本实用涉及机械设备领域，尤其涉及一种散热片自动锁螺丝机。
背景技术：
随着科学技术进步与社会发展，涌现了各种各样的电子产品，散热片是电子产品中一种重要的元器件组成，现有技术中，散热片的组装过程大部分采用人工操作或者手持辅助工具进行锁螺丝的方式，费时费力，人工成本高，而且人工操作易造成螺丝组装位置不准确或者锁不紧的缺陷，从而影响产品的稳定性，产生废品率高，当对散热片进行批量组装时，对操作人员来说，劳动强度大，效率低下，这就需要设计一款组装散热片的自动锁螺丝机。
实用内容
本实用的目的是提供一种散热片自动锁螺丝机，通过前推机构对治具的前推实现各工位流动，在治具限位机构作用下实现组装时的定位，再通过对称设置的推治具气缸配合推治具板将治具推送至回流输送带上，回流输送带携带治具返回，以此实现循环，结构简单，适用性强。
为了实现以上目的，本实用采用的技术方案为：一种散热片自动锁螺丝机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端中部设置有主体循环流道，所述的主体循环流道起始端连接螺丝上料装置，侧边沿前进方向依次设置有三极管上料装置、散热片上料装置和下料装置，上方设置有压装装置，下方设置有与压装装置对应的锁螺丝装置，所述的主体循环流道包括固定在机架上的送料流道，所述的送料流道一侧设置有回流输送带、两端设置有推治具气缸、下端配合连接前推机构，所述的推治具气缸通过推杆连接推治具板，所述的回流输送带连接回流输送带电机，所述的螺丝上料装置、三极管上料装置、下料装置、压装装置、锁螺丝装置、推治具气缸、前推机构和回流输送带电机连接到配电控制箱。
进一步的，所述的送料流道侧边设置有治具限位机构、内部通过有治具产品组件，所述的治具限位机构包括固定在机架上的定位气缸，所述的定位气缸通过推杆连接定位块安装板，所述的定位块安装板固连定位块，所述的定位块与治具产品组件配合，所述的治具产品组件包括与送料流道配合的治具，所述的治具上端通过开设的避空槽配合放置散热片、三极管和螺丝，所述的定位气缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的前推机构包括固定在送料流道下端的前推气缸，所述的前推气缸通过推杆连接与送料流道配合的前推块，所述的前推气缸侧边还对称设置有固定在送料流道下端的前推轴承，所述的前推轴承和前推轴配合安装，所述的前推轴前端连接前推块，所述的前推气缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的螺丝上料装置包括固定在机架上的螺丝上料震动盘，所述的螺丝上料震动盘滑道尾端连接螺丝限位机构，所述的螺丝限位机构上方设置有螺丝取料机构，所述的螺丝取料机构包括固定在机架上的驱动电机，所述的驱动电机的动力输出轴连接主动带轮，所述的主动带轮通过同步带连接从动带轮，所述的同步带通过加工件和上料线轨组件连接螺丝上料升降气缸，所述的螺丝上料升降气缸下方连接爪夹气缸，所述的爪夹气缸连接螺丝爪夹，所述的螺丝爪夹与螺丝配合，所述的螺丝上料震动盘、螺丝限位机构、驱动电机、上料升降气缸和爪夹气缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的螺丝限位机构包括固定在机架上的限位支架，所述的限位支架上端固定安装有限位气缸，所述的限位气缸通过推杆连接限位推块，所述的限位推块下端配合固定在限位支架上的限位线轨组件，前端固连螺丝限位块，所述的螺丝限位块与螺丝上料震动盘滑道尾端内的螺丝配合，所述的限位气缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的三极管上料装置包括固定在机架上的三极管上料震动盘，所述的三极管上料震动盘滑道尾端设置有缓冲块、上方对应设置有三极管取料机构，所述的缓冲块下端连接缓冲弹簧，所述的三极管取料机构包括固定在机架上的取料导向机构，所述的取料导向机构上固定安装有升降气缸，所述的升降气缸下端通过推块连接上料线轨组件，所述的上料线轨组件侧边设置有左右搬运气缸，所述的左右搬运气缸通过推杆连接旋转气缸，所述的旋转气缸下端连接三极管吸盘，所述的三极管上料震动盘、升降气缸、左右搬运气缸、旋转气缸和三极管吸盘连接到配电控制箱。
