本发明涉及自动夹紧技术领域，特别是涉及一种超声波焊接用夹紧装置。
背景技术：
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
在一些机械加工生产过程中，现有的工厂在进行这些工序时一般采用手工或者半自动的方式来分开完成，产品质量和生产效率得不到保证，而且人力、机械成本颇大，传统的铆钉装配主要靠人工进行操作，缺点是人力疲劳时间长，非常容易发生事故，不能够有效的合理的运用人力资源，使得装配时间长而装配质量差的一个局面；在中国专利数据库中专利号为：201720304900.4的自动超声波铆合机，其中包括了固定组件，所述固定组件设有调节座，所述调节座安装第二旋转模组，所述第二旋转模组安装固定夹；属于同一领域中的夹紧装置，但上述固定组件在对产品夹紧固定后需要旋转后再进行超声波焊接，在长时间使用后会导致焊接位置不准确，可靠性差等问题出现。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种采用滑台气缸对夹持的产品实现升降驱动，整体稳定性高，可靠性强，自动化程度高，可实现自动化焊接使用，焊接效率高的超声波焊接用夹紧装置。
本发明所采用的技术方案是：一种超声波焊接用夹紧装置，包括底座、设置于底座的承接板，所述承接板一侧连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动连接有夹持组件，所述夹持组件包括与升降驱动组件固定相连的固定座，安装于固定座用于夹紧的夹紧驱动座，所述夹紧驱动座包括安装于固定座的直线导轨，活动安装于直线导轨的夹持板，与夹持板驱动连接的夹紧气缸；所述固定座与夹持板对应设置夹爪。
对上述方案的进一步改进为，所述底座包括安装板、调节座和支撑柱，所述调节座包括横向调节座和纵向调节座，所述横向调节座与纵向调节座均与安装板调节驱动相连，所述支撑柱安装于安装板上表面，所述承接板固定安装于支撑柱。
对上述方案的进一步改进为，所述承接板靠近升降驱动组件一侧设有产品到位检测传感器和升降检测传感器，所述产品到位检测传感器对应于夹爪，所述升降检测传感器对应于固定座。
对上述方案的进一步改进为，所述产品到位检测传感器设有第一连接板与承接板相连，所述升降检测传感器设有第二连接板与承接板固定相连，所述第二连接板开设有活动槽，所述升降检测传感器安装于活动槽。
对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动组件包括固定安装于承接板的连接支架，固定安装于连接支架的滑台气缸，所述固定座与滑台气缸驱动端固定连接。
对上述方案的进一步改进为，所述固定座位于安装直线导轨两侧设有限位座，所述夹持板两侧安装有限位块与限位座相互对应。
对上述方案的进一步改进为，所述夹紧气缸驱动端设有工字型连接头，所述夹持板固定安装有与工字型连接头相互匹配的卡接块。
对上述方案的进一步改进为，所述夹爪对应夹持位置开设有倒角。
对上述方案的进一步改进为，所述承接板对应夹爪位置设有定位柱，所述定位柱对应夹爪一面开设有卡槽。
本发明的有益效果为：
1、第一方面，设有底座、设置于底座的承接板，通过底座起到支撑及安装作用，通过承接板起到承接支撑作用，支撑效果好，安装方便；第二方面，所述承接板一侧连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动连接有夹持组件，通过升降驱动组驱动夹持组件升降，首先是上升到指定位置夹持到产品后在下降到超声波焊接位置，直接将产品固定后进行焊接，工作效率高；第三方面，所述夹持组件包括与升降驱动组件固定相连的固定座，通过固定座起到固定安装作用，安装于固定座用于夹紧的夹紧驱动座，通过夹紧驱动座的作用可将产品夹紧或放松，夹持效果好，对产品的固定效果好；第四方面，所述夹紧驱动座包括安装于固定座的直线导轨，活动安装于直线导轨的夹持板，与夹持板驱动连接的夹紧气缸，通过夹紧气缸驱动夹持板沿直线导轨直线传动，实现对产品的夹紧作用，夹紧效果好，驱动效果好；第五方面，所述固定座与夹持板对应设置夹爪，通过夹爪将产品夹持固定，夹持方便，固定效果好，便于超声波焊接使用，焊接效率高。
