热加工用焊炬和热加工系统的制作方法

本发明涉及在热加工中使用的热加工用焊炬和热加工系统。

背景技术：

图8表示通常的消耗电极式的焊接系统的一例。关于焊接系统a100，焊线供送装置2将线电极送出到焊炬300，焊接电源装置1向焊炬300供给电力，来进行电弧焊接。在焊接作业中，操作者根据被加工物w调节焊接条件来进行作业。焊接条件的调节是通过操作焊接电源装置1的操作面板或者连接于焊接电源装置1的遥控器9的操作部来进行的。

技术实现要素：

在一边改变焊接部位一边进行焊接作业的情况下，操作者不移动焊接电源装置1，而挪动焊线供送装置2来进行焊接作业。然而，遥控器9的控制电缆91较短，在离开焊接电源装置1进行焊接作业的情况下，有时不能将遥控器9拿到焊接部位。此情况下，为了调节焊接条件，操作者需要移动到焊接电源装置1或者遥控器9。

另外，在近来的焊接电源装置1中，为了能够根据被加工物w的多样性来进行细致的设定，可设定的项目变多。例如，除了焊接电流和焊接电压以外，还能够设定焊接电流波形的频率或者en比(占空比)、焊线供送装置2的焊接线的供送速度、被加工物w的板厚等的设定。

上述的问题不仅是焊接系统中的问题，也是电弧切断系统等的热加工系统中的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供在与电源装置远离的位置进行作业的情况下，即使可设定的项目设置有多个也能够容易地进行所希望的设定的热加工系统、和在该热加工系统中使用的热加工用焊炬。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决上述技术问题，本发明记载了下面的技术方案。

依照本发明的第一方面，提供一种热加工用焊炬。所述热加工用焊炬包括操作部、显示部、传感器部、通信部和控制部。所述操作部具有操作按钮。所述显示部具有显示屏。所述传感器部检测倾斜度信息。所述通信部发送信号。所述控制部将基于来自所述操作部的输入的信号发送到所述通信部。所述控制部基于所述传感器部所检测的倾斜度信息在所述显示屏显示菜单画面，所述菜单画面用于选择多个画面中的所希望的画面。

依照本发明的第二方面，提供一种热加工系统。所述热加工系统包括由本发明的第一方面提供的热加工用焊炬，和向所述热加工用焊炬供给电力的电源装置。

下面参照附图进行详细地说明，以更加明晰本发明的其他特征和优点。

附图说明

图1a是表示第一实施方式的焊接系统的整体构成的概要图。

图1b是表示第一实施方式的焊接系统的功能构成的框图。

图2a是第一实施方式的焊炬的一例的正视图。

图2b是第一实施方式的焊炬的一例的俯视图。

图3a表示依次切换显示器中所显示的各画面的情况。

图3b表示从菜单画面选择所期望的画面的情况。

图4是用于说明焊炬的姿态的图。

图5是用于说明操作输入的接收处理的流程图。

图6是表示第二实施方式的焊接系统的功能构成的框图。

图7是表示第三实施方式的焊接系统的功能构成的框图。

图8是表示通常的消耗电极式的焊接系统的一例的整体构成的概要图。

具体实施方式

下面，以将本发明应用于焊炬(焊接系统)的情况为例，参照附图，具体地说明本发明的实施方式。

图1a、1b是用于说明第一实施方式的焊接系统a1的图。图1a是表示焊接系统a1的整体构成的概要图。图1b是表示焊接系统a1的功能构成的框图。

如图1a、1b所示，焊接系统a1包括焊接电源装置1、焊线供送装置2、焊炬3、电力电缆41、42、电力传输线5、信号线8、储气瓶6和气体配管7。在本实施方式中，焊接系统a1对应于例如“热加工系统”，焊炬3对应于例如“热加工用焊炬”。焊接电源装置1的一个输出端子经由电力电缆41与焊炬3连接。焊线供送装置2将线电极送出到焊炬3，使线电极的前端从焊炬3的前端突出。在配置于焊炬3的前端的接触芯片(contactchip)，将电力电缆41与线电极电连接。焊接电源装置1的另一个输出端子经由电力电缆42与被加工物w连接。焊接电源装置1使从焊炬3的前端突出的线电极的前端与被加工物w之间产生电弧，向电弧供给电力。焊接系统a1利用该电弧的热对被加工物w进行焊接。

