本实用新型涉及一种定位装夹工具，具体为一种自动化设备组装的定位装夹工具，属于自动化设备组装技术领域。
背景技术：
随着科技的发展，部分机械加工厂中的生产组装工序逐渐由人工被机械化和自动化的设备替代；这样可减少机械加工厂的人工费用，又可提高组装效率。
而自动化设备在进行组装时，需要对组装件进行装夹固定，而一般的装夹工具组装件装夹麻烦，可能会浪费组装时间，可能无法适用于自动化设备；在进行组装时，组装件表面可能会粘覆有灰尘，在组装后，组装件的间隙中可能藏有灰尘，可能会影响组装后的产品质量。因此，针对上述问题提出一种自动化设备组装的定位装夹工具。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化设备组装的定位装夹工具。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动化设备组装的定位装夹工具，包括底板以及盛料盘，所述盛料盘底部固定安装有定位柱，所述底板顶部表面开有定位孔，所述定位柱配合连接至定位孔内部，所述底板内部开有导向孔，所述底板内部嵌合安装有电动推杆，所述导向孔贯穿定位柱和定位孔，所述导向孔内部配合连接有定位销，所述定位销一端与电动推杆输出端固接，所述底板内部镶嵌步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机输出端通过第一转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固接有直板；
所述底板一侧固接有壳体，所述壳体底部内壁固接有吸尘电机，所述吸尘电机输出端通过第二转轴转动连接有离心叶轮，所述壳体内侧壁固接有滤网，所述壳体顶部连通气管，所述直板内部开有空腔，所述气管末端与空腔连通，所述直板底部开有吸尘孔，所述吸尘孔与空腔内部连通，所述盛料盘两侧开有凹槽，所述凹槽内部放置组装件，所述盛料盘两侧设有压块，所述盛料盘两侧开有螺纹孔，所述螺纹孔啮合连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿压块，且螺纹杆末端固接有螺母，所述底板顶部和侧壁分别镶嵌压力传感器和PLC控制器。
优选的，所述压力传感器、步进电机驱动器、电动推杆和吸尘电机均电性连接至PLC控制器。
优选的，所述滤网位于离心叶轮顶部，且滤网与离心叶轮平行设置。
优选的，所述壳体底部开有通孔。
优选的，所述盛料盘底部与底板顶部贴合。
优选的，所述直板位于盛料盘顶部，且直板与支撑杆垂直设置。
本实用新型的有益效果是：
1、该装置结构合理，设计新颖，可在盛料盘通过定位柱和定位孔定位到底板顶部时，通过定位销和导向孔可对盛料盘进行固定限位，可避免组装时，盛料盘从底板顶部脱落，保障了组装时的精确性，盛料盘固定、取出方便，减少了固定时间；
2、该装置在对组装件进行组装前，可对组装件表面进行吸尘，可有效的减少组装件表面的灰尘，从而减少了组装后间隙中的灰尘含量，提高了组装件的质量，增加了组装件的良品率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型盛料盘顶部结构示意图；
图3为本实用新型直板底部结构示意图。
图中：1、底板，2、盛料盘，3、定位柱，4、定位孔，5、导向孔，6.电动推杆，7、定位销，8、支撑杆，9、步进电机，10、步进电机驱动器，11、壳体，12、吸尘电机，13、通孔，14、离心叶轮，15、滤网，16、气管，17、直板，18、空腔，19、组装件，20、螺母，21、螺纹杆，22、压块，23、PLC控制器，24、压力传感器，25、螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种自动化设备组装的定位装夹工具，包括底板1以及盛料盘2，所述盛料盘2底部固定安装有定位柱3，所述底板1顶部表面开有定位孔4，所述定位柱3配合连接至定位孔4内部，所述底板1内部开有导向孔5，所述底板1内部嵌合安装有电动推杆6，所述导向孔5贯穿定位柱3和定位孔4，所述导向孔5内部配合连接有定位销7，所述定位销7一端与电动推杆6输出端固接，电动推杆6可使定位销7在导向孔5中滑动，可对定位柱3进行固定，所述底板1内部镶嵌步进电机9和步进电机驱动器10，所述步进电机9输出端通过第一转轴转动连接有支撑杆8，所述支撑杆8顶部固接有直板17，步进电机9可使直板17进行转动；
所述底板1一侧固接有壳体11，所述壳体11底部内壁固接有吸尘电机12，所述吸尘电机12输出端通过第二转轴转动连接有离心叶轮14，所述壳体11内侧壁固接有滤网15，灰尘可在滤网15顶部进行聚集，所述壳体11顶部连通气管16，气管16为软质塑料管，所述直板17内部开有空腔18，所述气管16末端与空腔18连通，所述直板17底部开有吸尘孔，所述吸尘孔与空腔18内部连通，所述盛料盘2两侧开有凹槽，所述凹槽内部放置组装件19，所述盛料盘2两侧设有压块22，所述盛料盘2两侧开有螺纹孔25，所述螺纹孔25啮合连接有螺纹杆21，所述螺纹杆21贯穿压块22，且螺纹杆21末端固接有螺母20，通过拧动螺母20，可使螺纹杆21在螺纹孔25中移动，带动压块22压紧组装件19进行固定，所述底板1顶部和侧壁分别镶嵌压力传感器24和PLC控制器23。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述压力传感器24、步进电机驱动器10、电动推杆6和吸尘电机12均电性连接至PLC控制器23，PLC控制器23可对电动推杆6、步进电机9、和吸尘电机12进行控制。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述滤网15位于离心叶轮14顶部，且滤网15与离心叶轮14平行设置，滤网15顶部可对灰尘进行聚集。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述壳体11底部开有通孔13，使壳体11与外界连通。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述盛料盘2底部与底板1顶部贴合，盛料盘2放置在底板1顶部，压力传感器24可感应到盛料盘2对底板1压力。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述直板17位于盛料盘2顶部，且直板17与支撑杆8垂直设置，直板17通过吸尘孔可对盛料盘2顶部进行吸尘。
本实用新型在使用时，该装置中电器元件均外接电源，PLC控制器23与外界的自动化设备中的控制柜电性连接，当自动化设备通过定位柱3和定位孔4使盛料盘2定位到底板1顶部表面，压力传感器24感应到的数据传送给PLC控制器23，PLC控制器23使电动推杆6完全伸长，使定位销7贯穿定位孔4，定位销7配合连接在导向孔5中，对盛料盘2进行固定，同时PLC控制器23通过步进电机驱动器10使步进电机9正转180°，使吸尘孔位于组装件19顶部进行吸尘，吸尘电机12使离心叶轮14转动，使滤网15底部形成负压，从而使组装件19表面的灰尘依次通过吸尘孔、空腔18、气管16在滤网15顶部聚集，吸尘10秒后，PLC控制器23通过步进电机驱动器10使步进电机9再次正转180°，然后PLC控制器23传送脉冲信号给控制柜，自动化设备为组装件19进行组装，组装完毕，PLC控制器23接受到控制柜传送的信号，PLC控制器23使电动推杆6完全收缩，对定位柱3的固定解除。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。