1.一种用于铣削内筒表面的夹具，包括：机架（10）、设于机架（10）上的蜗杆传动机构、与所述蜗杆传动机构串接的双曲柄机构，所述蜗杆传动机构包括蜗杆（21）、与所述蜗杆（21）配合的前蜗轮（22）和后蜗轮（23），所述双曲柄机构包括前曲柄（31）、连杆（32）、后曲柄（33），所述前曲柄（31）、连杆（32）、后曲柄（33）依次铰接，其特征在于，所述双曲柄机构前曲柄（31）与所述蜗杆传动机构的蜗轮（22）串接，所述双曲柄机构后曲柄（33）与所述蜗杆传动机构的蜗轮（23）串接，通过蜗杆传动机构带动所述双曲柄机构的前曲柄（31）和后曲柄（33）转动，所述双曲柄机构的前曲柄（31）和后曲柄（33）的长度可调。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述双曲柄机构的前曲柄（31）和后曲柄（33）包括滑座（34）、设于所述滑座（34）上的滑块（35）、用于调节所述滑块（35）在滑座（34）上位置的螺旋调整机构，通过调整所述滑块（35）在滑座（34）上位置来调整所述双曲柄机构的前曲柄（31）和后曲柄（33）的长度。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述螺旋调整机构包括螺杆（37）和螺母（38），其中所述螺母（38）与所述滑块（35）为一体式结构；所述滑座（34）上开设有滑道（39），在所述滑道（39）内设置有可沿滑道方向滑动的滑块（35），在所述滑块（35）上设置有螺纹孔（40），在所述滑道（39）的一端设置有通孔（41），所述螺旋调整机构的螺杆（37）穿过设置在滑道（39）一端的通孔（41），并与设置在滑块（35）上的螺纹孔（40）配合，形成螺旋调整机构。
4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，还包括设置于所述双曲柄机构连杆（32）上的工件安装板，所述工件安装板用于定位和安装待加工工件（42）。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述双曲柄机构为平行四边形机构。