焊接系统a1在焊接时使用保护气体。储气瓶6的保护气体由以通过焊接电源装置1和焊线供送装置2的方式设置的气体配管7被供给到焊炬3的前端。用于驱动供送电动机等的电力(例如dc24v)经由电力传输线5从焊接电源装置1向焊线供送装置2供给。另外，焊接电源装置1与焊线供送装置2经由信号线8进行通信。

焊接电源装置1是向焊炬3供给用于电弧焊接的电力的装置。焊接电源装置1将从电力系统p输入的三相交流电力变换为适用于电弧焊接的电力而输出。另外，焊接电源装置1将从电力系统p输入的三相交流电力变换为用于驱动焊线供送装置2的供送电动机等的直流电力后，经由电力传输线5输出到焊线供送装置2。

焊接电源装置1以根据焊接条件等来输出电力的方式被控制，焊接条件等能够根据未图示的操作部的操作而改变。另外，焊接电源装置1根据经由信号线8从焊炬3输入的信号来改变焊接条件等。

焊线供送装置2是将线电极送出到焊炬3的装置。线电极通过设置于焊炬电缆39和焊炬3的内部的内衬管的内部而被引导到焊炬3的前端。焊线供送装置2用经由电力传输线5从焊接电源装置1供给的电力来驱动供送电动机等。另外，该电力还从焊线供送装置2经由设置在焊炬电缆39内部的电力传输线(未图示)被供给到焊炬3。焊线供送装置2经由信号线8与焊接电源装置1进行通信。另外，焊线供送装置2经由设置于焊炬电缆39内部的信号线(未图示)与焊炬3进行通信。焊炬3与焊接电源装置1经由焊线供送装置2来进行通信。

焊线供送装置2与焊炬3通过焊炬电缆39连接。焊炬电缆39是与焊炬3的根端连接的电缆，在电缆内部配置有电力电缆41、气体配管7、内衬管、电力传输线和信号线。

连接器21是用于连接焊炬3与焊线供送装置2的连接用端子。例如，连接器21是凹型的连接用端子，通过插入焊炬3的焊炬电缆39的一端所具有的凸型的焊炬插头(未图示)，而将焊炬3与焊线供送装置2连接。焊线供送装置2的内部的电力电缆41、气体配管7、内衬管、电力传输线5和信号线8经由该连接器21分别与焊炬电缆39的内部的电力电缆41、气体配管7、内衬管、电力传输线和信号线连接。

焊炬3利用从焊接电源装置1供给的焊接电力来进行被加工物w的焊接。焊炬3包括作为功能区块的通信部31、显示部32、操作部33、存储部34、传感器部35和控制部36。

通信部31是用于与焊线供送装置2之间进行通信的装置。通信部31将从控制部36输入的信号经由焊炬电缆39内部的信号线发送到焊线供送装置2。另外，通信部31经由焊炬电缆39内部的信号线接收从焊线供送装置2输入的信号，并输出到控制部36。作为通信的标准，可以使用例如can(controllerareanetwork：控制器局域网)。

显示部32是进行各种显示的部分，包括例如作为液晶显示装置的显示器321(后述)。显示部32由控制部36控制，进行存储于存储部34中的焊接条件等的显示。

操作部33具有多种操作机构，是将操作者进行的各操作机构的操作作为操作信号输出到控制部36的部分。如后所述，作为操作机构，有焊炬开关331和操作按钮332。此外，在操作部33也可以设置其他操作机构。

存储部34是存在焊接条件等各设定值、总焊接时间等信息的部分。

传感器部35具有多个传感器，将各传感器的检测值输出到控制部36。在本实施方式中，传感器部35包括后述的加速度传感器351。此外，传感器部35也可以包括其他传感器。

