本实用新型涉及刀片装配设备领域，尤其涉及一种组装机上料机构。
背景技术：
在各种磨削用具中都需要用到碎料刀片组，碎料刀片组为若干片刀片沿中心铰接而成，普通的刀片组装工序都是人工将刀片层叠后再将中心轴放入，再将初步组装好后的刀片组人工放至铆接机下方，开启铆接机利用中心轴将刀片连接固定。这种人工放轴，人工移料的加工工序大大降低了加工效率，而且中心轴放置不到位，铆接时容易发生偏移，使得刀片组与磨削用具组装时无法配合，成品率低，成本增加。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动上料，大大提高了加工速率，降低了加工成本的组装机上料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种组装机上料机构，包括机架，所述机架上设置有上料槽，所述上料槽的末端设置有顶轴装置，所述顶轴装置的前端设置有转轴定位装置，所述转轴定位装置旁设置有夹轴机械手和定向检测机构。
作为上述方案的进一步改进，所述顶轴装置包括设置在上料槽末端的限位座，所述限位座上设置有立板，所述限位座的下端设置有升降装置，所述升降装置的活动端固定有推板，所述限位座上设置有容推板穿过的孔位，所述推板沿立板上下移动。
作为上述方案的进一步改进，所述限位座的一侧设置有推轴装置，另一侧设置有转轴滑道，转轴滑道从水平往竖直方向圆滑过渡，转轴滑道旁还设置有转轴立座。
作为上述方案的进一步改进，所述转轴定位装置包括定位座，所述定位座上设置有定位孔，所述定位孔的下方设置有相向运动的左夹持块和右夹持块。
作为上述方案的进一步改进，所述左夹持块和右夹持块的下端均设置有长通槽，长通槽内穿设有沿长通槽上下运动的驱动连杆，驱动连杆与定轴升降装置连接。
作为上述方案的进一步改进，所述定向检测机构包括支架，所述支架上设置有检测气缸，所述检测气缸的活动端设置有轴承安装板，所述轴承安装板上铰接有在水平面摆动的摆臂，摆臂的一端设置有与定位座内的转轴接触的检测顶杆，摆臂的另一端旁设置有摆臂传感器。
作为上述方案的进一步改进，所述夹轴机械手包括设在机架上的前后驱动装置，设在前后驱动装置活动端的夹轴升降装置，设置在夹轴升降装置下端的定位板，所述定位板上设置有至少一个夹轴气缸，所述夹轴气缸下端设置有两个相向运动的定位块，定位块的内侧均设置有定位台阶。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种组装机上料机构，转轴通过上料槽自动进行传送，利用顶轴装置将转轴顶起定位，然后利用夹轴机械手将转轴夹持进转轴定位装置内，利用定向检测机构检测转轴是否放置到位；整个加工工序装置自动进行，实现了装配的自动化，提高了刀片组装的速率和成品率，降低了加工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例顶轴装置的结构示意图一；
图3为本实用新型较佳实施例顶轴装置的结构示意图二；
图4为本实用新型较佳实施例转轴定位装置与定向检测机构的结构示意图；
图5为本实用新型较佳实施例转轴定位装置的结构示意图；
图6为本实用新型较佳实施例夹轴机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图6，一种组装机上料机构，包括机架1，机架1设置有上料槽2，所述上料槽2的末端设置有顶轴装置，所述顶轴装置的前端设置有转轴定位装置，所述转轴定位装置旁设置有夹轴机械手和定向检测机构。
所述顶轴装置包括设置在上料槽2末端的限位座3，所述限位座3上设置有立板4，所述限位座3的下端设置有升降装置5，所述升降装置5的活动端固定有推板6，所述限位座3上设置有容推板穿过的孔位，所述推板6沿立板4上下移动，所述限位座3的一侧设置有推轴装置7。转轴沿上料槽2滑动至推板6上方，升降装置5带动推板6沿立板4上升，使得转轴运动至推轴装置7旁，利用推轴装置7自动将转轴推出，完成转轴的分离和出料。
所述转轴定位装置包括定位座8，所述定位座8上设置有定位孔9，所述定位孔9的下方设置有相向运动的左夹持块13和右夹持块11。所述左夹持块13和右夹持块11的下端均设置有长通槽12，长通槽12内穿设有沿长通槽12上下运动的驱动连杆13，驱动连杆13与定轴升降装置14连接。
当转轴放置到位后，定轴升降装置14向下运动，带动驱动连杆13沿长通槽12向下，使得左夹持块13和右夹持块11相向运动夹紧转轴。
所述定向检测机构包括支架15，所述支架15上设置有检测气缸16，所述检测气缸16的活动端设置有轴承安装板17，所述轴承安装板17上铰接有在水平面摆动的摆臂18，摆臂18的一端设置有与定位座8内的转轴接触的检测顶杆19，所述限位座3的一侧设置有推轴装置7，另一侧设置有转轴滑道26，转轴滑道26从水平往竖直方向圆滑过渡，转轴滑道26旁还设置有转轴立座27，转轴能沿转轴滑道26翻动，从水平放置变为垂直竖立在转轴立座27内，方便后续的夹料和定位。
检测时检测气缸16启动使得摆臂18靠近定位座8，检测顶杆19与转轴接触，使得摆臂18沿铰接轴转动，摆臂18的末端发生转动，摆臂传感器20检测出摆臂18移动的距离。通过摆臂18两侧臂长的设置，使得摆臂18一端微小的位移能转变成大角度的位移，使得摆臂传感器20的检测更加精准，
所述夹轴机械手包括设在机架1上的前后驱动装置28，设在前后驱动装置28活动端的夹轴升降装置21，设置在夹轴升降装置21下端的定位板22，所述定位板22上设置有至少一个夹轴气缸23，所述夹轴气缸23下端设置有两个相向运动的定位块24，定位块24的内侧均设置有定位台阶25，转轴放置到定位座8后，定位块24相向运动利用定位台阶25夹持转轴，使得转轴放置的方向一致，方便后续的加工。本实施例中设置有两个夹轴气缸23，两个夹轴气缸23同时工作，能将上料机构和定位座8内的转轴同时夹起，放至定位座8和刀片座3中，加工速率更快。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。