本实用新型涉及一种驱动轴挡圈装配机的装配装置，属汽车启停电机驱动轴挡圈的装配设备技术领域。
背景技术：
启动电机作为汽车的核心部件，其自身的驱动轴挡圈一直由人工完成装配。驱动轴挡圈呈“U”形，人工装配驱动轴挡圈时不仅存有劳动强度大、工作效率低的问题；而且经常出现将残缺的驱动轴挡圈安装到启动电机上，导致启动电机无法使用的问题；不能满足企业生产使用的需要；因此有必要研发一种装配装置，能够机械化完成驱动轴挡圈的装配；以解决人工装配时存有的以上问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、使用方便；以解决人工装配驱动轴挡圈时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高问题的驱动轴挡圈装配机的装配装置。
本实用新型的技术方案是：
一种驱动轴挡圈装配机的装配装置，它由机架、程控器、工件推送器、原料仓、中间料仓和装配头构成；其特征在于：机架的面板上装有工件推送器；工件推送器一端上方设置有原料仓；工件推送器另一端下方机架的中层板上装有中间料仓；中间料仓的上端通过面板上设置的卸料口延伸至面板上方；工件推送器与原料仓滑动连接；中间料仓一侧的中层板上通过移送气缸和分隔板装有夹爪；分隔板与中间料仓滑动连接；夹爪上方的面板上通过装配气缸装有装配头；工件推送器、夹爪、移送气缸和装配气缸与程控器电连接。
所述的中间料仓与原料仓之间的面板上设置有废料口；废料口上方设置有检测探头；废料口下方的中层板上装有废料仓，检测探头与程控器电连接。
所述的工件推送器由推送气缸、分隔板、横移气缸和夹头构成；面板上通过推送气缸和导轨滑动装有分隔板；分隔板的一端上方装有原料仓；分隔板另一端通过横移气缸装有夹头。
所述的原料仓和中间料仓分别由料筒和导向杆构成；料筒的中部设置有导向杆；原料仓的料筒和导向杆的下端与工件推送器的分隔板滑动连接。
所述的中间料仓的导向杆通过面板上设置的卸料口延伸至面板上方；中间料仓的导向杆与工件推送器的夹头间歇接触连接；中间料仓的导向杆和料筒下端与移送气缸上的分隔板滑动连接。
本实用新型的优点在于：
该驱动轴挡圈装配机的装配装置，结构紧凑、设计巧妙，能机械化完成驱动轴挡圈的安装，而且能够将有残缺驱动轴挡圈剔除；降低了废品率；解决了人工装配驱动轴挡圈时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高的问题，满足了企业生产使用的需要。
附图说明
图1为本实用新型的轴测结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为图2中A-A向的结构示意图；
图4为本实用新型工件推送器上的夹头与废料口对应时的结构示意图；
图5为本实用新型工件推送器上的夹头与中间料仓对应时的结构示意图。
图中：1、机架，2、原料仓，3、中间料仓，4、装配头，5、面板，6、中层板，7、移送气缸，8、分隔板，9、夹爪，10、装配气缸，11、废料口，12、检测探头，13、废料仓，14、推送气缸，15、横移气缸，16、夹头，17、料筒,18、导向杆，19、卸料口。
具体实施方式
该驱动轴挡圈装配机的装配装置由机架1、程控器、工件推送器、原料仓2、中间料仓3和装配头4构成：机架1的面板5上装有工件推送器。
工件推送器由推送气缸14、分隔板8、横移气缸15和夹头16构成；面板5上通过推送气缸14和导轨滑动装有分隔板8；分隔板8一端通过横移气缸15装有夹头16。推送气缸14可通过分隔板8带动横移气缸15装有夹头16来回移动。
分隔板8的一端上方装有原料仓2；工件推送器另一端下方机架1的中层板6上装有中间料仓3。
原料仓2和中间料仓3分别由料筒17和导向杆18构成；料筒17的中部设置有导向杆18；原料仓2的料筒17和导向杆18的下端与工件推送器的分隔板8滑动连接。
中间料仓3的导向杆18通过面板5上设置的卸料口19延伸至面板上方；中间料仓3的导向杆18与工件推送器的夹头16间歇接触连接。由于驱动轴挡圈呈“U”形；工作时，驱动轴挡圈可滑动卡接在导向杆18上，如此驱动轴挡圈即可依次叠放在料筒17中。
中间料仓3一侧的中层板6上通过移送气缸7和分隔板8装有夹爪9；移送气缸7上的分隔板8与中间料仓3的导向杆18和料筒17下端滑动连接。夹爪9上方的面板5上通过装配气缸10装有装配头4；装配头4与夹爪9间歇对应。
中间料仓3与原料仓2之间的面板5上设置有废料口11；废料口11上方设置有检测探头12；废料口11下方的中层板6上装有废料仓13。
检测探头12、工件推送器、夹爪9、移送气缸7和装配气缸10与程控器电连接。程控器可控制该装配装置的各部件按程序动作。
该驱动轴挡圈装配机的装配装置工作时，外部的震动上料机将待装配的驱动轴挡圈，输送至原料仓2中，并存储在原料仓2的料筒17中；原料仓2中底端的驱动轴挡圈直接落入工件推送器的夹头16的卡口中（参见说明书附图3）。随后夹头16将驱动轴挡圈卡紧；而后推送气缸14通过分隔板8带动横移气缸15、夹头16和驱动轴挡圈移动至废料口11的上方。
此时检测探头12对驱动轴挡圈进行检测，若驱动轴挡圈不合格夹头16将松开驱动轴挡圈，使其在自身重力的作用下穿过废料口11落入废料仓13中；而后推送气缸14带动分隔板8、横移气缸15、夹头16复位，并重复上述动作将下个驱动轴挡圈移动至废料口11的上方。
当检测探头12检测驱动轴挡圈为合格产品时；推送气缸14通过分隔板8带动横移气缸15、夹头16和驱动轴挡圈移动至卸料口19的上方；此时横移气缸15通过夹头16将驱动轴挡圈插入到中间料仓3的导向杆18上；而后夹头16松开驱动轴挡圈，使其在自身重力的作用下穿过卸料口19落入中间料仓3的料筒17中。而后推送气缸14带动分隔板8、横移气缸15、夹头16复位，并重复上述动作，以将合格的驱动轴挡圈不断的投放到中间料仓3的料筒17中。在这一过程中分隔板8始终与原料仓2的底端滑动连接，如此以防止原料仓2中的驱动轴挡圈掉落问题的发生。
在上述过程中，夹爪9将中间料仓3中的驱动轴挡圈夹紧；移送气缸7通过分隔板8和夹爪9将驱动轴挡圈移动至装配头4的下方，此时在其他设备的配合下将待装配的驱动轴驱动至夹爪9的下方，而后装配气缸10带动装配头4动作将挡圈压装至驱动轴中；而后移送气缸7、夹爪9和装配气缸10复位，且不断重复上述动作，并在其他设备的配合下，不断将挡圈装配到驱动轴中。
该驱动轴挡圈装配机的装配装置，结构紧凑、设计巧妙；带有纠错功能，解决了人工装配驱动轴挡圈时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高的问题，满足了企业生产使用的需要。