控制部36是进行焊炬3的控制的部分，由例如微型计算机等实现。控制部36根据从操作部33输入的操作信号来进行规定的处理。另外，控制部36基于从传感器部35输入的检测值来进行规定的运算，将运算结果用于处理中。另外，控制部36控制通信部31的通信、存储部34的信息的写入和读出、在显示部32中的显示。对具体的控制内容后面进行说明。

图2a、2b是表示焊炬3的一例的外观的图。图2a是正视图，图2b是俯视图。如图2a、2b所示，焊炬3包括焊炬主体37、手柄38、焊炬开关331、操作按钮332、显示器321、加速度传感器351和焊炬电缆39。

焊炬主体37是金属制的筒状的部件，在内部配置有用来插通着焊接电缆的内衬管、电力电缆41和气体配管7。在焊炬主体37的前端安装有喷嘴371。焊炬主体37具有弯曲部分，以使得操作者容易将喷嘴371朝向被加工物w。

手柄38是用于操作者握持的部位，以保持焊炬主体37的根端部的方式设置。操作者握持该手柄38以进行焊接作业。在手柄38配置有焊炬开关331、操作按钮332和显示器321。

焊炬开关331是用于接收焊接的开始/停止操作的操作部件，配置于握持着手柄38的操作者容易用食指按动操作的位置。通过焊炬开关331的开启操作(按下)，操作信号被输出到控制部36，将该操作信号输入到焊接电源装置1，由此焊接电源装置1进行焊接电力的输出。通过解除开启操作，焊接电源装置1停止焊接电力的输出。即，仅按下焊炬开关331的期间进行焊接。

显示器321是进行各种显示的部分，配置于手柄38的与焊炬开关331相反的一侧，使得握持手柄38来进行焊接作业的操作者容易看到画面。

操作按钮332是用于进行画面的切换、改变各种设定值的操作的操作机构，配置于与手柄38的显示器321同侧的、手柄38的握持部分与显示器321之间。操作按钮332包括上按钮332a、下按钮332b、左按钮332c和右按钮332d。当按下各按钮332a～332d时，对应的操作信号被输出到控制部36，控制部36进行对应的处理。左按钮332c和右按钮332d是用于切换在显示器321所显示的画面的操作机构。上按钮332a和下按钮332b是用于改变在显示器321所显示的设定值的操作机构。另外，各按钮332a～332d发挥在后述的菜单画面中用于其他操作的功能。

检测各操作按钮332的按下的传感器配置于未图示的基板，且配置于手柄38内部。另外，显示器321配置于相同的基板上。在本实施方式中，显示器321的显示屏相对于该基板具有规定的角度，使得操作者容易一边观看显示器321的显示屏一边进行各操作按钮332的操作。此外，显示器321还可以配置为显示屏与该基板平行。在该基板，安装有作为控制部36的微型计算机、作为存储部34的存储器、作为通信部31的通信模块和各种电子部件。加速度传感器351也安装于该基板上。

加速度传感器351是三轴加速度传感器，检测各轴方向的加速度并将检测值输出到控制部36。控制部36基于从传感器部35的加速度传感器351输入的检测值，计算焊炬3的倾斜度信息。加速度传感器351检测自身中设定的彼此正交的3个轴的各轴方向的加速度。控制部36基于上述加速度，计算在焊炬3中设定的彼此正交的3个轴的各轴方向的加速度。在本实施方式中，由于需要计算显示器321的显示屏与铅直方向的角度，因此将显示器321的显示屏的短边延伸的方向(下面，作为“y轴方向”)设为一个轴方向。控制部36根据所计算出的焊炬3的各轴方向的加速度计算y轴方向与铅直方向(重力加速度作用的方向)所成的角度。更严密地说，计算y轴方向上表示画面显示的上方的方向相对于铅直方向上方倾斜的角度(以下，作为“焊炬倾斜角”)。此外，控制部36进行的焊炬倾斜角的计算方法没有限定。在本实施方式中，加速度传感器351和控制部36的一部分例如对应于“传感器部”，“焊炬倾斜角”例如对应于“倾斜度信息”。此外，关于传感器部35，也可以代替加速度传感器351，而具有陀螺仪传感器。此情况下，控制部36根据陀螺仪传感器检测到的绕各轴的加速度来计算焊炬倾斜角。

