本实用新型涉及一种机械加工设备技术领域，特别是涉及一种转盘式多工位组合加工设备。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术，应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、自动线的做法，全年生产任务只需1～2个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经济不产生显著促进、效率低下。我们要的是效益，而不单纯的是速度。
如图1所示，为需要加工的拉链拉扣10，拉链拉扣10包括：拉链安装柱11、拉链连接块12与拉扣钩环13，在对拉链拉扣10的加工工艺中，首先需要对拉链安装柱11的外表面进行铣削处理以及对拉链安装柱11一端的安装孔进行攻牙处理，然后需要对拉链连接块12上的连接槽进行钻孔处理，最后需要对拉扣钩环13的内环表面进行铣削处理，从而完成拉链拉扣10的加工操作。现有的拉链拉扣10的加工方式一般是通过人工将拉链拉扣10放置在对应的加工设备上进行加工，通过人工来控制加工设备进行相关的加工操作。而人工的加工控制方式往往精度不高，使得加工出来的拉链拉扣10质量较为粗糙，同时，人工的操作生产效率较低，而且传统的加工方式连续性不好，导致加工时容易出现漏加工或者加工位置不精确等不良，从而影响拉链拉扣10加工的整体质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种加工效率较高，且加工精度更高的转盘式多工位组合加工设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种转盘式多工位组合加工设备，包括：转盘传送机构、外圆加工机构、攻牙加工机构、钻孔加工机构、钩环加工机构与下料转移机构；
所述外圆加工机构、所述攻牙加工机构、所述钻孔加工机构、所述钩环加工机构及所述下料转移机构依次环绕设置于所述转盘传送机构的周缘；
所述转盘传送机构包括转盘安装底座、传送转盘、转盘定位组件、转盘传送定位夹具与转盘旋转驱动部，所述传送转盘转动安装在所述转盘安装底座上，所述转盘定位组件安装在所述转盘安装底座上，所述转盘旋转驱动部驱动所述传送转盘进行旋转，所述转盘传送定位夹具安装在所述传送转盘上；
所述转盘定位组件包括转盘定位安装座、转盘定位驱动部与转盘升降定位柱，所述转盘定位驱动部安装在所述转盘定位安装座上，所述转盘定位驱动部驱动所述转盘升降定位柱进行靠近或远离所述传送转盘。
在其中一个实施例中，所述转盘旋转驱动部为转盘旋转驱动电机。
在其中一个实施例中，所述转盘定位驱动部为转盘定位升降气缸。
在其中一个实施例中，所述传送转盘靠近所述转盘定位组件的一侧面上开设置有转盘定位凹槽，所述转盘定位凹槽与所述转盘升降定位柱对应配合。
在其中一个实施例中，所述转盘定位凹槽设置有多个，各所述转盘定位凹槽围绕所述传送转盘的中心呈环形阵列分布。
在其中一个实施例中，所述转盘传送定位夹具设置有多个，各所述转盘传送定位夹具围绕所述传送转盘的中心呈环形阵列分布。
在其中一个实施例中，所述转盘传送定位夹具上开设置有传送定位放置槽。
在其中一个实施例中，所述传送转盘靠近所述转盘安装底座的一侧面上安装有传送导向轮。
在其中一个实施例中，所述传送导向轮设置有多个，各所述传送导向轮围绕所述传送转盘的中心呈环形阵列分布。
在其中一个实施例中，所述下料转移机构为下料转移机械手。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
上述转盘式多工位组合加工设备通过设置转盘传送机构、外圆加工机构、攻牙加工机构、钻孔加工机构、钩环加工机构与下料转移机构，从而完成对拉链拉扣的加工操作，由此代替人工的加工操作方式，能够有效提高加工的效率与加工的精度。
附图说明
图1为需要加工的拉链拉扣的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的转盘式多工位组合加工设备的结构示意图；
图3为图2中的转盘式多工位组合加工设备的外圆加工机构的结构示意图；