2、所述底座包括安装板、调节座和支撑柱，通过安装板可起到固定安装作用，通过调节座起到调节作用，可便于超声波焊接的对位，通过支撑柱起到支撑作用，所述调节座包括横向调节座和纵向调节座，所述横向调节座与纵向调节座均与安装板调节驱动相连，通过调节座可对安装板的横向位置和纵向位置进行调节，便于超声波焊接的对位焊接，以提高焊接效率，所述支撑柱安装于安装板上表面，所述承接板固定安装于支撑柱，可便于承接板的安装使用，同时便于产品的焊接及固定，提高焊接效率。
3、所述承接板靠近升降驱动组件一侧设有产品到位检测传感器和升降检测传感器，所述产品到位检测传感器对应于夹爪，所述升降检测传感器对应于固定座，进一步的，所述产品到位检测传感器设有第一连接板与承接板相连，所述升降检测传感器设有第二连接板与承接板固定相连，所述第二连接板开设有活动槽，所述升降检测传感器安装于活动槽，通过产品到位检测传感器可检测产品到位后通过升降驱动组件将固定座下降，通过升降检测传感器检测到固定座位置后将对产品进行超声波焊接，整体自动化程度高。
4、所述升降驱动组件包括固定安装于承接板的连接支架，固定安装于连接支架的滑台气缸，所述固定座与滑台气缸驱动端固定连接，通过连接之间起到固定连接及安装作用，通过滑台气缸驱动，整体稳定性更高，可靠性更强，实用性更强，同时提高工作效率。
5、所述固定座位于安装直线导轨两侧设有限位座，所述夹持板两侧安装有限位块与限位座相互对应，通过限位座可适应不同大小的产品进行调节夹持固定，适用范围广，同时可提高焊接精度和夹持的稳定性。
6、所述夹紧气缸驱动端设有工字型连接头，所述夹持板固定安装有与工字型连接头相互匹配的卡接块，通过工字型接头与卡接块的相互配合实现驱动作用，驱动效果好，在驱动过程中可靠性更强，以保证焊接的稳定性，提高焊接效率。
7、所述夹爪对应夹持位置开设有倒角，通过倒角可便于产品的放入和取出，便于实现自动化生产使用，提高工作效率。
8、所述承接板对应夹爪位置设有定位柱，所述定位柱对应夹爪一面开设有卡槽，通过卡槽对焊接产品起到固定和定位作用，同时通过定位柱可将焊接的产品高度起到限制作用，便于提高焊接效果和焊接效率。
本发明中，采用滑台气缸对夹持的产品实现升降驱动，整体稳定性高，可靠性强，自动化程度高，可实现自动化焊接使用，焊接效率高。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明另一视角的立体；
图3为本发明的俯视图。
附图标识说明：夹紧装置100、底座110、安装板111、调节座112、支撑柱113、承接板120、产品到位检测传感器121、升降检测传感器122、第一连接板123、第二连接板124、活动槽125、定位柱126、卡槽127、升降驱动组件130、连接支架131、滑台气缸132、夹持组件140、固定座141、直线导轨142、夹持板143、夹紧气缸144、限位座145、限位块146、工字型连接头147、卡接块148、夹爪150、倒角151。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图3所示，分别为本发明不同视角的立体图和俯视图。
一种超声波焊接用夹紧装置100，包括底座110、设置于底座110的承接板120，所述承接板120一侧连接有升降驱动组件130，所述升降驱动组件130驱动连接有夹持组件140，所述夹持组件140包括与升降驱动组件130固定相连的固定座141，安装于固定座141用于夹紧的夹紧驱动座，所述夹紧驱动座包括安装于固定座141的直线导轨142，活动安装于直线导轨142的夹持板143，与夹持板143驱动连接的夹紧气缸144；所述固定座141与夹持板143对应设置夹爪150。
