本实用新型属于汽车发动机用工件装配设备领域，尤其是涉及一种异形工件装配球头销钉用装配工装。
背景技术：
汽车发动机上需要很多零部件，有的形状特别，不是常规的形状，因此在对于此类的工件进行打孔或与别的零件组装的时候，位置不好固定。目前有一种发动机用的支架，在使用的时候需要对其进行球头销钉的装配，但是会出现工件固定不稳定，经常出现球头螺钉位置不符合要求的情况。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种异形工件装配球头销钉用装配工装，能够实现对于异型工件的定位和球形销钉的装配，位置准确，加工精度高。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种异形工件装配球头销钉用装配工装，包括工件定位机构、电枪和电枪固定机构；
工件定位机构包括定位气缸和限位板，限位板位于左侧，定位气缸位于右侧，限位板和定位气缸间隔设置；
所述定位气缸有3个，均水平方向设置，分别为第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，第一定位气缸位于第二定位气缸的正上方，且第一定位气缸和第二定位气缸的活塞杆均指向位于左侧的限位板，第三定位气缸的活塞杆与第一定位气缸和第二定位气缸方向垂直，且指向第一定位气缸和第二定位气缸；
电枪位于工件定位机构的上方，电枪竖直方向固定设置在电枪固定机构上，电枪固定机构带动电枪实现竖直方向的位置移动。
进一步的，所述电枪固定机构包括导向板、推动气缸、连接板、电枪固定块、线束固定板，导向板竖直方向设置，导向板前侧面依次设置有线束固定板、连接板，线束固定板沿导向板的前侧面竖直方向上下移动，线束固定板的前面与连接板固定连接，连接板的下面且位于线束固定板上，固定设置有电枪固定块，电枪固定块上设有上下贯通的电枪安装孔，连接板的左侧向后延伸有次连接板，推动气缸竖直方向固定设置在导向板上，推动气缸的下端活塞杆与次连接板固定连接。
进一步的，所述线束固定板包括竖直方向的线束固定竖板和位于线束固定竖板上端且向前设置的线束固定横板，线束固定横板位于电枪的上面，且线束固定横板上设有供电枪的线束通过的线束约束孔。
进一步的，所述还包括线束限位机构，线束限位机构包括链，链成倒U形，链的一端与导向板固定连接，链的另一端与连接板固定连接，链随着连接板的移动而移动，链竖直方向设置，链由若干个链结连接组成，链结中间为空心，线束从电枪上端穿出，通过线束约束孔，然后从与连接板固定设置的链的端部处穿入链，然后从链位于导向板的一端穿出。
进一步的，所述第一定位气缸和第二定位气缸的活塞杆与限位板相垂直。
进一步的，所述限位板上与第一定位气缸和第二定位气缸的活塞杆位置相对应的地方设有穿通限位板的限位孔。
进一步的，所述导向板的前侧面设有凸出，线束固定板的后侧面设有凹槽，凸出和凹槽配合，且凹槽的槽口处的宽度小于槽底的宽度。
相对于现有技术，本实用新型所述的异形工件装配球头销钉用装配工装具有以下优势：
本实用新型所述的异形工件装配球头销钉用装配工装，通过限位板与三个定位气缸的配合，实现对异形件的固定；电枪在推动气缸的带动下可实现竖直方向移动，进而实现对于异形件进行球头销钉的装配；结构简单，装配精度高，提高了工作效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的异形工件装配球头销钉用装配工装的左侧轴向视图；
图2为本实用新型实施例所述的异形工件装配球头销钉用装配工装的右侧轴向视图。
附图标记说明：
1-电枪；2-限位板；3-第一定位气缸；4-第二定位气缸；5-第三定位气缸；6-导向板；7-推动气缸；8-连接板；9-电枪固定块；10-次连接板；11-线束固定竖板；12-线束固定横板；13-线束约束孔；14-链。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示，一种异形工件装配球头销钉用装配工装，包括工件定位机构、电枪1和电枪固定机构；
工件定位机构包括定位气缸和限位板2，限位板2位于左侧，定位气缸位于右侧，限位板2和定位气缸间隔设置；
所述定位气缸有3个，均水平方向设置，分别为第一定位气缸3、第二定位气缸4和第三定位气缸5，第一定位气缸3位于第二定位气缸4的正上方，且第一定位气缸3和第二定位气缸4的活塞杆均指向位于左侧的限位板2，第三定位气缸5的活塞杆与第一定位气缸3和第二定位气缸4方向垂直，且指向第一定位气缸3和第二定位气缸4；
电枪1位于工件定位机构的上方，电枪1竖直方向固定设置在电枪固定机构上，电枪固定机构带动电枪1实现竖直方向的位置移动。
上述电枪固定机构包括导向板6、推动气缸7、连接板8、电枪固定块9、线束固定板，导向板6竖直方向设置，导向板6前侧面依次设置有线束固定板、连接板8，线束固定板沿导向板6的前侧面竖直方向上下移动，线束固定板的前面与连接板8固定连接，连接板8的下面且位于线束固定板上，固定设置有电枪固定块9，电枪固定块9上设有上下贯通的电枪安装孔，连接板8的左侧向后延伸有次连接板10，推动气缸7竖直方向固定设置在导向板6上，推动气缸7的下端活塞杆与次连接板10固定连接。
上述线束固定板包括竖直方向的线束固定竖板11和位于线束固定竖板11上端且向前设置的线束固定横板12，线束固定横板12位于电枪1的上面，且线束固定横板12上设有供电枪1的线束通过的线束约束孔13。
上述还包括线束限位机构，线束限位机构包括链14，链14成倒U形，链14的一端与导向板6固定连接，链14的另一端与连接板8固定连接，链14随着连接板8的移动而移动，链14竖直方向设置，链14由若干个链结连接组成，链结中间为空心，线束从电枪1上端穿出，通过线束约束孔13，然后从与连接板8固定设置的链14的端部处穿入链14，然后从链14位于导向板6的一端穿出。
上述第一定位气缸3和第二定位气缸4的活塞杆与限位板2相垂直。
上述限位板2上与第一定位气缸3和第二定位气缸4的活塞杆位置相对应的地方设有穿通限位板的限位孔。
上述导向板6的前侧面设有凸出，线束固定板的后侧面设有凹槽，凸出和凹槽配合，且凹槽的槽口处的宽度小于槽底的宽度。
将异形工件通过第一定位气缸3、第二定位气缸4、第三定位气缸5和限位板2进行夹紧定位。启动推动气缸7，推动气缸7带动着次连接板10向下移动。
次连接板10与连接板8为一体，连接板8与线束固定板固定连接，电枪固定块9固定设于线束固定板上，且位于连接板8下方，电枪固定块9上安装有电枪1，因此电枪1随着推动气缸7的活塞杆的向下移动，也随之向下移动。电枪1内装有球头销钉，电枪1的最下面为枪头，枪头可进行旋转，当电枪1的枪头接触到异形工件后，将球头销钉旋拧进入异形工件中，完成装配工作。链14的设置是为了避免电枪1所连接的线束在电枪1移动的过程中发生缠绕等现象的发生。链14的两侧设有限位的支撑板，防止链14在左右两侧发生倾斜。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。