进一步的，所述的散热片上料装置包括固定在机架上的散热片上料震动盘，所述的散热片上料震动盘滑道尾端连接散热片送料机构，所述的散热片送料机构上方对应设置有散热片取料机构，所述的散热片送料机构包括与散热片配合的散热片限位块，所述的散热片限位块两侧对称设置有传感器、下端固定安装有散热片限位气缸、末端开设有散热片限位槽，所述的散热片限位气缸通过推杆连接散热片限位块，所述的散热片上料震动盘、散热片取料机构、传感器和散热片限位气缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的锁螺丝装置包括固定在机架上的锁螺丝升降气缸，所述的锁螺丝升降气缸推杆外侧套接调压弹簧、上端连接螺丝刀安装座，所述的螺丝刀安装座上固定安装螺丝刀，所述的螺丝刀配合安装批头，所述的锁螺丝装置上方还对应设置有压装装置，所述的压装装置包括固定在送料流道上的压装支架，所述的压装支架上固定安装有压装气缸，所述的压装气缸连接与治具产品组件对应的压头，所述的锁螺丝升降气缸、螺丝刀和压装气缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的锁螺丝装置上方还对应设置有固定在送料流道下端的锁螺丝导向机构，所述的锁螺丝导向机构包括升降气缸，所述的升降气缸通过推杆连接导向轴承安装块，所述的导向轴承安装块上安装有导向轴承，所述的导向轴承与批头配合。
进一步的，所述的下料装置包括固定在机架上的下料输送带，所述的下料输送带一端设置有下料输送带电机、上方对应设置有下料取料机构，所述的下料取料机构包括固定在机架上的驱动电机，所述的驱动电机通过主动带轮、同步带和从动带轮连接升降气缸，所述的升降气缸连接爪夹气缸，所述的爪夹气缸下端连接散热片爪夹，所述的下料输送带电机连接到配电控制箱。
本实用的有益效果为：
1、通过前推机构对治具的前推实现各工位流动，在治具限位机构作用下实现组装时的定位，再通过对称设置的推治具气缸配合推治具板将治具推送至回流输送带上，回流输送带携带治具返回，以此实现循环，结构简单，适用性强。
2、治具限位机构的设计，在送料流道侧边设置若干间隔距离相同的定位块，实现对治具产品组件在各工位时的定位，从而提高组装精度，提升加工良率。
3、前推机构的设计，在前推气缸两侧对称设置有相互配合的前推轴承和前推轴，前推轴与前推气缸的推杆同步连接到前推块上，前推块与送料流道上开设的长槽配合，从而提高治具产品组件在推送行进过程中的直线度。
4、螺丝上料装置的设计，由驱动电机配合主动带轮、同步带和从动带轮实现对螺丝左右搬运，替代了一般设备使用的丝杆运输，实现同样的功能的同时大大降低了设备投入成本。
5、螺丝限位机构的设计，螺丝由螺丝上料震动盘上料，至震动盘滑道尾端时，由限位气缸带动螺丝限位块完成对螺丝的限位，便于螺丝爪夹完成对螺丝的准确抓取，从而提高螺丝的上料精度。
6、三极管上料装置的设计，在三极管上料震动盘滑道尾端设置相互配合的缓冲块和缓冲弹簧，有效防止三极管吸盘下压时对三极管的损坏。
7、散热片上料装置的设计，在散热片上料震动盘滑道尾端设置传感器，当检测到散热片一端进入散热片限位槽后，散热片限位气缸带动散热片限位块完成对散热片的限位，便于散热片取料机构完成对散热片的夹取，从而提高散热片的上料精度。
8、锁螺丝装置的设计，在锁螺丝升降气缸的推杆上设置调压弹簧，避免了批头对螺丝的硬性接触，降低对螺丝的磨损，也使得在锁螺丝时有更多的弹性调节空间，避免刚性损坏。
9、锁螺丝导向机构的设计，锁螺丝前，让批头先经过导向轴承，可防止批头在锁螺丝过程中的偏摆，从而提高锁螺丝的精度。
10、下料装置的设计，组装完成后，由下料取料机构夹取成品并搬运至下料输送带上，在下料输送带电机驱动下完成成品的下料，结构简单。
附图说明
图1为一种散热片自动锁螺丝机的结构示意图。
图2为螺丝上料装置的结构示意图。
图3为螺丝限位机构的结构示意图。
图4为主体循环流道的结构示意图。
图5为治具限位机构的结构示意图。
图6为治具产品组件的结构示意图。
图7为前推机构的结构示意图。
图8为三极管上料装置的结构示意图。
图9为散热片上料装置的结构示意图。
图10为散热片送料机构的结构示意图。
图11为锁螺丝装置的结构示意图。
图12为锁螺丝导向机构的结构示意图。
图13为下料装置的结构示意图。