此外，焊炬3的外观不限于上述的情况。例如，焊炬开关331、操作按钮332和显示器321的配置部位和形状没有限定。另外，在本实施方式中，表示了操作按钮332为4个独立的按钮的情况，不过也可以为一个十字按钮。另外，按钮的数量没有限定。

接着，对显示器321所显示的画面的切换进行详细的说明。

显示器321中显示的画面中，有用于设定焊接条件的画面、用于显示总焊接时间、使用率等的画面和用于显示的设定画面等。如图3a所示，各画面中设定了顺序，通过按下左按钮332c或者右按钮332d，能够切换在显示器321所显示的画面。例如，在显示“焊接电流设定”画面的状态下按下右按钮332d时，切换为“供送速度设定”画面，在显示“使用率”显示画面的状态下按下左按钮332c时，切换为“总焊接时间”显示画面。在各画面中，显示例如画面的标题和从存储部34所读取的设定值等信息。存储于焊接电源装置1的存储部的各设定值等由通信部31预先读出并存储于存储部34。另外，一边逐次更新总焊接时间、使用率，一边将它们存储于存储部34。此外，被显示的各信息也可以不从存储部34读出，而经由通信部31直接从焊接电源装置1的存储部读出。

在用于设定焊接条件的画面等中，通过按下上按钮332a或者下按钮332b，能够改变设定值。例如，在显示“焊接电流设定”画面的状态下，按下上按钮332a时设定值增加，按下下按钮332b时设定值减少。具体而言，控制部36根据从操作部33输入的操作信号，来改变存储于存储部34的焊接电流的设定值，将改变后的设定值显示在显示部32。另外，控制部36指示通信部31将改变后的设定值发送到焊接电源装置1。接收了改变后的设定值的焊接电源装置1根据接收到的设定值来更新所存储的设定值。由此，能够改变焊接电源装置1中设定的焊接电流的设定值。此外，控制部36也可以不从通信部31向焊接电源装置1发送设定值本身，而根据从操作部33输入的操作信号来发送用于增加(或者减少)设定值的信号。

但是，由于切换的画面的数量较多，因此在如图3a所示依次切换画面的情况下，有时直到显示所希望的画面为止需要耗费时间。在本实施方式中，如图3b所示，设置菜单画面从而容易到达所希望的画面。

如图3b所示，在菜单画面(图中左侧所示的画面)中，显示了“焊接条件设定”、“表示信息切换”等多个选项。能够通过按下上按钮332a或者下按钮332b来使光标移动，通过按下右按钮332d来选择所希望的选项。然后，在显示器321，显示与所选的选项对应的子菜单画面(图中在中央表示的画面)。同样，能够通过从子菜单画面选择选项，来显示所希望的画面。此外，图3b为一例，菜单画面等的构成没有限定。例如，在菜单画面中使光标与选项匹配的情况下，可以以下拉或者弹出的方式显示子菜单，也可以代替文字的选项而显示图标。另外，在设置菜单画面的情况下，能够从菜单画面到达所有的画面，因此也可以在图3a所示的画面的切换时，限定经常使用的画面来设定。

