1.一种防弹头盔抓取及放回装置，其特征在于其包括机架（1）、固定安装在机架（1）的上框架（101）顶部的X向线性模组（202）、Y向线性模组（203）和Z向线性模组（204）；
在上框架（101）的前侧梁顶部安装直线滑轨（201），在直线滑轨（201）上安装前滑块（208），所述X向线性模组（202）安装在上框架（101）后侧梁顶部，在所述X向线性模组（202）上安装后滑块（209），所述Y向线性模组（203）安装在前滑块（208）和后滑块（209）上，所述Y向线性模组（203）分别与直线滑轨（201）和X向线性模组（202）在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组（204）通过模组连接折板（207）安装在Y向线性模组（203）的上滑块（210）上，所述Z向线性模组（204）与Y向线性模组（203）在垂直平面内呈90º分布； 在所述Z向线性模组（204）下端通过吸盘连接板（205）安装开口向下的真空吸盘（206）。
2.根据权利要求1所述的一种防弹头盔抓取及放回装置，其特征在于所述X向线性模组（202）的型号为：ECMA-C20604RS。
3.根据权利要求1所述的一种防弹头盔抓取及放回装置，其特征在于所述Y向线性模组（203）的型号为：ECMA-C20807RS。
4.根据权利要求1所述的一种防弹头盔抓取及放回装置，其特征在于所述Z向线性模组（204）的型号为：ECMA-C20602RS。
5.根据权利要求1所述的一种防弹头盔抓取及放回装置，其特征在于所述真空吸盘（206）的型号为：鼎凌PA-60。