本实用新型属于钳工或流水生产线用于部件或产品进行快速装配或拆卸的技术领域，实现竖直直线运动的同时驱动水平直线运动并配合进行快速装配或拆卸，涉及一种竖直水平联动装拆装置。
背景技术：
目前，钳工或流水生产线领域进行装配及拆卸时均采用手工和工具配合操作，无法模块化与集成化，导致劳动强度大、工作效率低，同时还需要安排技术等级较高的人员进行操作，造成人力成本大大增加。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种竖直水平联动装拆装置，实现竖直直线运动的同时驱动水平直线运动并配合进行快速装配及拆卸，且整个装置紧凑合理、可模块化和集成化、便于安装调试以及大大降低了劳动强度和生产成本、提高了工作效率。
本实用新型的技术方案：一种竖直水平联动装拆装置，其特征是，包括基座、两个竖直板、肘夹、升降板、两个大竖直导向轴、两个竖直臂、两个轴承螺纹组件、两个连杆、与基座固定连接的两个U形固定座、两个带有凸出轴的连接板、两个L形滑板、两个直线导轨组件、两个小竖直导向轴、工作台；所述轴承螺纹组件包括一个轴承和一个螺纹轴，轴承和螺纹轴转动连接，所述连杆为L形，由横杆与竖杆连接而成，所述竖杆上设有竖向腰型槽，且竖杆处设有凸台；两个直线导轨组件平行而置，并前、后方向布置于基座上，其滑轨与基座固定连接；
两个竖直板的底部与基座固定连接，其上部与肘夹底部固定连接，所述肘夹的输出轴连接于升降板的顶部中间位置，升降板的底部固定连接有压模；两个大竖直导向轴分别置于升降板的左、右两端，两个大竖直导向轴的底部与基座固定连接，升降板通过两个大法兰直线轴承座与两个大竖直导向轴滑动连接；
两个竖直臂置于两个大竖直导向轴之间，两个竖直臂的上部固定连接于升降板（5）底部左、右两侧，两个竖直臂的底部分别与两个轴承螺纹组件的轴承外圆滚动连接，两个轴承螺纹组件的螺纹轴分别与两个连杆的横杆底端固定连接，两个连杆的中部分别连接有转轴，并与转轴转动连接，每个转轴的两端分别与U形固定座的两端固定连接；
还设有两个扭簧，两个扭簧的下端分别与两个固定座固定连接，两个扭簧的上端分别与两个连杆的凸台固定连接，两个扭簧的中间分别与两个转轴转动连接；两个连接板的凸出轴分别与两个连杆的腰型槽滑动连接，两个连接板分别与两个L形滑板固定连接，两个L形滑板的底部分别与两个直线导轨组件的滑座固定连接；
两个L形滑板的顶端连接有水平板，水平板分别通过两个小法兰直线轴承座与两个小竖直导向轴滑动连接；两个小竖直导向轴的顶端分别与工作台的两端固定连接，工作台底部中心位置设有支撑轴，支撑轴下方的基座上固定连接有支撑块，所述工作台与水平板之间设有压缩弹簧。
所述轴承螺纹组件包含一个轴承和一个螺纹轴，组成部件便于安装调试，且轴承（外圆）和螺纹轴可相对转动，实现其连接部件的随动。
所述直线导轨组件包含一个滑轨和一个滑座，组成部件便于安装调试，且滑轨和滑座之间可相对直线滑动，实现其连接部件的随动。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种竖直水平联动装拆装置，整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、安装调试方便等，且整个装置可模块化与集成化，劳动强度低、工作效率高，同时可安排技术等级较低的人员进行操作，明显地降低人力成本。
附图说明
图1 为本实用新型结构的主视示意图；
图2 为本实用新型结构的左视示意图。