在本实施方式中，在使焊炬3为规定的姿态且长按左按钮332c时表示菜单画面。图4是用于说明焊炬3的姿态的图。操作者在一边观看焊炬3的显示器321的显示屏一边操作各操作按钮332的情况下，倾斜焊炬3以将显示器321的显示屏位于操作者自己的眼睛跟前。此时，显示器321的显示屏成为接近垂直的状态(参照图中以实线表示的焊炬3)。在进一步倾斜焊炬3的情况下，显示器321的显示屏多从垂直至大致45°倾斜的状态(参照图中以虚线表示的焊炬3)。在本实施方式中，将使焊炬3成为这样的姿态作为用于切换到菜单画面的第一个条件。具体而言，控制部36基于从加速度传感器351输入的检测值，来计算焊炬倾斜角(y轴方向上表示画面显示的上方方向相对于铅直方向上方倾斜的角度)。然后，控制部36在焊炬倾斜角在0°以上且45°以下的范围内时，判断为焊炬3成为了规定的姿态。此外，焊炬倾斜角的判断范围为0°以上且45°以下的情况下为一例，但不限于此。可以为更小的范围，也可以为更大的范围。当使判断范围过大时，容易切换到不想要的菜单画面，当使判断范围过小时，变得不易切换到菜单画面。

在仅按焊炬3的姿态来切换到菜单画面的情况下，焊炬3在偶然成为了规定的姿态时会切换到菜单画面。为了避免这种情况，在本实施方式中，将长按左按钮332c作为用于切换到菜单画面的第二个条件。即，控制部36在计算出的焊炬倾斜角在0°以上且45°以下的范围内的状态下，在左按钮332c的操作信号持续地输入规定时间以上的情况下，进行菜单画面的显示。此外，在焊接作业进行中，即，焊炬开关331被按下的状态下，变得不能切换到菜单画面。

图5是用于说明控制部36进行的操作输入的接收处理的流程图。在焊炬3启动时，开始该处理。

首先，判断是否有操作输入(s1)。具体而言，判断是否从操作部33输入了操作信号。在没有操作输入的情况下(s1：否)，返回步骤s1，反复进行步骤s1的判断，直到有操作输入为止。在有操作输入的情况下(s1：是)，判断操作输入是否是焊炬开关331的操作输入(s2)。具体而言，判断输入的操作信号是否是由焊炬开关331的on操作(按下)产生的操作信号。在为焊炬开关331的操作输入的情况下(s2：是)，进行电力供给处理(s3)。具体而言，控制部36经由通信部31将操作信号输出到焊接电源装置1。接收到操作信号的焊接电源装置1进行焊接电力的输出。

在操作输入不是焊炬开关331的操作输入的情况下(s2：否)，计算焊炬倾斜角(s4)。具体而言，由加速度传感器351获取各轴方向的加速度，基于这些加速度来计算焊炬倾斜角。然后，判断所计算出的焊炬倾斜角是否在规定的范围内(s5)。具体而言，判断焊炬倾斜角是否在0°以上且45°以下的范围内。

在焊炬倾斜角不在规定的范围内的情况下(s5：否)，判断为仅仅是用于按钮操作的操作输入，根据操作输入来进行按钮操作处理(s6)，返回步骤s1。按钮操作处理是根据从操作部33输入的操作信号来进行的处理。例如，在显示器321中显示某一画面的状态下输入了由左按钮332c或者右按钮332d产生的操作信号的情况下，控制部36进行显示下一画面(参照图3a)的处理。另外，在显示器321中显示了某一设定画面的状态下输入了由上按钮332a或者下按钮332b产生的操作信号的情况下，控制部36进行改变设定值的处理。另外，在显示了菜单画面的状态下输入了由上按钮332a或者下按钮332b产生的操作信号的情况下，控制部36进行使菜单画面上的光标移动的处理。

在焊炬倾斜角在规定的范围内的情况下(s5：是)，判断操作输入是否为左按钮332c的操作输入(s7)。在操作输入为左按钮332c的操作输入的情况下(s7：是)，判断左按钮332c的操作输入持续的时间是否经过了规定时间(s8)。在没有经过规定时间的情况下(s8：否)，返回步骤s7，反复步骤s7和s8的判断。

在步骤s7中，在操作输入不是左按钮332c的操作输入的情况下(s7：否)，根据操作输入来进行按钮操作处理(s6)，返回步骤s1。在反复进行步骤s7和s8的判断的期间左按钮332c的操作输入结束了的情况下，即，在左按钮332c的操作输入的持续时间经过规定时间之前就结束的情况下，判断为该操作输入不是长按左按钮332c，而仅为用于左按钮332c的操作的操作输入。另外，在最初的步骤s7中的判断中，判断为不是左按钮332c的操作输入的情况下，也能够判断为仅为用于按钮操作的操作输入。在任一情况下，都根据操作输入来进行按钮操作处理(s6)。

