本实用新型涉及自动锁付领域，尤其涉及一种浮锁检测自动锁付模组。
背景技术：
螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接方式。为了减少人力投入，越来越多的生产制造型企业采用诸如螺丝机等自动化机器以代替传统手工拧紧螺丝的工序。然而，现有技术中的锁螺丝机精准度低，稳定性差，螺丝锁付不到位出现浮锁现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种锁付精准度高，稳定性强，能够精准的感应出螺丝是否锁付到位，是否有浮锁现象的浮锁检测自动锁付模组。
本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种浮锁检测自动锁付模组，所述浮锁检测自动锁付模组包括底座，用于锁螺丝的锁付组件，用于驱动锁付组件进行移动的驱动组件，以及用于检测浮锁的浮锁感应组件，所述驱动组件安装在底座上，所述锁付组件安装在驱动组件上，所述浮锁感应组件与锁付组件相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括驱动轨道，驱动电机，驱动丝杆和驱动滑座，所述驱动轨道安装在底座上，所述驱动丝杆安装在驱动轨道中，所述驱动电机设置在驱动轨道的端部，所述驱动滑座套设在驱动丝杆上，所述锁付组件安装在所述驱动滑座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述锁付组件包括锁付滑轨，锁付安装座，用于锁螺丝的电批，用于进料的夹头，以及用于驱动所述电批沿锁付滑轨移动的锁付气缸，所述锁付滑轨固定在驱动组件上，所述锁付安装座套设在锁付滑轨上，所述电批组件安装在锁付安装座上，所述夹头安装在底座上且位于电批组件的一端，所述锁付气缸的与驱动滑座相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述锁付安装座的一侧设置有用于与锁付气缸相连接的连接片，所述连接片的端部设置有卡口，由锁付气缸的气缸轴延伸出的连接杆卡接在所述卡口中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆的第一端部位于连接片的上方，所述连接杆的第二端部位于连接片的下方，所述第一端部和第二端部的大小均大于卡口的大小，所述连接片和第一端部之间设置有缓冲弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述锁付气缸为防掉落气缸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述浮锁感应组件包括浮锁安装座、感应器、感应片、感应柱和感应杆，所述感应片上设置有用于安装感应杆的安装孔和用于将感应片与浮锁安装座相连接的连接孔，所述浮锁安装座安装在锁付安装座上，所述感应器安装在浮锁安装座的一端，所述感应片安装在浮锁安装座上且能够绕所述安装孔旋转，所述感应柱与驱动滑座相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述感应片为L形感应片，所述感应片包括第一感应臂和第二感应臂，所述安装孔设置在第一感应臂和第二感应臂的连接处，所述连接孔设置在第二感应臂上，所述安装孔的中心点至连接孔的中心点的水平距离与安装孔的中心点至第一感应臂自由端的垂直距离的比例为1：5。
本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的浮锁检测自动锁付模组，能够精准的感应出螺丝是否锁付到位，是否有浮锁现象；锁付精准度高，稳定性强。
附图说明
图1是根据本实用新型一个实施例的浮锁检测自动锁付模组的立体示意图；
图2是根据本实用新型一个实施例的浮锁检测自动锁付模组的驱动组件的立体示意图；
图3是根据本实用新型一个实施例的浮锁检测自动锁付模组的锁付组件的立体示意图；
图4是根据本实用新型一个实施例的浮锁检测自动锁付模组的锁付组件的侧视示意图；
图5是根据本实用新型一个实施例的浮锁检测自动锁付模组的锁付组件的部分结构示意图；
图6是根据本实用新型一个实施例的浮锁检测自动锁付模组的浮锁感应组件的立体示意图；
图7是根据本实用新型一个实施例的浮锁检测自动锁付模组的感应片的立体示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，所述浮锁检测自动锁付模组100包括底座1，用于锁螺丝的锁付组件2，用于驱动锁付组件2进行移动的驱动组件3，以及用于检测浮锁的浮锁感应组件4，所述驱动组件3安装在底座1上，所述锁付组件2安装在驱动组件3上，所述浮锁感应组件4安装在与锁付组件2相连接。
