本发明涉及一种大型板材的搅拌摩擦焊装置。
背景技术：
对大型板材（例如道路指示牌等）的焊接若采用埋弧焊等传统的焊接方式，极易在焊缝处产生缺陷，或使用时间一长后在焊缝处产生裂痕。若采用搅拌摩擦焊可避免上述缺点，但是对于大型板材的搅拌摩擦焊在焊接时的对准定位非常麻烦，现有技术中还没有一种专门针对大型板材的搅拌摩擦焊装置。
技术实现要素：
鉴于现有技术中还没有一种专门针对大型板材的搅拌摩擦焊装置，本发明提供一种大型板材的搅拌摩擦焊装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：大型板材的搅拌摩擦焊装置，包括基座，所述的基座具有工作平台，所述工作平台的一侧设有低于所述工作平台的基准翻转臂，所述的基准翻转臂上设有基准板，所述的基准翻转臂与基准翻转机构连接，所述的基准翻转机构驱动所述的基准翻转臂翻转，从而使得其位于基准状态或待命状态，所述的基准翻转臂位于基准状态时该基准翻转臂翻转后其基准板平铺在所述的工作平台上，所述的基准翻转臂处于待命状态时该基准翻转臂翻转后离开所述的工作平台；
所述工作平台的左侧设有高于所述工作平台的左纵架，所述工作平台的右侧设有高于所述工作平台的右纵架，所述的左纵架上设有左翻转机构及左翻转臂，所述的左翻转臂上设有左压板，所述的左翻转机构驱动所述的左翻转臂翻转，从而使得其位于压紧状态或待命状态，所述的左翻转臂位于压紧状态时该左翻转臂翻转后其左压板压向所述的工作平台，所述的左翻转臂处于待命状态时该左翻转臂翻转后远离所述的工作平台；
所述的右纵架上设有右翻转机构及右翻转臂，所述的右翻转臂上设有右压板，所述的右翻转机构驱动所述的右翻转臂翻转，从而使得其位于压紧状态或待命状态，所述的右翻转臂位于压紧状态时该右翻转臂翻转后其右压板压向所述的工作平台，所述的右翻转臂处于待命状态时该右翻转臂翻转后远离所述的工作平台；
所述的左纵架或右纵架设有可沿其纵向移动的纵移架，所述的纵移架与用于驱动器纵向移动的纵移驱动机构连接，所述的纵移架上设有升降架，所述的升降架与用于驱动其升降的升降驱动机构连接，该升降架上设有搅拌摩擦焊头，所述的搅拌摩擦焊头对准基准翻转臂位于基准状态时其基准板对应的工作平台的位置。
进一步，所述的基准翻转机构包括设于基座上的横置的基准翻转气缸，所述基准翻转臂的中部铰接在所述的基座上，所述基准翻转气缸的输出端与所述的基准翻转臂的尾部铰接，所述的基准板设于所述基准翻转臂的头部。
进一步，所述的左翻转机构包括设于左纵架上的外侧的竖置的左气缸，所述左翻转臂的中部铰接在所述的左纵架上，所述左气缸的输出端与所述左翻转臂的尾部铰接。
进一步，所述的右翻转机构包括设于右纵架上的内侧的竖置的右气缸，所述右翻转臂的尾部铰接在所述的右纵架上，所述右气缸的输出端与所述右翻转臂的中部铰接。
进一步，所述的纵移驱动机构包括设于左纵架或右纵架上的纵向导轨、纵向齿条，所述的纵移架滑设于所述的纵向导轨上，所述的纵移架上设有纵移电机，所述纵移电机的输出端设有纵移齿轮，所述的纵移齿轮与所述的纵向齿条啮合。
进一步，所述的升降驱动机构为丝杆机构。
进一步，所述的基准翻转臂与基准翻转机构组成基准机构，所述的基准机构纵向排列有若干组；所述的左翻转机构及左翻转臂组成左压紧机构，所述的左压紧机构纵向排列有若干组；所述的右翻转机构及右翻转臂组成右压紧机构，所述的右压紧机构纵向排列有若干组。