图14为压装装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、螺丝上料装置；3、主体循环流道；4、三极管上料装置；5、散热片上料装置；6、压装装置；7、下料装置；8、锁螺丝装置；9、螺丝；10、三极管；11、治具；12、散热片；13、治具产品组件；201、驱动电机；202、主动带轮；203、同步带；204、从动带轮；205、螺丝上料升降气缸；206、爪夹气缸；207、螺丝上料震动盘；208、螺丝爪夹；209、螺丝限位机构；210、限位支架；211、限位气缸；212、限位线轨组件；213、限位推块；214、螺丝限位块；215、上料线轨组件；301、送料流道；302、推治具气缸；303、推治具板；304、回流输送带；305、回流输送带电机；306、前推机构；307、前推气缸；308、前推块；309、前推轴承；310、前推轴；311、定位气缸；312、定位块安装板；313、定位块；401、三极管上料震动盘；402、取料导向机构；403、缓冲块；404、缓冲弹簧；405、左右搬运气缸；406、旋转气缸；407、升降气缸；408、三极管吸盘；501、散热片上料震动盘；502、散热片送料机构；504、散热片限位块；505、传感器；506、散热片限位槽；507、散热片限位气缸；508、散热片限位块；601、压装支架；602、压装气缸；603、压头；701、下料输送带电机；702、下料输送带；703、散热片爪夹；801、锁螺丝升降气缸；802、调压弹簧；803、螺丝刀安装座；804、螺丝刀；805、批头；806、导向轴承；807、导向轴承安装块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用的技术方案，下面结合附图对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图14示，本实用的结构为：一种散热片自动锁螺丝机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端中部设置有主体循环流道，所述的主体循环流道起始端连接螺丝上料装置，侧边沿前进方向依次设置有三极管上料装置、散热片上料装置和下料装置，上方设置有压装装置，下方设置有与压装装置对应的锁螺丝装置，所述的主体循环流道包括固定在机架上的送料流道，所述的送料流道一侧设置有回流输送带、两端设置有推治具气缸、下端配合连接前推机构，所述的推治具气缸通过推杆连接推治具板，所述的回流输送带连接回流输送带电机，所述的螺丝上料装置、三极管上料装置、下料装置、压装装置、锁螺丝装置、推治具气缸、前推机构和回流输送带电机连接到配电控制箱。
优选的，所述的送料流道侧边设置有治具限位机构、内部通过有治具产品组件，所述的治具限位机构包括固定在机架上的定位气缸，所述的定位气缸通过推杆连接定位块安装板，所述的定位块安装板固连定位块，所述的定位块与治具产品组件配合，所述的治具产品组件包括与送料流道配合的治具，所述的治具上端通过开设的避空槽配合放置散热片、三极管和螺丝，所述的定位气缸连接到配电控制箱。
优选的，所述的前推机构包括固定在送料流道下端的前推气缸，所述的前推气缸通过推杆连接与送料流道配合的前推块，所述的前推气缸侧边还对称设置有固定在送料流道下端的前推轴承，所述的前推轴承和前推轴配合安装，所述的前推轴前端连接前推块，所述的前推气缸连接到配电控制箱。
优选的，所述的螺丝上料装置包括固定在机架上的螺丝上料震动盘，所述的螺丝上料震动盘滑道尾端连接螺丝限位机构，所述的螺丝限位机构上方设置有螺丝取料机构，所述的螺丝取料机构包括固定在机架上的驱动电机，所述的驱动电机的动力输出轴连接主动带轮，所述的主动带轮通过同步带连接从动带轮，所述的同步带通过加工件和上料线轨组件连接螺丝上料升降气缸，所述的螺丝上料升降气缸下方连接爪夹气缸，所述的爪夹气缸连接螺丝爪夹，所述的螺丝爪夹与螺丝配合，所述的螺丝上料震动盘、螺丝限位机构、驱动电机、上料升降气缸和爪夹气缸连接到配电控制箱。
优选的，所述的螺丝限位机构包括固定在机架上的限位支架，所述的限位支架上端固定安装有限位气缸，所述的限位气缸通过推杆连接限位推块，所述的限位推块下端配合固定在限位支架上的限位线轨组件，前端固连螺丝限位块，所述的螺丝限位块与螺丝上料震动盘滑道尾端内的螺丝配合，所述的限位气缸连接到配电控制箱。
优选的，所述的三极管上料装置包括固定在机架上的三极管上料震动盘，所述的三极管上料震动盘滑道尾端设置有缓冲块、上方对应设置有三极管取料机构，所述的缓冲块下端连接缓冲弹簧，所述的三极管取料机构包括固定在机架上的取料导向机构，所述的取料导向机构上固定安装有升降气缸，所述的升降气缸下端通过推块连接上料线轨组件，所述的上料线轨组件侧边设置有左右搬运气缸，所述的左右搬运气缸通过推杆连接旋转气缸，所述的旋转气缸下端连接三极管吸盘，所述的三极管上料震动盘、升降气缸、左右搬运气缸、旋转气缸和三极管吸盘连接到配电控制箱。