图4为图2中的转盘式多工位组合加工设备的攻牙加工机构的结构示意图；
图5为图2中的转盘式多工位组合加工设备的钻孔加工机构的结构示意图；
图6为图2中的转盘式多工位组合加工设备的钩环加工机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式中，一种转盘式多工位组合加工设备，包括：转盘传送机构、外圆加工机构、攻牙加工机构、钻孔加工机构、钩环加工机构与下料转移机构；所述外圆加工机构、所述攻牙加工机构、所述钻孔加工机构、所述钩环加工机构及所述下料转移机构依次环绕设置于所述转盘传送机构的周缘；所述转盘传送机构包括转盘安装底座、传送转盘、转盘定位组件、转盘传送定位夹具与转盘旋转驱动部，所述传送转盘转动安装在所述转盘安装底座上，所述转盘定位组件安装在所述转盘安装底座上，所述转盘旋转驱动部驱动所述传送转盘进行旋转，所述转盘传送定位夹具安装在所述传送转盘上；所述转盘定位组件包括转盘定位安装座、转盘定位驱动部与转盘升降定位柱，所述转盘定位驱动部安装在所述转盘定位安装座上，所述转盘定位驱动部驱动所述转盘升降定位柱进行靠近或远离所述传送转盘。上述转盘式多工位组合加工设备通过设置转盘传送机构、外圆加工机构、攻牙加工机构、钻孔加工机构、钩环加工机构与下料转移机构，从而完成对拉链拉扣的加工操作，由此代替人工的加工操作方式，能够有效提高加工的效率与加工的精度。
为了更好地对上述转盘式多工位组合加工设备进行说明，以更好地理解上述转盘式多工位组合加工设备的构思。请参阅图2，一种转盘式多工位组合加工设备20，包括：转盘传送机构100、外圆加工机构200、攻牙加工机构300、钻孔加工机构400、钩环加工机构500与下料转移机构600。外圆加工机构200、攻牙加工机构300、钻孔加工机构400、钩环加工机构500及下料转移机构600 依次环绕设置于转盘传送机构100的周围。
转盘式多工位组合加工设备20用于对拉链拉扣10进行加工操作。具体的，转盘传送机构100用于对拉链拉扣10进行安装定位，并转动传送至各加工机构上。外圆加工机构200用于对转盘传送机构100上的拉链拉扣10的拉链安装柱 11的外表面进行铣削处理。攻牙加工机构300用于对转盘传送机构100上的拉链拉扣10的拉链安装柱11一端的安装孔进行攻牙处理。钻孔加工机构400用于对转盘传送机构100上的拉链拉扣10的拉链连接块12上的连接槽进行钻孔处理。钩环加工机构500用于对转盘传送机构100上的拉链拉扣10的拉扣钩环 13的内环表面进行铣削处理。下料转移机构600用于对转盘传送机构100上的拉链拉扣10进行下料转移。
请再次参阅图2，转盘传送机构100包括转盘安装底座110、传送转盘120、转盘定位组件130、转盘传送定位夹具140与转盘旋转驱动部150，传送转盘120 转动安装在转盘安装底座110上，转盘定位组件130安装在转盘安装底座110 上，转盘旋转驱动部150驱动传送转盘120进行旋转，转盘传送定位夹具140 安装在传送转盘120上。
请再次参阅图2，转盘定位组件130包括转盘定位安装座131、转盘定位驱动部132与转盘升降定位柱133，转盘定位驱动部132安装在转盘定位安装座 131上，转盘定位驱动部132驱动转盘升降定位柱133进行靠近或远离传送转盘 120。
一实施例中，转盘旋转驱动部150为转盘旋转驱动电机；又如，转盘定位驱动部132为转盘定位升降气缸；又如，转盘传送定位夹具140设置有多个，各转盘传送定位夹具140围绕传送转盘120的中心呈环形阵列分布；又如，下料转移机构600为下料转移机械手；如此，能够提供整体结构的强度与稳定性，且使生产加工效率更高。
需要说明的是，需要加工的拉链拉扣10安装在转盘传送机构100的转盘传送定位夹具140上，转盘传送定位夹具140上开设置有传送定位放置槽(图未示)，通过传送定位放置槽对拉链拉扣10进行安装放置。安装放置完成后，通过转盘旋转驱动部150驱动转盘安装底座110进行转动，从而完成对拉链拉扣 10传送操作，由此将拉链拉扣10依次转动传送至圆加工机构200、攻牙加工机构300、钻孔加工机构400、钩环加工机构500及下料转移机构600上进行加工操作。
