本实用新型涉及锻压机械加工设备领域，尤其涉及一种气动托料装置。
背景技术：
现有技术中的剪板机托料装置，当剪板机刀架下行开始剪切板料时，托料装置便离开了板料，由于上刀片与下刀片有一定的夹角(即剪切角)存在，在剪切过程中随着切口的不断延伸，被切开部分的板料在重力的作用下发生位移，致使切口终止端部分板料发生挠曲变形及尺寸误差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气动托料装置，解决现有技术的不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种气动托料装置，其包括左侧板、右侧板、托料架、左侧直线导轨、右侧直线导轨、伸缩气缸；左侧直线导轨设置在左侧板的内侧，右侧直线导轨设置在右侧板的内侧；托料架设置在左侧板和右侧板之间，托料架通过右连接装置与右侧板上的右侧直线导轨活动链接，托料架通过左连接装置与左侧板上的左侧直线导轨活动链接；右连接装置包括右滑块、右摆动板、右托盘，右滑块上通过右上下滚轮与右侧直线导轨滑动连接，右上下滚轮可沿着右侧直线导轨所在的方向来回滑动，右摆动板的上端通过转轴与右滑块转动连接，右托盘设置在右摆动板的下端上；左连接装置包括左滑块、左摆动板、左托盘，左滑块上通过左上下滚轮与左侧直线导轨滑动连接，左上下滚轮可沿着左侧直线导轨所在的方向来回滑动，左摆动板的上端通过转轴与左滑块转动连接，左托盘设置在左摆动板的下端上；托料架的右端与右托盘固定连接，托料架的左端与左托盘固定连接；托料架的重心向内偏离左摆动板和右摆动板的转轴，并且在左摆动板和右摆动板内侧分别设有一个定位钩；伸缩气缸设置在托料架的下方，且伸缩气缸的活动端通过右连接钢丝绳与右滑块连接，伸缩气缸的活动端通过左连接钢丝绳与左滑块连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一个伸缩气缸驱动托料架上下移动，使得整个结构紧凑，运行平稳可靠，托料卸料一气完成，生产效率高，同时使得被剪下的板料无挠曲变形，提高了制件的尺寸精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为右连接装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2、图3所示，一种气动托料装置，其特征在于：左侧板1、右侧板2、托料架3、左侧直线导轨4、右侧直线导轨5、伸缩气缸6；左侧直线导轨4设置在左侧板1的内侧，右侧直线导轨5设置在右侧板2的内侧。
托料架3设置在左侧板1和右侧板2之间，托料架3通过右连接装置7与右侧板2上的右侧直线导轨5活动链接，托料架3通过左连接装置8与左侧板1上的左侧直线导轨4活动链接；右连接装置7包括右滑块71、右摆动板72、右托盘73，右滑块71上通过右上下滚轮与右侧直线导轨5滑动连接，右上下滚轮可沿着右侧直线导轨5所在的方向来回滑动，右摆动板72的上端通过转轴与右滑块71转动连接，右托盘73设置在右摆动板72的下端上；左连接装置8包括左滑块81、左摆动板82、左托盘83，左滑块81上通过左上下滚轮与左侧直线导轨4滑动连接，左上下滚轮可沿着左侧直线导轨4所在的方向来回滑动，左摆动板82的上端通过转轴与左滑块81转动连接，左托盘83设置在左摆动板82的下端上。
托料架3的右端与右托盘73固定连接，托料架3的左端与左托盘83固定连接；托料架3的重心向内偏离左摆动板82和右摆动板72的转轴，并且在左摆动板82和右摆动板72内侧分别设有一个定位钩74。
伸缩气缸6设置在托料架3的下方，且伸缩气缸6的活动端通过右连接钢丝绳10与右滑块71连接，伸缩气缸6的活动端通过左连接钢丝绳11与左滑块81连接。本实用新型中，右连接钢丝绳10和左连接钢丝绳11的一端均与伸缩气缸6的活动端固定连接，这样提高了制件的尺寸精度，同时精简了驱动部件的个数，节约了成本。伸缩气缸6的型号为SC125*500-LB,右连接钢丝绳10和左连接钢丝绳11直径为10毫米,这样设计可以更好的配合伸缩气缸6的机械运动。
进一步：还包括一个定位滑料机构9；定位滑料机构9设置在托料架3下方的卸料位置处，定位滑料机构9包括滑料支座和设置在滑料支座上的滚轮。这样设计方便上下料。
进一步：托料架3的上表面纵向布置有若干排矩形管，每个矩形管中安装有多个滚轮，多个滚轮均有一部份露于矩形管外。
进一步：左侧板1、右侧板2上均设有多个方便左连接钢丝绳11和右连接钢丝绳10变向的转向滑轮12。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。