优选的，所述的散热片上料装置包括固定在机架上的散热片上料震动盘，所述的散热片上料震动盘滑道尾端连接散热片送料机构，所述的散热片送料机构上方对应设置有散热片取料机构，所述的散热片送料机构包括与散热片配合的散热片限位块，所述的散热片限位块两侧对称设置有传感器、下端固定安装有散热片限位气缸、末端开设有散热片限位槽，所述的散热片限位气缸通过推杆连接散热片限位块，所述的散热片上料震动盘、散热片取料机构、传感器和散热片限位气缸连接到配电控制箱。
优选的，所述的锁螺丝装置包括固定在机架上的锁螺丝升降气缸，所述的锁螺丝升降气缸推杆外侧套接调压弹簧、上端连接螺丝刀安装座，所述的螺丝刀安装座上固定安装螺丝刀，所述的螺丝刀配合安装批头，所述的锁螺丝装置上方还对应设置有压装装置，所述的压装装置包括固定在送料流道上的压装支架，所述的压装支架上固定安装有压装气缸，所述的压装气缸连接与治具产品组件对应的压头，所述的锁螺丝升降气缸、螺丝刀和压装气缸连接到配电控制箱。
优选的，所述的锁螺丝装置上方还对应设置有固定在送料流道下端的锁螺丝导向机构，所述的锁螺丝导向机构包括升降气缸，所述的升降气缸通过推杆连接导向轴承安装块，所述的导向轴承安装块上安装有导向轴承，所述的导向轴承与批头配合。
优选的，所述的下料装置包括固定在机架上的下料输送带，所述的下料输送带一端设置有下料输送带电机、上方对应设置有下料取料机构，所述的下料取料机构包括固定在机架上的驱动电机，所述的驱动电机通过主动带轮、同步带和从动带轮连接升降气缸，所述的升降气缸连接爪夹气缸，所述的爪夹气缸下端连接散热片爪夹，所述的下料输送带电机连接到配电控制箱。
具体使用时，启动设备的电源开关，螺丝上料震动盘207开始不断提供螺丝9，至震动盘滑道尾端，限位气缸211伸出，配合限位线轨组件212带动限位推块213和螺丝限位块完成对螺丝9的限位，限位完成后，限位气缸211返回，螺丝上料升降气缸205伸出，爪夹气缸螺丝爪夹208收缩，带动螺丝爪夹208完成对螺丝9的夹取，螺丝上料升降气缸205返回，驱动电机201转动，配合主动带轮202、同步带203、从动带轮204和上料线轨组件215将螺丝9搬运至主体循环流道3上的治具11内，固定在送料流道301下端的前推气缸307收回，带动前推块308完成对治具11的推送，多个治具11彼此推进，直至三极管上料装置4的下方。
与此同时，三极管上料震动盘401开始不断提供三极管10，至震动盘滑道尾端设置的与缓冲弹簧404连接的缓冲块403上，升降气缸407伸出，三极管吸盘408下行并吸取三极管10，升降气缸407返回，左右搬运气缸405伸出，将三极管10搬运至主体循环流道3内的治具11上方，旋转气缸406旋转90度，升降气缸407伸出，破真空，将三极管10放置于治具11开始的避空槽内。
与此同时，散热片上料震动盘501开始不断提供散热片12，至震动盘滑道尾端时，散热片12一端从散热片限位槽506滑入，传感器506检测到后，散热片限位气缸507收回，带动散热片限位块508实现对散热片12的限位，升降气缸407伸出，爪夹气缸206收缩，带动爪夹完成对散热片12的夹取，在驱动电机201的驱动下将散热片12搬运并下放至对应的治具11上。
前推机构306继续推送，将治具11推送至压装装置6的下方，定位气缸311收回，带动定位块安装板312上的定位块313完成对治具11的限位，压装气缸602伸出，带动压头603完成对散热片12的压紧，锁螺丝升降气缸801伸出，结合调压弹簧802完成螺丝刀804的弹性上推，批头805上穿导向轴承806至送料流道301上的治具11内，并与治具11内的螺丝9弹性接触并锁紧，组装完后，前推机构306继续推送，将治具产品组件13推送至下料组装7的下方，下料取料机构取料并放至下料输送带702上，在下料输送带电机701的驱动下完成成品的下料，推治具气缸302收回结合推治具板303将治具11推送到回流输送带304上，在回流输送带电机305作用下返回至送料流道301的起始端，循环往复，至此，就完成了散热片的自动锁螺丝过程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本实用的保护范围。