当传送转盘120传送到位后，通过转盘定位组件130对传送转盘120进行定位，从而防止拉链拉扣10在加工操作时发生位置偏移。具体的，传送转盘120 靠近转盘定位组件130的一侧面上开设置有转盘定位凹槽(图未示)，转盘定位凹槽与转盘升降定位柱133对应配合。转盘定位凹槽设置有多个，各转盘定位凹槽围绕传送转盘120的中心呈环形阵列分布。当传送转盘120传送到位后，转盘定位驱动部132驱动转盘升降定位柱133进行升降运动，从而使转盘升降定位柱133与转盘定位凹槽进行配合，从而对传送转盘120进行定位操作，由此能够防止传送转盘120在加工过程中发生位置偏移。
请再次参阅图2，传送转盘120靠近转盘安装底座110的一侧面上安装有传送导向轮121。传送导向轮121设置有多个，各传送导向轮121围绕传送转盘 120的中心呈环形阵列分布。
通过设置多个传送导向轮121，从而能够与对应的安装工作台进行配合，由此使传送转盘120的转动操作更加顺畅。
请参阅图3，下面，对外圆加工机构200的具体结构进行说明：
外圆加工机构200包括：外圆加工安装支架210、外圆加工横移滑板220、外圆加工横移驱动部230、外圆加工铣削组件240与外圆加工升降定位组件250，外圆加工横移滑板220滑动安装在外圆加工安装支架210上，外圆加工横移驱动部230与外圆加工横移滑板220驱动连接，外圆加工铣削组件240安装在外圆加工横移滑板220上，外圆加工升降定位组件250安装在外圆加工安装支架 210上。
请再次参阅图3，外圆加工铣削组件240包括外圆铣削旋转驱动部241、外圆铣削旋转同步带242、外圆铣削旋转轴承座243、外圆铣削旋转主轴244与外圆铣削旋转刀具245，外圆铣削旋转驱动部241安装在外圆加工横移滑板220上，外圆铣削旋转同步带242分别连接在外圆铣削旋转驱动部241与外圆铣削旋转轴承座243之间，外圆铣削旋转主轴244转动安装在外圆铣削旋转轴承座243 上，外圆铣削旋转刀具245安装在外圆铣削旋转主轴244远离外圆铣削旋转轴承座243的一端上。
请再次参阅图3，外圆加工升降定位组件250包括外圆加工升降安装块251、外圆加工升降驱动部252、外圆加工升降滑块253与外圆加工升降定位块254，外圆加工升降安装块251安装在外圆加工安装支架210上，外圆加工升降驱动部252安装在外圆加工升降安装块251上，外圆加工升降驱动部252驱动外圆加工升降滑块253在外圆加工升降安装块251上进行升降运动，外圆加工升降定位块254安装在外圆加工升降滑块253远离外圆加工升降驱动部252的一侧面上。外圆加工升降定位块254上开设有外圆加工定位缺口254a。
一实施例中，外圆加工横移驱动部230为外圆加工横移驱动气缸；又如，外圆铣削旋转驱动部241为外圆铣削旋转驱动电机；又如，外圆加工升降驱动部252为外圆加工升降气缸；如此，能够提供整体结构的稳定性，且外圆加工的精度更高。
需要说明的是，当转盘传送机构100转动到外圆加工机构200后，外圆加工机构200首先通过外圆加工升降定位组件250对转盘传送机构100上的拉链拉扣10进行压紧定位，然后再通过外圆加工铣削组件240对拉链拉扣10的拉链安装柱11的外表面进行铣削处理。具体的，外圆加工升降驱动部252驱动外圆加工升降滑块253进行下降运动，从而通过外圆加工升降定位块254对拉链拉扣10进行压紧定位，外圆加工升降定位块254通过设置外圆加工定位缺口 254a对拉链安装柱11进行限位压紧，从而配合转盘传送机构100上的转盘传送定位夹具140将拉链拉扣10的位置进行限定，由此完成外圆加工定位操作。完成定位后，外圆加工横移驱动部230驱动外圆加工横移滑板220进行滑动，从而使外圆加工铣削组件240上的外圆铣削旋转刀具245套接在拉链安装柱11上，然后通过外圆铣削旋转驱动部241的驱动，从而通过外圆铣削旋转同步带242、外圆铣削旋转轴承座243及外圆铣削旋转主轴244的传动结构使外圆铣削旋转刀具245进行转动，由此完成对拉链安装柱11的外圆表面的铣削加工操作。
