本实用新型属于车削机上料设备技术领域，具体涉及一种自动化车削机上料装置。
背景技术：
车削即车床加工，车床加工是机械加工的一部份。车床加工主要用车刀对旋转的工件进行车削加工。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床加工，车削一般分粗车和精车（包括半精车）两类。粗车力求在不降低切速的条件下，采用大的切削深度和大进给量以提高车削效率,但加工精度只能达IT11,表面粗糙度为Rα20～10微米；半精车和精车尽量采用高速而较小的进给量和切削深度，加工精度可达IT10～7,表面粗糙度为Rα10～0.16微米。在高精度车床上用精细修研的金刚石车刀高速精车有色金属件,可使加工精度达到IT7～5,表面粗糙度为Rα0.04～0.01微米，这种车削称为"镜面车削"。如果在金刚石车刀的切削刃上修研出 0.1～0.2微米的凹、凸形,则车削的表面会产生凹凸极微而排列整齐的条纹,在光的衍射作用下呈现锦缎般的光泽,可作为装饰性表面，这种车削称为虹面车削。
现在的车削机在使用的过程中，依靠顶板，将一排管体顶起，逐个输送到输送架上，可是当箱体内的管体数量过少时，顶板一次只能顶起一个管体，导致顶板来回的次数增多，增大气缸的损耗，同时降低了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化车削机上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化车削机上料装置，包括机架，所述机架的底部设置有减震底脚，所述机架的顶部设置有储管箱，所述储管箱的另一侧表面上端设置有输送板，所述输送板的一端与储管箱的侧表面连接处设置有排料孔，所述输送板的另一端设置有抓料器，所述储管箱的另一侧表面设置有气缸，所述气缸的一端连接有顶板，所述储管箱的内侧底部表面一端设置伸缩孔，所述顶板的一端穿过伸缩孔延伸至排料孔，所述抓料器、伺服电机和气缸与电源电连接。
优选的，所述储管箱的底部表面设置有安装盒，所述安装盒的内部设置有螺纹转轴，所述螺纹转轴的一端通过减速箱连接有伺服电机，所述机架的内侧底部表面设置有连通槽，所述连通槽与安装盒连通，所述储管箱的一侧设置有推板，所述推板底部表面与螺纹转轴的连接处设置有滑块。
优选的，所述安装盒为空心的长方体结构，且安装盒的上表面与外部连通。
优选的，所述储管箱的底部表面与地面呈十五度夹角。
优选的，所述输送板的两端均设置有感应器。
优选的，所述伸缩孔的尺寸与顶板的尺寸相匹配。
优选的，所述排料孔的尺寸与管体的尺寸相匹配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中的储管箱的内部一侧增加了可以左右移动的推板，当储管箱内的管体较少时，可启动伺服电机，伺服电机带动螺纹转轴转动，螺纹转轴带动滑块水平移动，滑块进一步带动推板水平移动，将管体推至靠近顶板的一侧，形成竖直一排，再通过顶板将竖直一排的管体顶起，避免了管体较少时无法一次顶起多个管体，提高了工作效率，减小了气缸的损耗。
附图说明
图1为本实用新型的上料装置正视结构示意图；
图2为本实用新型的上料装置俯视结构示意图；
图3为本实用新型的推板侧视结构示意图；
图中：1-机架、2-减震底脚、3-顶板、4-气缸、5-抓料器、6-输送板、7-排料孔、8-储管箱、9-推板、10-安装盒、11-伺服电机、12-连通槽、13-伸缩孔、14-螺纹转轴、15-滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化车削机上料装置，包括机架1，机架1的底部设置有减震底脚2，机架1的顶部设置有储管箱8，储管箱8的另一侧表面上端设置有输送板6，输送板6的一端与储管箱8的侧表面连接处设置有排料孔7，输送板6的另一端设置有抓料器5，储管箱8的另一侧表面设置有气缸4，气缸4的一端连接有顶板3，储管箱8的内侧底部表面一端设置伸缩孔13，顶板3的一端穿过伸缩孔13延伸至排料孔7，抓料器5、伺服电机11和气缸4与电源电连接。
为了方便减少顶板3往复的次数，本实施例中，优选的，储管箱8的底部表面设置有安装盒10，安装盒10的内部设置有螺纹转轴14，螺纹转轴14的一端通过减速箱连接有伺服电机11，机架1的内侧底部表面设置有连通槽12，连通槽12与安装盒10连通，储管箱8的一侧设置有推板9，推板9底部表面与螺纹转轴14的连接处设置有滑块15。
为了方便滑块15与推板9连接，本实施例中，优选的，安装盒10为空心的长方体结构，且安装盒10的上表面与外部连通。
为了方便管体滚动至顶板3处，本实施例中，优选的，储管箱8的底部表面与地面呈十五度夹角。
为了自动上料，本实施例中，优选的，输送板6的两端均设置有感应器。
为了保证管体不会漏，本实施例中，优选的，伸缩孔13的尺寸与顶板3的尺寸相匹配。
为了保证管体能够通过排料孔7滚动到输送板6上，本实施例中，优选的，排料孔7的尺寸与管体的尺寸相匹配。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后,当储管箱8内的管体较少时，可启动伺服电机11，伺服电机11带动螺纹转轴14转动，螺纹转轴14带动滑块15水平移动，滑块15进一步带动推板9水平移动，将管体推至靠近顶板3的一侧，形成竖直一排，再通过顶板3将竖直一排的管体顶起，逐一通过排料孔7输送到输送板6上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。