第一方面，设有底座110、设置于底座110的承接板120，通过底座110起到支撑及安装作用，通过承接板120起到承接支撑作用，支撑效果好，安装方便；第二方面，所述承接板120一侧连接有升降驱动组件130，所述升降驱动组件130驱动连接有夹持组件140，通过升降驱动组驱动夹持组件140升降，首先是上升到指定位置夹持到产品后在下降到超声波焊接位置，直接将产品固定后进行焊接，工作效率高；第三方面，所述夹持组件140包括与升降驱动组件130固定相连的固定座141，通过固定座141起到固定安装作用，安装于固定座141用于夹紧的夹紧驱动座，通过夹紧驱动座的作用可将产品夹紧或放松，夹持效果好，对产品的固定效果好；第四方面，所述夹紧驱动座包括安装于固定座141的直线导轨142，活动安装于直线导轨142的夹持板143，与夹持板143驱动连接的夹紧气缸144，通过夹紧气缸144驱动夹持板143沿直线导轨142直线传动，实现对产品的夹紧作用，夹紧效果好，驱动效果好；第五方面，所述固定座141与夹持板143对应设置夹爪150，通过夹爪150将产品夹持固定，夹持方便，固定效果好，便于超声波焊接使用，焊接效率高。
底座110包括安装板111、调节座112和支撑柱113，通过安装板111可起到固定安装作用，通过调节座112起到调节作用，可便于超声波焊接的对位，通过支撑柱113起到支撑作用，所述调节座112包括横向调节座112和纵向调节座112，所述横向调节座112与纵向调节座112均与安装板111调节驱动相连，通过调节座112可对安装板111的横向位置和纵向位置进行调节，便于超声波焊接的对位焊接，以提高焊接效率，所述支撑柱113安装于安装板111上表面，所述承接板120固定安装于支撑柱113，可便于承接板120的安装使用，同时便于产品的焊接及固定，提高焊接效率。
承接板120靠近升降驱动组件130一侧设有产品到位检测传感器121和升降检测传感器122，所述产品到位检测传感器121对应于夹爪150，所述升降检测传感器122对应于固定座141，进一步的，所述产品到位检测传感器121设有第一连接板123与承接板120相连，所述升降检测传感器122设有第二连接板124与承接板120固定相连，所述第二连接板124开设有活动槽125，所述升降检测传感器122安装于活动槽125，通过活动槽125可对升降检测传感器122的高度位置调节安装，提高安装的方便性和对位的方便性，通过产品到位检测传感器121可检测产品到位后通过升降驱动组件130将固定座141下降，通过升降检测传感器122检测到固定座141位置后将对产品进行超声波焊接，整体自动化程度高。
承接板120对应夹爪150位置设有定位柱126，所述定位柱126对应夹爪150一面开设有卡槽127，通过卡槽127对焊接产品起到固定和定位作用，同时通过定位柱126可将焊接的产品高度起到限制作用，便于提高焊接效果和焊接效率。
升降驱动组件130包括固定安装于承接板120的连接支架131，固定安装于连接支架131的滑台气缸132，所述固定座141与滑台气缸132驱动端固定连接，通过连接之间起到固定连接及安装作用，通过滑台气缸132驱动，整体稳定性更高，可靠性更强，实用性更强，同时提高工作效率。
固定座141位于安装直线导轨142两侧设有限位座145，所述夹持板143两侧安装有限位块146与限位座145相互对应，通过限位座145可适应不同大小的产品进行调节夹持固定，适用范围广，同时可提高焊接精度和夹持的稳定性。
夹紧气缸144驱动端设有工字型连接头147，所述夹持板143固定安装有与工字型连接头147相互匹配的卡接块148，通过工字型接头与卡接块148的相互配合实现驱动作用，驱动效果好，在驱动过程中可靠性更强，以保证焊接的稳定性，提高焊接效率。
夹爪150对应夹持位置开设有倒角151，通过倒角151可便于产品的放入和取出，便于实现自动化生产使用，提高工作效率。
本发明的工作原理为：
首先，通过滑台气缸132驱动固定座141带动夹爪150上升，通过升降检测传感器122检测升降到指定高度，后将产品放置到夹爪150上，通过产品到位检测传感器121检测产品到位后通过夹紧气缸144将产品夹紧，后滑台气缸132下降到升降传感器所检测位置，在对产品进行超声波焊接，在焊接完成后滑台气缸132再次驱动固定板带动夹爪150上升，后将产品取出再放入产品，如此循环加工，整体焊接效率高。
本发明中，采用滑台气缸132对夹持的产品实现升降驱动，整体稳定性高，可靠性强，自动化程度高，可实现自动化焊接使用，焊接效率高。。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。