如图2所示，所述驱动组件3包括驱动轨道31，驱动电机32，驱动丝杆33和驱动滑座34，所述驱动轨道31安装在底座1上，所述驱动丝杆33安装在驱动轨道31中，所述驱动电机32设置在驱动轨道31的端部，所述驱动滑座34套设在驱动丝杆33上，所述锁付组件2及浮锁感应组件4安装在所述驱动滑座34上。所述驱动组件3通过驱动电机32带动驱动丝杆33旋转从而带动驱动滑座34在驱动丝杆33进行移动。
如图3至图4所示，所述锁付组件2包括锁付滑轨21，锁付安装座22，用于锁螺丝的电批23，用于进料的夹头24，以及用于驱动所述电批23沿锁付滑轨21移动的锁付气缸25，所述锁付滑轨21固定在驱动组件3上，所述锁付安装座22套设在锁付滑轨21上，所述电批23安装在锁付安装座22上，所述夹头24安装在底座1上且位于电批23的一端，所述锁付气缸25的与驱动滑座34相连接。所述锁付安装座22和电批23在锁付气缸25的驱动下沿锁付滑轨21进行移动。
如图5所示，所述锁付气缸25和锁付安装座22之间设置有缓冲弹簧26。具体的，所述锁付安装座22的一侧设置有用于与锁付气缸25相连接的连接片27，所述连接片27的端部设置有卡口271，由锁付气缸25的气缸轴延伸出的连接杆251卡接在所述卡口271中。所述连接杆251的第一端部252位于连接片27的上方，所述连接杆251的第二端部523位于连接片27的下方，所述第一端部252和第二端部523的大小均大于卡口271的大小。所述缓冲弹簧26设置在连接片27和第一端部252之间，由此可以使得锁付气缸25在驱动锁付安装座22和电批23进行移动锁付时，缓冲弹簧26在锁付安装座22和锁付气缸25之间进行缓冲使得锁付安装座22和电批23的移动更加的轻缓，使得锁付过程更加精准、稳定。
所述锁付气缸25为防掉落气缸，所述防掉落是指锁付气缸25在运行过程中因突发状况断电气时，锁付气缸25的气缸轴会保持断电气时的状态，不会由于断电气使得气缸轴移动导致电批23突然下滑损坏产品，由此可以使得浮锁检测自动锁付模组100的稳定性更强。
参阅图3至图5，所述电批23和夹头24之间还设置有真空吸嘴28，当螺钉通过送料管被送到夹头24内后，驱动组件3带动锁付组件2下移，使得真空吸嘴28伸入至夹头24之中后真空启动产生负压将螺钉吸入真空吸嘴28内，然后通过真空吸嘴28穿过夹头24继续下移到达待锁产品上的锁付位置。其中，真空吸嘴28下移的距离最大可达150mm。由此，相较于直接通过夹头24和电批23进行锁付的方式，通过真空吸嘴28吸取螺丝再进行锁付的方式对于深孔锁付有独特的优势。
锁付的具体工作过程：螺钉先通过送料管将螺钉吹送到夹头24内后，驱动组件3带动锁付组件2下移，使得真空吸嘴28伸入至夹头24之中后真空启动产生负压将螺钉吸入真空吸嘴28内，然后驱动组件3带动锁付组件2继续下移使得真空吸嘴28穿过夹头24到达待锁产品上的锁付位置；锁付气缸25启动带动电批23下压将螺钉锁入产品。
如图6至图7所示，所述浮锁感应组件4包括浮锁安装座41、感应器42、感应片43、感应柱44和感应杆45，所述感应片43上设置有用于安装感应杆45的安装孔433和用于将感应片43与浮锁安装座41相连接的连接孔434，所述浮锁安装座41安装在锁付安装座22上，所述感应器42安装在浮锁安装座41的一端，所述感应片43能够绕所述安装孔433旋转，所述感应柱44与驱动滑座34相连接。其中，所述感应柱44为螺栓，所述感应杆45为轴承，所述感应器42位于感应片43的侧上方。
所述感应片43为L形感应片43，所述感应片43包括第一感应臂431和第二感应臂432，所述安装孔433设置在第一感应臂431和第二感应臂432的连接处，所述连接孔434设置在第二感应臂432上，所述安装孔433的中心点至连接孔434的中心点的水平距离S与安装孔433的中心点至第一感应臂431自由端的垂直距离H的比例为1：5。1：5的长度比例可以使得浮锁感应组件4的感应灵敏度更高，精准度更高。
浮锁的具体检测过程：当锁付气缸25启动带动电批23下压将螺钉锁入产品时，浮锁安装座41、感应器42和感应片43随锁付安装座22一起向下移动，当感应片43上的感应杆45接触到感应柱44之后，锁付气缸25带动电批23继续下压使得感应片43在感应杆45和感应柱44的阻挡作用下绕安装孔433旋转，使得感应片43的第一感应臂431向感应器42的方向转动，当感应器42感应到第一感应臂431时表示锁付已到位，没有浮锁现象。当当感应器42不能感应到第一感应臂431时表示锁付没有到位，若此时停止锁付就会导致浮锁，螺丝锁付不到位。
实施本实用新型的浮锁检测自动锁付模组100，能够精准的感应出螺丝是否锁付到位，是否有浮锁现象；锁付精准度高，稳定性强。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“浮锁”是指锁螺丝时螺丝没有完全锁付至螺丝孔中或没有锁付到底，造成这种状况的原因有多种，例如螺丝孔中有异物导致螺丝不能锁付到底，螺丝滑牙导致不能够锁付到底等多种情况均会导致浮锁的现象。
术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。