本发明在使用时，首先基准翻转臂、左翻转臂、右翻转臂均处于待命状态，之后基准翻转机构驱动基准翻转臂翻转，使其处于基准状态，此时基准板平铺在工作平台上，基准板与工作平台相靠，基准板的侧边形成基准定位边，将一块大型板材放置到工作平台上并使其边缘靠紧基准定位边，从而形成定位；然后远离基准翻转臂一侧的左翻转臂（右翻转臂）在左翻转机构（右翻转机构）的作用下翻转，从而使左翻转臂（右翻转臂）处于压紧装置，左翻转臂（右翻转臂）上的左压板（右压板）将第一块大型板材压紧定位；之后基准翻转机构驱动基准翻转臂翻转至待命状态，将第二块大型板材放置到工作平台使其与第一块大型板材对齐，然后靠近基准翻转臂一侧的右翻转臂（左翻转臂）在右翻转机构（左翻转机构）的作用下翻转，从而使右翻转臂（左翻转臂）处于压紧装置，右翻转臂（左翻转臂）上的右压板（左压板）将第二块大型板材压紧定位。如此则完成了第一块大型板材和第二块大型板材的对接定位，然后在升降驱动机构的驱动下升降架下降，使搅拌摩擦焊头对准两块板的拼接处，之后在纵移驱动机构的驱动下纵移架纵向移动，通过搅拌摩擦焊头对两块板的拼接处进行搅拌摩擦焊接。
本发明的有益效果在于：提供了一种大型板材的搅拌摩擦焊装置，可对大型板材进行定位之后的搅拌摩擦焊接。
附图说明
图1是焊接状态下本发明的侧视图。
图2是闲置状态下本发明的侧视图。
图3是本发明的立体图。
图4是本发明另一角度立体图。
图5是本发明另一角度立体图。
图6是本发明另一角度立体图。
图7是左翻转机构和右翻转机构的结构示意图。
图8是搅拌摩擦焊头的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1-图8，大型板材的搅拌摩擦焊装置，包括基座1，所述的基座1具有工作平台2，所述工作平台2的一侧设有低于所述工作平台2的基准翻转臂3，所述的基准翻转臂3上设有基准板4，所述的基准翻转臂3与基准翻转机构连接，所述的基准翻转机构驱动所述的基准翻转臂3翻转，从而使得其位于基准状态或待命状态，所述的基准翻转臂3位于基准状态时该基准翻转臂3翻转后其基准板4平铺在所述的工作平台2上，所述的基准翻转臂3处于待命状态时该基准翻转臂3翻转后离开所述的工作平台2，即基准板4离开工作平台2。本实施例中，基准翻转臂3及基准翻转机构位于工作平台2的右侧，当然也可以位于工作平台2的左侧。
所述工作平台2的左侧设有高于所述工作平台的左纵架5，所述工作平台2的右侧设有高于所述工作平台2的右纵架6，所述的左纵架5上设有左翻转机构及左翻转臂7，所述的左翻转臂7上设有左压板8，所述的左翻转机构驱动所述的左翻转臂7翻转，从而使得其位于压紧状态或待命状态，所述的左翻转臂7位于压紧状态时该左翻转臂7翻转后其左压板8压向所述的工作平台2，所述的左翻转臂7处于待命状态时该左翻转臂7翻转后远离所述的工作平台2。
所述的右纵架6上设有右翻转机构及右翻转臂9，所述的右翻转臂9上设有右压板10，所述的右翻转机构驱动所述的右翻转臂9翻转，从而使得其位于压紧状态或待命状态，所述的右翻转臂9位于压紧状态时该右翻转臂9翻转后其右压板10压向所述的工作平台2，所述的右翻转臂9处于待命状态时该右翻转臂9翻转后远离所述的工作平台2。
所述的左纵架或右纵架设有可沿其纵向移动的纵移架11，本实施例中纵移架11设于左纵架5上，所述的纵移架11与用于驱动器纵向移动的纵移驱动机构连接，所述的纵移架11上设有升降架12，所述的升降架12与用于驱动其升降的升降驱动机构连接，该升降架12上设有搅拌摩擦焊头13，所述的搅拌摩擦焊头13对准基准翻转臂位于基准状态时其基准板4对应的工作平台的位置。
