本发明涉及包装机械加工领域，具体地，涉及一种用于铣削内筒表面的夹具。
背景技术：
在机械加工中，铣削作为一种常用的机械加工方式，应用非常广泛，常用于加工平面或槽面，也可采用成形铣刀的方式来加工出特定的曲面，如齿轮加工。当需要加工一些特殊的曲面时，往往因普通铣床不能满足加工要求，而不得不采用多轴联动的数控铣床来实现零件的加工与生产。虽然多轴联动数控机床近年来发展迅速，应用也十分广泛，但相比于普通铣床，其使用成本相对较高，对操作人员的技术水平的要求也高于普通铣床。从经济效率方面考虑，在能满足加工要求的情况下，企业更倾向于使用普通铣床来完成零件的加工也生产。其中，在类似于剖分式滑动轴承座的生产加工中，滑动轴承座的内筒表面为一圆柱面。对于剖分式滑动轴承座内筒表面的加工可通过在车床上安装特制的夹具，将滑动轴承座安装在车床上，通过车削加工的方式来完成。如需使用普通铣床加工时，则需要采用成型铣刀的方式来完成。而采用成型铣刀往往会使零件的制造成本增加。特别地，如果滑动轴承座为了满足预变形的要求，滑动轴承座的内筒表面需要加工为类圆表面时，则不能通过车削加工的方式或成型铣刀加工的方式来完成。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种用于铣削内筒表面的夹具，具体地，提供一种应用于普通铣床加工的，用于完成圆形内筒表面或类圆形内筒表面加工的夹具，通过在普通铣床上加装本发明所述的夹具来进一步扩展普通铣床的加工工艺范围，使普通铣床能满足剖分式滑动轴承座内筒表面的加工要求，或降低圆形内筒表面或类圆形内筒表面加工成本。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于铣削内筒表面的夹具，包括：机架、设于机架上的蜗杆传动机构、与所述蜗杆传动机构串接的双曲柄机构，所述蜗杆传动机构包括蜗杆、与所述蜗杆配合的蜗轮，所述双曲柄机构包括前曲柄、连杆、后曲柄，所述前曲柄、连杆、后曲柄依次铰接，所述双曲柄机构的前曲柄与所述蜗杆传动机构的蜗轮串接，所述双曲柄机构后曲柄与所述蜗杆传动机构的蜗轮串接，通过蜗杆传动机构带动所述双曲柄机构的前曲柄和后曲柄转动，所述双曲柄机构的前曲柄和后曲柄的长度可调。当需要加工不同直径的圆形内筒表面时可以同时调整双曲柄机构前曲柄和后曲柄的长度，使双曲柄机构变为平形四边形机构，来完成不同直径圆形内筒表面的加工。当需要加工类圆形内筒表面时，可通过双曲柄机构连杆上点的轨迹来确定前曲柄和后曲柄的长度来实现类圆形内筒表面的加工。当用于加工类圆形内筒表面时，为了消除双曲柄机构与蜗杆传动机构之间的运动干涉，可通过卸装蜗杆传动机构中的前蜗轮或后蜗轮中的任意一个来消除运动干涉。
优选地，所述夹具中双曲柄机构的前曲柄和后曲柄包括滑座、设于所述滑座上的滑块、用于调节所述滑块在滑座上位置的螺旋调整机构，通过调整所述所述滑块在滑座上位置来调整所述双曲柄机构的前曲柄和后曲柄的长度。
优选地，所述夹具中所述螺旋调整机构包括螺杆和螺母，其中所述螺母与所述滑块为一体式结构；所述滑座上开设有滑道，在所述滑道内设置有可沿滑道方向滑动的滑块，在所述滑块上设置有螺纹孔，在所述滑道的一端设置有通孔，所述螺旋调整机构的螺杆穿过设置在滑道一端的通孔，并与设置在滑块上的螺纹孔配合，形成螺旋调整机构。
优选地，所述夹具还包括设置于所述双曲柄机构连杆上的工件安装板，所述工件安装板用于定位和安装待加工工件。
优选地，所述夹具中的双曲柄机构为平行四边形机构。
本发明所提供的用于铣削内筒表面的夹具，通过蜗杆传动机构与双曲柄机构的配合，实现在普通铣床中利用通用刀具来完成圆形表面或类圆形表面的铣削加工。本发明结构紧凑，使用和调节方便。
附图说明
图1，为本发明所述的用于铣削内筒表面的夹具的轴测图；
图2，为本发明所述的用于铣削内筒表面的夹具的后视图；
图3，为本发明所述的前曲柄和后曲柄的轴测图；
图4，为本发明所述的前曲柄和后曲柄的主视图；
图5，为本发明所述的滑座的轴测图；
图6，为本发明所述的滑块的轴测图。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图6为本发明所述的用于铣削内筒表面的夹具，包括：机架10、设于机架上的蜗杆传动机构、与所述蜗杆传动机构串接的双曲柄机构，所述蜗杆传动机构包括蜗杆21、与所述蜗杆21配合的前蜗轮22、后蜗轮23，所述双曲柄机构包括前曲柄31、连杆32、后曲柄33，所述前曲柄31、连杆32、后曲柄33依次铰接，所述双曲柄机构的前曲柄31与所述蜗杆传动机构的前蜗轮22串接，所述双曲柄机构后曲柄33与所述蜗杆传动机构的蜗轮23串接，通过蜗杆传动机构带动所述双曲柄机构的前曲柄（31）和后曲柄（33）转动，并在双曲柄机构的前曲柄31和后曲柄33上增设滑座34和滑块35、其中滑座34开设有与滑块35配合的滑道39，所述滑块35可在滑座34上开设的滑道39内移动。当需要加工不同直径的圆形内筒表面时可通过调整滑块35在滑座34上位置来调整双曲柄机构的前曲柄31和后曲柄33的长度。使双曲柄机构变为平形四边形机构，来完成不同直径圆形内筒表面的加工。当双曲柄机构作整周回转时，在前曲柄31和后曲柄33与连杆共线的时刻，会出现运动不确定现象，因此本发明采用双蜗轮驱动形式来强制越过共线点，用以消除前曲柄31和后曲柄33的运动不确定现象。
当需要加工类圆形内筒表面时，可通过双曲柄机构连杆上点的轨迹来确定前曲柄31和后曲柄33的长度来实现类圆形内筒表面的加工。当用于加工类圆形内筒表面时，为了消除双曲柄机构与蜗杆传动机构之间的运动干涉，可通过卸装蜗杆传动机构中的前蜗轮22或后蜗轮23中的任意一个来消除运动干涉。
为了更方便快捷的调整双曲柄机构的前曲柄31和后曲柄33的长度，可通过增设螺旋调整机构来实现。其中螺旋调整机构包括螺杆37和螺母38，螺母38与滑块35为一体式结构；在滑块35上设置有螺纹孔40，在滑道的一端设置有通孔41，螺旋调整机构的螺杆37穿过设置在滑道39一端的通孔41，并与设置在滑块35上的螺纹孔40配合，形成螺旋调整机构。
当需要调整前曲柄31和后曲柄33的长度时，可通过旋转螺杆37来带动滑块35移动来实现。同时，也可利用螺旋调整机构36的自锁特性，使滑块35的位置不易因外部干扰而发生变动，增加了系统的稳定性。
为了方便工件的安装可在双曲柄机构连杆32上增设一工件安装板，用于定位和安装待加工工件。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。因此，本发明的保护范围并不仅局限于上述实例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。