上述外圆加工机构200通过设置外圆加工安装支架210、外圆加工横移滑板 220、外圆加工横移驱动部230、外圆加工铣削组件240与外圆加工升降定位组件250，从而完成对拉链安装柱11的外圆表面的铣削加工操作，由此代替人工的操作方式，有效提高外圆表面的铣削加工的效率与加工的精度。
完成拉链安装柱11的外圆表面的铣削加工操作后，转盘传送机构100将拉链拉扣10转动传送至攻牙加工机构300上进行攻牙加工操作。
请参阅图4，下面，对攻牙加工机构300的具体结构进行说明：
攻牙加工机构300包括：攻牙加工安装底座310、攻牙加工驱动部320、攻牙旋转组件330、攻牙限位组件340与攻牙加工定位组件350，攻牙加工驱动部 320、攻牙旋转组件330及攻牙加工定位组件350分别安装在攻牙加工安装底座 310上，攻牙限位组件340安装在攻牙旋转组件330上。在本实施例中，攻牙加工驱动部320为电机同步带驱动结构。
请再次参阅图4，攻牙旋转组件330包括攻牙旋转器331、攻牙伸缩螺杆332 与攻牙旋转刀具333，攻牙旋转器331与攻牙加工驱动部320驱动连接，攻牙伸缩螺杆332安装在攻牙旋转器331上，攻牙旋转刀具333安装在攻牙伸缩螺杆 332远离攻牙旋转器331的一端上。
请再次参阅图4，攻牙限位组件340包括攻牙限位板341、第一限位块342、第二限位块343、限位抵接块344与限位导向杆345，攻牙限位板341安装在攻牙伸缩螺杆332上，第一限位块342、限位抵接块344与第二限位块343依次排列安装在攻牙旋转器331上，限位导向杆345依次穿设第一限位块342、限位抵接块344、第二限位块343及攻牙限位板341。在本实施例中，攻牙旋转器331 为攻牙旋转轴承器。
请再次参阅图4，攻牙加工定位组件350包括攻牙定位安装块351、攻牙定位升降部352、攻牙定位升降块353、攻牙定位柱354与攻牙定位压块355，攻牙定位安装块351安装在攻牙加工安装底座310上，攻牙定位升降部352安装在攻牙定位安装块351上，攻牙定位升降块353与攻牙定位升降部352驱动连接，攻牙定位柱354与攻牙定位压块355分别安装在攻牙定位升降块353远离攻牙定位升降部352的一侧面上。攻牙定位压块355上开设有攻牙定位凹槽 355a。在本实施例中，攻牙定位升降部352为攻牙定位升降气缸。
需要说明的是，当转盘传送机构100转动到攻牙加工机构300后，攻牙加工机构300首先通过攻牙加工定位组件350对转盘传送机构100上的拉链拉扣 10进行压紧定位，然后再通过攻牙旋转组件330对拉链拉扣10的拉链安装柱 11一端的安装孔进行攻牙处理。具体的，攻牙加工定位组件350通过攻牙定位升降部352驱动攻牙定位升降块353下降，从而通过攻牙定位压块355对拉链拉扣10进行压紧固定，攻牙定位凹槽355a与拉链安装柱11对应配合，从而限制了拉链安装柱11的移动位置，同时，攻牙定位柱354与拉链连接块12上的连接槽对应配合，从而进一步限制了拉链拉扣10的位置，从而能够防止拉链拉扣10在加工过程中发生位置偏移。完成加工后，攻牙加工驱动部320驱动攻牙旋转器331运动，从而通过攻牙旋转器331驱动攻牙伸缩螺杆332进行旋转伸缩运动，由此通过攻牙旋转刀具333对拉链安装柱11一端的安装孔进行攻牙处理。在攻牙伸缩螺杆332进行旋转伸缩运动时，限位抵接块344通过限位导向杆345及攻牙限位板341的连接带动下在第一限位块342与第二限位块343之间进行移动，从而能够限制攻牙伸缩螺杆332的伸缩长度，由此能够对攻牙加工的深度进行限定，保证加工的精度。同时，能够通过调整第一限位块342与第二限位块343之间的距离，从而能够对攻牙加工的深度进行精确调节。
上述攻牙加工机构300通过设置攻牙加工安装底座310、攻牙加工驱动部 320、攻牙旋转组件330、攻牙限位组件340与攻牙加工定位组件350，从而完成对拉链拉扣10的攻牙加工操作，由此代替人工的操作方式，能够有效高攻牙加工的效率与攻牙加工的精度。
请参阅图5，下面，钻孔加工机构400的具体结构进行说明：