在使用时，首先基准翻转臂3、左翻转臂7、右翻转臂9均处于待命状态，之后基准翻转机构驱动基准翻转臂3翻转，使其处于基准状态，此时基准板4平铺在工作平台2上，基准板4与工作平台2相靠，基准板4的侧边形成基准定位边，将一块大型板材放置到工作平台上并使其边缘靠紧基准定位边，从而形成定位；然后远离基准翻转臂一侧的左翻转臂7在左翻转机构的作用下翻转，从而使左翻转臂7处于压紧装置，左翻转臂7上的左压板8将第一块大型板材压紧定位；之后基准翻转机构驱动基准翻转臂翻3转至待命状态，将第二块大型板材放置到工作平台2使其与第一块大型板材对齐，然后靠近基准翻转臂一侧的右翻转臂9在右翻转机构的作用下翻转，从而使右翻转臂9处于压紧装置，右翻转臂9上的右压板10将第二块大型板材压紧定位。如此则完成了第一块大型板材和第二块大型板材的对接定位，然后在升降驱动机构的驱动下升降架12下降，使搅拌摩擦焊头13对准两块板的拼接处，之后在纵移驱动机构的驱动下纵移架11纵向移动，通过搅拌摩擦焊头13对两块板的拼接处进行搅拌摩擦焊接。
本实施例中，所述的基准翻转机构包括设于基座上的横置的基准翻转气缸14，所述基准翻转臂3的中部铰接在所述的基座上，所述基准翻转气缸14的输出端与所述的基准翻转臂3的尾部铰接，所述的基准板4设于所述基准翻转臂3的头部。通过基准翻转气缸的横向往复动作，即可带动基准翻转臂3进行翻转。当然基准翻转气缸14也可采用其他往复机构，例如油缸、齿轮齿条机构等。
本实施例中，所述的左翻转机构包括设于左纵架5上的外侧的竖置的左气缸15，所述左翻转臂7的中部铰接在所述的左纵架5上，所述左气缸15的输出端与所述左翻转臂7的尾部铰接。通过左气缸15的竖向往复动作，即可带动左翻转臂7进行翻转。当然左气缸15也可采用其他往复机构，例如油缸、齿轮齿条机构等。
本实施例中，所述的右翻转机构包括设于右纵架6上的内侧的竖置的右气缸16，所述右翻转臂9的尾部铰接在所述的右纵架6上，所述右气缸16的输出端与所述右翻转臂9的中部铰接。通过右气缸16的竖向往复动作，即可带动右翻转臂9进行翻转。当然右气缸16也可采用其他往复机构，例如油缸、齿轮齿条机构等。
本实施例中，所述的纵移驱动机构包括设于左纵架或右纵架上的纵向导轨、纵向齿条，所述的纵向导轨17、纵向齿条18滑设于所述的左纵架5上，所述的纵移架11上设有纵移电机19，所述纵移电机19的输出端设有纵移齿轮20，所述的纵移齿轮20与所述的纵向齿条18啮合。通过纵移电机19的动作，纵移齿轮与纵向齿条啮合即可带动纵移架11沿着纵向齿条18进行纵向移动。当然纵移驱动机构也可采用其他机构，例如气缸、油缸、丝杆机构等。
本实施例中，所述的升降驱动机构为丝杆机构，即在纵移架上设升降电机，升降电机的输出端连接螺杆，螺杆穿入升降架12中与其螺纹连接，升降电机动作加了带动升降架12升降。当然升降驱动机构也可采用其他机构形式，例如油缸、气缸、齿轮齿条机构等。
上述机构中，所述的基准翻转臂与基准翻转机构组成基准机构，所述的基准机构纵向排列有若干组；所述的左翻转机构及左翻转臂组成左压紧机构，所述的左压紧机构纵向排列有若干组；所述的右翻转机构及右翻转臂组成右压紧机构，所述的右压紧机构纵向排列有若干组。多组布置的基准机构、左翻转机构、右翻转机构可进一步确保工件的定位稳定性。