本实用新型涉及一种防弹头盔抓取及放回装置，属于防弹头盔钻孔机技术领域。
背景技术：
在装备装具生产企业，新式军用防弹头盔、新式武警通用型防弹头盔及武警特战型防弹头盔与旧式防弹头盔相比，各项参数有了很大变化，上述新式防弹头盔的悬挂系统发生了根本性变化；特别是武警特战型防弹头盔又加装了夜视仪底座及左、右侧轨，各种头盔所钻孔数量不一，新式军用防弹头盔和新式武警通用型防弹头盔，需在五个方向各钻一个，共五个头盔悬挂系统安装孔；武警特战型防弹头盔需在五个方向，共钻六个安装孔。其中前额部位需钻2个安装孔用于兼装夜视仪底座；目前使用手枪钻和台钻钻孔，打出的安装孔不能保证与该点头盔表面垂直，容易打滑、跑偏，钻孔位置精度误差较大，影响头盔悬挂安装；且费时费力，影响工作效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决技术问题是提供一种操作方便、省时省力、自动化程度高的防弹头盔抓取及放回装置。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型包括机架、固定安装在机架的上框架顶部的X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组；在上框架的前侧梁顶部安装直线滑轨，在直线滑轨上安装前滑块，所述X向线性模组安装在上框架后侧梁顶部，在所述X向线性模组上安装后滑块，所述Y向线性模组安装在前滑块和后滑块上，所述Y向线性模组分别与直线滑轨和X向线性模组在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组通过模组连接折板安装在Y向线性模组的上滑块上，所述Z向线性模组与Y向线性模组在垂直平面内呈90º分布； 在所述Z向线性模组下端通过吸盘连接板安装开口向下的真空吸盘。
本实用新型所述X向线性模组的型号为：ECMA-C20604RS。
本实用新型所述Y向线性模组的型号为：ECMA-C20807RS。
本实用新型所述Z向线性模组的型号为：ECMA-C20602RS。
本实用新型所述真空吸盘的型号为：鼎凌PA-60。
本实用新型积极效果如下：本实用新型X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组呈X、Y、Z三轴分布，可在其所控制的三维空间内的任何一点定位，利用编程PLC控制，可以迅速、有序、准确的完成每一防弹头盔输送车上的六顶头盔的抓取、定位、输送和送回全过程，方便快捷，自动化程度高，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
在附图中：1机架、101上框架、201直线滑轨、202 X向线性模组、203 Y向线性模组、204 Z向线性模组、205吸盘连接板、206真空吸盘、207模组连接折板、208前滑块、209后滑块、210上滑块。
具体实施方式
如附图1所示，本实用新型包括机架1固定安装在机架1的上框架101顶部的X向线性模组202、Y向线性模组203和Z向线性模组204；在上框架101的前侧梁顶部安装直线滑轨201，在直线滑轨201上安装前滑块208，所述X向线性模组202安装在上框架101后侧梁顶部，在所述X向线性模组202上安装后滑块209，所述Y向线性模组203安装在前滑块208和后滑块209上，所述Y向线性模组203分别与直线滑轨201和X向线性模组202在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组204通过模组连接折板207安装在Y向线性模组203的上滑块210上，所述Z向线性模组204与Y向线性模组203在垂直平面内呈90º分布； 在所述Z向线性模组204下端通过吸盘连接板205安装开口向下的真空吸盘206；所述X向线性模组202的型号为：ECMA-C20604RS；所述Y向线性模组203的型号为：ECMA-C20807RS；所述Z向线性模组204的型号为：ECMA-C20602RS；所述真空吸盘206的型号为：鼎凌PA-60。
如附图1所示，本实用新型工作时，X向线性模组202和Y向线性模组203同时运动将Z向线性模组204送到已经准确定位的防弹头盔输送车上程序设定的待打孔的头盔正上方，然后Z向线性模组204启动将真空吸盘206下降压到头盔顶部，启动真空发生器，真空吸盘206将头盔吸住向上返回接着X向线性模组202、Y向线性模组203共同运动，将真空吸盘206吸着的头盔送到头盔钻孔定位模具正上方；在此过程中保持头盔朝向不变，然后Z向线性模组204下降，将头盔放到头盔钻孔定位模具上并用真空吸盘206压住；钻孔结束后，Z向线性模组204上升，用真空吸盘206通过真空将钻孔完成后的头盔抓起，X向线性模组202和Y向线性模组203配合运动，Z向线性模组204下端真空吸盘206吸住的钻孔头盔送至原放置头盔模具正上方，Z向线性模组204下降将头盔放到原头盔模具上，并切断真空吸盘206的真空，Z向线性模组204上升回原位。按照编程顺序依次将剩下五个头盔抓取钻孔后放回，完成1个防弹头盔输送车的工作，等待下一车头盔送来继续工作。
本实用新型X向线性模组202、Y向线性模组203和Z向线性模组204呈X、Y、Z三轴分布，可在其所控制的三维空间内的任何一点定位，利用编程PLC控制，可以迅速、有序、准确的完成每一防弹头盔输送车3上的六顶头盔的抓取、定位、输送和送回全过程，方便快捷，自动化程度高，省时省力，提高了工作效率。
最后说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。