钻孔加工机构400包括：钻孔加工安装座410、钻孔加工定位柱420、钻孔加工升降组件430与钻孔加工定位组件440，钻孔加工定位柱420安装在钻孔加工安装座410上，钻孔加工升降组件430与钻孔加工定位组件440分别安装在钻孔加工定位柱420上。
请再次参阅图5，钻孔加工升降组件430包括钻孔加工升降安装板431、钻孔加工升降驱动部432、钻孔加工升降滑板433、钻孔旋转驱动部434与钻孔加工钻头435，钻孔加工升降安装板431安装在钻孔加工定位柱420上，钻孔加工升降驱动部434安装在钻孔加工升降安装板431上，钻孔加工升降驱动部432 驱动钻孔加工升降滑板433在钻孔加工升降安装板431上进行升降运动，钻孔旋转驱动部434安装在钻孔加工升降滑板433上，钻孔加工钻头435与钻孔旋转驱动部434驱动连接。在本实施例中，钻孔加工升降驱动部432为电机丝杆升降结构。钻孔旋转驱动部434为述钻孔旋转驱动电机。
请再次参阅图5，钻孔加工定位组件440包括钻孔加工定位板441、钻孔定位升降部442、钻孔定位升降压板443、钻孔定位伸缩杆444与钻孔定位伸缩驱动部445，钻孔定位升降部442与钻孔定位伸缩驱动部445分别安装在钻孔加工定位板441上，钻孔定位升降部442驱动钻孔定位升降压板443在钻孔加工定位板441上进行靠近或远离钻孔加工钻头435的运动，钻孔定位伸缩驱动部445 驱动钻孔定位伸缩杆444在钻孔加工定位板441上进行靠近或远离钻孔定位升降压板443的运动。钻孔定位伸缩杆444远离钻孔定位伸缩驱动部445的一端上安装有钻孔限位块(图未示)，钻孔限位块上开设有钻孔限位孔。在本实施例中，钻孔定位升降部442为钻孔定位升降气缸。钻孔定位伸缩驱动部445为钻孔定位伸缩驱动气缸。
需要说明的是，当转盘传送机构100转动到钻孔加工机构400后，钻孔加工机构400首先通过钻孔加工定位组件440对转盘传送机构100上的拉链拉扣 10进行压紧定位，然后再通过钻孔加工升降组件430对拉链拉扣10的拉链连接块12上的连接槽进行钻孔处理。具体的，钻孔加工定位组件440通过钻孔定位升降部442驱动钻孔定位升降压板443下压，从而对转盘传送机构100上的拉链拉扣10进行压紧限位固定。此时，钻孔定位升降压板443压紧在拉链拉扣10 的上方，钻孔定位升降压板443上开设有钻孔加工限位缺口(图未示)，从而能够方便钻孔加工升降组件430进行钻孔加工操作。钻孔定位升降压板443压紧后，钻孔定位伸缩驱动部445驱动钻孔定位伸缩杆444进行伸长运动，从而使钻孔定位伸缩杆444上的钻孔限位块延伸至钻孔加工限位缺口处，并且使钻孔限位块上的钻孔限位孔与拉链拉扣10的拉链连接块12上的连接槽相互对应。钻孔加工定位组件440完成定位操作后，钻孔加工升降驱动部432驱动钻孔加工升降滑板433向下运动，从而使钻孔加工升降滑板433上的钻孔加工钻头435 穿设钻孔限位孔并与拉链连接块12上的连接槽抵接，然后钻孔加工钻头435通过钻孔旋转驱动部434的驱动进行旋转，从而完成对拉链连接块12上的连接槽的钻孔加工操作。钻孔加工限位缺口与钻孔限位孔的设置，能够使钻孔加工的精度更高。
上述钻孔加工机构400通过设置钻孔加工安装座410、钻孔加工定位柱420、钻孔加工升降组件430与钻孔加工定位组件440，从而完成对拉链连接块12上的连接槽的钻孔加工操作，由此代替人工的钻孔操作方式，能够有效提高钻孔加工的效率与钻孔加工的精度。
请参阅图6，下面，钩环加工机构500的具体结构进行说明：
钩环加工机构500包括：钩环加工安装底座510、钩环加工横移模组520、钩环加工横移滑板530、钩环加工传送模组540、钩环加工传送滑板550、钩环铣削组件560与钩环加工定位组件570，钩环加工横移模组530安装在钩环加工安装底座510上，钩环加工横移滑板530与钩环加工横移模组520驱动连接，钩环加工传送模组540安装在钩环加工横移滑板530上，钩环加工传送滑板550 与钩环加工传送模组540驱动连接，钩环铣削组件560安装在钩环加工传送滑板550上，钩环加工定位组件570安装在钩环加工安装底座510上。在本实施例中，钩环加工横移模组520为电机丝杆横移驱动结构。钩环加工传送模组540 为电机丝杆传送驱动结构。