在步骤s8中，在经过了规定时间的情况下(s8：是)，判断为操作输入为长按左按钮332c后，显示菜单画面(s9)，返回步骤s1。

此外，图5的流程图所示的处理为一例，控制部36进行的操作输入的接收处理不限于上述内容。

下面，对焊炬3的作用效果进行说明。

依照本实施方式，焊炬3中，在手柄38配置有操作按钮332和显示器321。操作者利用操作按钮332来操作在显示器321显示的设定画面，从而能够设定焊接条件等。因此，为了改变焊接条件等的设定，操作者无需移动到焊接电源装置1或者遥控器。另外，控制部36基于传感器部35的加速度传感器351检测到的检测值来计算焊炬倾斜角。并且，在焊炬倾斜角在0°以上且45°以下的范围内并且长按左按钮332c的情况下，在显示器321的显示屏显示菜单画面。由此，操作者在使焊炬3成为规定的姿态的状态下长按左按钮332c，从而能够显示菜单画面。并且，操作者能够在菜单画面选择所希望的画面，通过操作各操作按钮332来进行所希望的设定。因此，即使设置有多个可设定的项目，也能够容易地进行所希望的设定。

另外，依照本实施方式，使用于切换到菜单画面的条件之一为焊炬倾斜角在0°以上且45°以下的范围内。操作者在一边观看焊炬3的显示器321的显示屏一边操作各操作按钮332的情况下，自然地满足该条件。因此，操作者能够不用特意地就能满足该条件。另外，由于在用于切换到菜单画面的条件中添加了长按左按钮332c，因此能够防止在焊炬3偶然成为了规定的姿态的情况下切换到菜单画面。

此外，在本实施方式中，基于控制部36根据加速度传感器351检测到的检测值而计算出的焊炬倾斜角，来判断用于显示菜单画面的条件，但并不限于此。例如，也可以根据加速度传感器351的检测加速度，来判断用于显示菜单画面的条件。在该情况下，加速度传感器351例如对应于“传感器部”，加速度传感器351检测到的各轴方向的加速度例如对应于“倾斜度信息”。

另外，在本实施方式中，对于当焊炬倾斜角在规定的范围内(第一条件)且长按着左按钮332c(第二条件)时，在显示器321的显示屏显示菜单画面的情况进行了说明，但并不限于此。例如，也可以将第二条件设为长按与左按钮332c不同的操作按钮332。另外，也可以不将长按操作按钮332作为条件，而将按下作为条件，也可以将按下规定次数(例如双击)作为条件，还可以将以规定的顺序按下规定的操作按钮332(指令输入)作为条件。另外，也可以没有第二条件，仅按第一条件来显示菜单画面。但是，此情况下，为了防止无意中切换到菜单画面的情况，可以将规定的范围设定地较小。另外，也可以将焊炬倾斜角处于规定的范围内的状态持续规定时间作为条件。另外，也可以在焊炬倾斜角从规定的范围内变化到范围外，再次进入到范围内的情况下等，在焊炬倾斜角进行了规定的变化的情况下，使菜单画面显示。另外，除了判断焊炬倾斜角之外，还可以检测并判断焊炬3的转动或移动。另外，也可以计算焊炬倾斜角以外的焊炬3的规定的角度用于判断。

另外，在本实施方式中，说明了焊接电源装置1与焊线供送装置2通过信号线8进行通信的情况，但并不限于此。例如，也可以在电力电缆41、42或者电力传输线5中叠加信号地进行通信，此情况下，无需连接焊接电源装置1与焊线供送装置2的信号线8。