附图1、2中：基座1、竖直板2、肘夹3、浮动接头4、升降板5、压模6、大法兰直线轴承座7、大竖直导向轴8、竖直臂9、轴承螺纹组件10、扭簧11、转轴12、连杆13、竖向腰型槽13-1、凸台13-2、固定座14、连接板15、凸出轴15-1、L形滑板16、直线导轨组件17、水平板18、小法兰直线轴承座19、小竖直导向轴20、支撑轴21、压缩弹簧22、工作台23、支撑块24。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、2所示，一种竖直水平联动装拆装置，两个竖直板2的底部分别与基座1固定连接，两个竖直板2的上部分别与肘夹3的底部固定连接，肘夹3的输出轴与浮动接头4的上端固定连接，浮动接头4的下端与升降板5的中间固定连接，升降板5的底部与压模6固定连接；
升降板5的两端分别与两个大法兰直线轴承座7固定连接，两个大法兰直线轴承座7分别与两个大竖直导向轴8滑动连接，两个大竖直导向轴8的底部分别与基座1固定连接；升降板5分别与两个竖直臂9的上部固定连接，两个竖直臂9的底部分别与两个轴承螺纹组件10的轴承外圆滚动连接，两个轴承螺纹组件10的螺纹轴分别与两个连杆13的底端固定连接，两个连杆13的中间（即横杆与竖杆连接处）分别与两个转轴12的中间转动连接；
两个转轴12的两端分别与两个U形固定座14的两端固定连接，两个固定座14的底部分别与基座1固定连接，两个扭簧11的下端分别与两个固定座14固定连接，两个扭簧11的上端分别与两个连杆13的凸台固定连接，两个扭簧11的中间分别与两个转轴12转动连接；
两个连杆13的上端腰型槽（竖杆处）分别与两个连接板15的凸出轴滑动连接，两个连接板15分别与两个L形滑板16固定连接，两个L形滑板16的底部分别与两个直线导轨组件17的滑座固定连接，两个直线导轨组件17的滑轨与基座1固定连接；两个L形滑板16的顶端分别与水平板18的两端固定连接，水平板18分别与两个小法兰直线轴承座19固定连接，两个小法兰直线轴承座19分别与两个小竖直导向轴20滑动连接，两个小竖直导向轴20的顶端分别与工作台23的两端固定连接，工作台23的中间与支撑轴21的顶端固定连接，压缩弹簧22穿过支撑轴21放置在工作台23与水平板18之间，支撑块24的底部与基座1固定连接。
如图1、2所示，一种竖直水平联动装拆装置，其工作原理如下：通过按压肘夹3的把手驱动肘夹3的输出轴竖直运动，肘夹3的输出轴通过浮动接头4驱动升降板5沿着两个大竖直导向轴8轴向竖直运动，升降板5通过两个竖直臂9和两个轴承螺纹组件10分别驱动两个连杆13绕各自对应的转轴12转动，两个连杆13分别驱动两个连接板15的凸出轴在其各自对应的腰型槽内滑动进而带动两个连接板15水平运动，两个连接板15分别驱动两个L形滑板16沿着两个直线导轨组件17的滑轨水平运动（竖直臂竖直运动，给连杆的横杆端部施力，连杆以转轴为支点，绕转轴摆动，连杆的竖杆也跟着摆动，连接板的凸出轴在连杆腰型槽内滑动，从而带动L形滑板沿直线导轨组件水平运动）；
两个L形滑板16通过水平板18驱动小法兰直线轴承座19、小竖直导向轴20、支撑轴21、压缩弹簧22、工作台23水平运动，同时升降板5驱动压模6竖直运动并按压放在工作台23上的部件进行装拆，工作台23沿着两个小竖直导向轴20竖直运动并通过支撑轴21和支撑块24将负载传递给基座1进而保护两个直线导轨组件17免受负载；装拆完成后，压缩弹簧22驱动工作台23在竖直方向上回复到原位置，同时两个扭簧11通过传递驱动工作台23在水平方向上回复到原位置（肘夹没有动作后，扭簧可通过其自身弹簧力复位），构成一种竖直水平联动装拆装置。
上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，结构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速、方便可靠，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护方位内。