请再次参阅图6，钩环铣削组件560包括钩环铣削安装支架板561、钩环铣削升降部562、钩环铣削升降板563、钩环铣削安装夹套564、钩环铣削旋转驱动部565与钩环铣削刀具566，钩环铣削安装支架板561安装在钩环加工传送滑板550上，钩环铣削升降部562安装在环铣削安装支架561上，钩环铣削升降部562驱动钩环铣削升降板563在钩环铣削安装支架板561上进行升降运动，钩环铣削安装夹套564安装在钩环铣削升降板563上，钩环铣削旋转驱动部565 套接在钩环铣削安装夹套564上，钩环铣削刀具566与钩环铣削旋转驱动部565 驱动连接。在本实施例中，钩环铣削升降部562为钩环铣削升降气缸。钩环铣削旋转驱动部565为钩环铣削旋转驱动电机。
请再次参阅图6，钩环加工定位组件570包括钩环定位安装座571、钩环定位升降部572与钩环升降限位压板573，环定位安装座571安装在钩环加工安装底座510上，钩环定位升降部572安装在钩环定位安装座571上，钩环定位升降部572驱动钩环升降限位压板573在钩环定位安装座571上进行靠近或远离钩环铣削组件560的运动。在本实施例中，钩环定位升降部572为钩环定位升降气缸。钩环升降限位压板573上开设有加工限位通孔573a。
需要说明的是，当转盘传送机构100转动到钩环加工机构500后，钩环加工机构500首先通过钩环加工定位组件570对转盘传送机构100上的拉链拉扣 10进行压紧定位，然后再通过钩环铣削组件560对拉链拉扣10的拉扣钩环13 的内环表面进行铣削处理。具体的，钩环加工定位组件570通过钩环定位升降部572驱动钩环升降限位压板573进行下压，从而对转盘传送机构100上的拉链拉扣10进行压紧定位。钩环升降限位压板573上的加工限位通孔573a起到限位的作用，使得钩环铣削组件560能够沿着加工限位通孔573a的轨迹对拉扣钩环13的内环表面进行铣削处理，由此提高加工精度。钩环加工定位组件570 完成定位后，钩环铣削组件560通过钩环加工横移滑板530与钩环加工传送模组540的驱动，从而使钩环加工横移滑板530进滑动横移操作，钩环加工传送滑板550则沿着垂直于钩环加工横移滑板530移动方向的方位进行往复移动，亦即，钩环加工横移模组520驱动钩环加工横移滑板530沿着X轴方向移动时，钩环加工传送模组540则驱动钩环加工传送滑板550沿着Y轴方向进行移动，所以通过钩环加工横移滑板530与钩环加工传送滑板550的配合移动操作，从而能够使钩环铣削组件560进行曲线移动操作，由此使得钩环铣削组件560能够对拉扣钩环13的内环表面进行铣削处理。钩环铣削组件560通过钩环铣削升降部562驱动钩环铣削升降板563进行下降运动，从而使钩环铣削刀具566穿设加工限位通孔573a并与拉扣钩环13的内环表面抵接，然后通过钩环铣削旋转驱动部565驱动钩环铣削刀具566进行旋转，从而配合钩环加工横移滑板530 与钩环加工传送滑板550的移动完成对拉扣钩环13的内环表面的铣削处理，由此有效提高铣削加工的效率与铣削加工精度。
上述钩环加工机构500通过设置钩环加工安装底座510、钩环加工横移模组 520、钩环加工横移滑板530、钩环加工传送模组540、钩环加工传送滑板550、钩环铣削组件560与钩环加工定位组件570，从而完成对拉扣钩环13的内环表面的铣削加工处理，由此代替人工的铣削加工操作方式，能够有效提高铣削加工的效率与铣削加工的精度。
完成钩环铣削加工后，转盘传送机构100转动到下料转移机构600处，通过下料转移机构600对转盘传送机构100上的拉链拉扣10进行下料操作。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
上述转盘式多工位组合加工设备20通过设置转盘传送机构100、外圆加工机构200、攻牙加工机构300、钻孔加工机构400、钩环加工机构500与下料转移机构600，从而完成对拉链拉扣10的加工操作，由此代替人工的加工操作方式，能够有效提高加工的效率与加工的精度。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。