图6和图7表示本发明的另一实施方式。此外，在该图中，对与上述第一实施方式相同或者类似的要素标注与上述第一实施方式相同的附图标记。

图6是表示第二实施方式的焊接系统a2的功能构成的框图。

图6所示的焊接系统a2在焊炬3与焊接电源装置1进行无线通信这一点上与第一实施方式的焊接系统a1不同。

通信部31通过天线进行信号的接收、发送。通信部31调制从控制部36输入的信号并将其作为电磁波发送。另外，通信部31解调天线接收到的电磁波并输出到控制部36。通信部31与焊接电源装置1的通信部11进行无线通信。

在第二实施方式中，能够起到与第一实施方式相同的效果。

图7是表示第三实施方式的焊接系统a3的功能构成的框图。

图7所示的焊接系统a3在不具有焊线供送装置2这一点上，与第一实施方式的焊接系统a1不同。焊接系统a3是不使用线电极的非消耗电极式的焊接系统。

焊接电源装置1与焊炬3通过焊炬电缆39连接。焊接电源装置1具有例如作为凹型连接用端子的连接器12。连接器12通过被插入焊炬3的焊炬电缆39的一端所具有的凸型的焊炬插头(未图示)，由此将焊炬3与焊接电源装置1连接。利用该连接器12，焊接电源装置1的内部的电力电缆41、气体配管7、电力传输线5和信号线8分别与焊炬电缆39的内部的电力电缆41、气体配管7、电力传输线和信号线连接。

在第三实施方式中，能够起到与第一实施方式相同的效果。

在上述第一～第三实施方式中，对关于焊炬(焊接系统)的情况进行了说明，但并不限于此。例如，利用在前端产生的电弧来切断被加工物w的电弧切断焊炬(电弧切断系统)、或在被加工物w切槽的电弧气刨焊炬(电弧气刨系统)等中，也能够应用本发明的技术。另外，不限于由电弧进行的热加工，在进行气焊或电阻焊等热加工的热加工用焊炬(热加工系统)中，也能够应用本发明的技术。

本发明的热加工用焊炬和热加工系统不限于上述的实施方式。本发明的热加工用焊炬和热加工系统的各部的具体的构成能够进行各种设计变更。

上述的发明包括以下的付记的实施方式。

[付记1]

一种热加工用焊炬，包括：

具有操作按钮的操作部；

具有显示屏的显示部；

检测倾斜度信息的传感器部；

发送信号的通信部；和

控制部，其将基于来自所述操作部的输入的信号发送到所述通信部，基于所述传感器部所检测的倾斜度信息在所述显示屏显示菜单画面，所述菜单画面用于选择多个画面中的所希望的画面。

[付记2]

如付记1所述的热加工用焊炬：

所述控制部在所述传感器部所检测的倾斜度信息在规定范围内的情况下，显示所述菜单画面。

[付记3]

如付记1所述的热加工用焊炬：

所述控制部在所述传感器部所检测的倾斜度在规定范围内的状态持续了规定时间的情况下，显示所述菜单画面。

[付记4]

如付记1所述的热加工用焊炬：

所述控制部在所述传感器部所检测的倾斜度在规定范围内、且从所述操作部输入了规定的操作按钮的操作信号的情况下，显示所述菜单画面。

[付记5]

如付记1所述的热加工用焊炬：

所述控制部在所述传感器部所检测的倾斜度在规定范围内、且从所述操作部输入规定的操作按钮的操作信号的状态持续了规定时间的情况下，显示所述菜单画面。

[付记6]

如付记2至5的任一项所述的热加工用焊炬：

所述传感器部检测所述显示屏中的表示画面显示的上方的方向相对于铅直方向上方的倾斜度作为倾斜角度。

[付记7]

如付记6所述的热加工用焊炬：

所述规定范围为0°以上且45°以下的范围。

[付记8]

如付记1至7的任一项所述的热加工用焊炬：

所述传感器部包括加速度传感器。

[付记9]

如付记1至8的任一项所述的热加工用焊炬：

利用由电弧产生的热进行焊接。

[付记10]

一种热加工系统，包括：

如付记1至9的任一项所述的热加工用焊炬；和

向所述热加工用焊炬供给电力的电源装置。