治具前侧壁31均位于旋转工作台旋转方向的前侧，滑槽后侧壁221、治具后侧壁32均位于旋转工作台旋转方向的后侧，滑槽前侧壁211与滑槽底壁滑动配合，滑槽前侧壁211连接驱动单元并且能够在驱动单元的作用下沿流出滑槽的延伸方向往复移动，驱动单元为气缸29或类似装置，滑槽前侧壁211与主体治具30邻接部位的内侧开设有与治具前侧壁31端部配合的第一限位槽212；滑槽后侧壁221与底壁固定连接，滑槽后侧壁221与主体治具30邻接部位的内侧开设有第二限位槽222，第二限位槽222内通过转轴223、扭簧转动连接有限位板224，限位板224端部伸出第二限位槽222，第二限位板224能够在扭簧的作用下与旋转工作台同向旋转，治具后侧壁32的端部内侧开设有与限位板224端部配合的第三限位槽321。
上料推送机构20还包括流入滑槽23、转向滑槽、纵向推送机构和横向推送机构，转向滑槽的两侧壁分别由流入滑槽的前端部和L形固定块22的纵向部位构成、其底壁由底板28构成，流出滑槽的两侧壁分别由L形活动块21的横向部位和L形固定块22的横向部位构成，L形活动块21的纵向部位与气缸29的活塞杆连接；流入滑槽23沿横向设置，流入滑槽23的输出开口与转向滑槽的输入开口连通，转向滑槽沿纵向设置，转向滑槽的输出开口与流出滑槽的输入开口连通，流出滑槽沿横向设置，纵向推送机构用于将落入转向滑槽内的卷笔刀主体10推送至流出滑槽内，横向推送机构用于将落入流出滑槽内的卷笔刀主体10推送至主体治具30内；横向推送机构包括滑块27和气缸26，滑块27置于相流出滑槽内，气缸26的活塞杆连接滑块27并且与流出滑槽平行设置；纵向推送机构包括滑块24和气缸25，滑块24置于转向滑槽内，气缸25的活塞杆连接滑块24并且与转向滑槽平行设置。
其中，气缸29、气缸26、气缸25和L形固定块22均固定于底板28上。
上料推送机构20的整体推送过程如下：1、流出滑槽的滑槽前侧壁在驱动单元的作用下朝向治具前侧壁移动，旋转工作台旋转带动卷笔刀主体移动，治具前侧壁作用于限位板上，使限位板克服扭簧弹性作用力，向内翻转，治具继续移动，直至治具前侧壁与第一限位槽定位配合，旋转工作台停止，并且限位板的内侧壁与第一限位槽的底壁贴合、外侧壁与流入滑槽的内侧壁平齐、端部与第三限位槽定位配合；2、卷笔刀主体由流入滑槽输进入转向滑槽，然后由纵向推送机构推送至流出滑槽内，再由横向推送机构推送至主体治具内；其中，纵向推送机构的推块将卷笔刀主体推送至流出滑槽的侧壁并且与之贴合，然后才由横向输送机构的推块继续推送，其能实现对卷笔刀主体的归整。