本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种钢筋自动折弯装置。
背景技术：
混凝土梁柱或楼面板等均需大量使用钢筋，钢筋的端头大多需要折弯以加强锚固力。传统的折弯方式是在铁案板上焊接竖起的折弯柱，人工将钢筋端头卡在折弯柱之间，然后扳动钢筋使端头弯曲。这样的施工对于数量少、直径小且强度低的钢筋尚可适用，对于数量多、直径大且强度高的钢筋，传统的方式劳动强度大，施工效率低，显然不能胜任，往往需要借助于钢筋折弯机来进行。
市场上的钢筋折弯机要将钢筋折弯成边框只能通过多次加工来完成，每次加工都需要再次进行上料和夹紧作业，无疑增加了操作者额外的时间和精力；传统的钢筋折弯机将钢筋折弯后需要人工进行下料，长时间人工下料对工人带来较大的劳动强度。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钢筋自动折弯装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种钢筋自动折弯装置，包括有上料机构、折弯机构、送料机构和承托机构，所述承托机构包括有承托板、第一承托框架和第二承托框架，所述第一承托框架和第二承托框架均竖直设置在承托板顶部，所述折弯机构位于承托板顶部，所述第一承托框架和第二承托框架之间设有呈水平设置的连接板，所述送料机构位于连接板底部，所述上料机构包括有位于承托板顶部的手摇式丝杆滑台和位于手摇式丝杆滑台平台上的承托台，所述承托台顶部设有间隔设置的限位组件和引导组件，所述承托台远离折弯机构的一端设有l型安装板，该l型安装板顶部设有进料组件，所述限位组件位于进料组件和引导组件之间，所述折弯机构包括有l型支撑板、间隔设置在l型支撑板侧壁上并且对称设置的第一折弯组件和第二折弯组件，所述第一折弯组件和第二折弯组件之间设有用以推送工件的推料组件。
进一步的，所述进料组件包括有l型安装箱，所述安装箱远离限位组件的一侧设有间隔设置的两个侧板，两个所述侧板均呈倾斜设置，两个所述侧板之间设有若干个等间距设置的旋转滚筒，所述l型安装箱顶部还设有间隔设置的两个固定杆，两个所述固定杆上均套设有用以对工件进行限位的限位辊筒。
进一步的，所述l型安装箱内设有间隔设置的第一上料辊筒和第二上料辊筒，所述第一上料辊筒和第二上料辊筒上均设有若干个用以供工件通过的圆形凹槽，所述l型安装箱靠近限位辊筒的一端设有供工件通过的通槽，所述第一上料辊筒的一端套设有第一从动齿轮，所述第二上料辊筒靠近第一从动齿轮的一端套设有与第一从动齿轮相啮合的第二从动齿轮，所述l型安装箱内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮与第二从动齿轮之间通过第三从动齿轮传动连接。
进一步的，所述限位组件包括有位于承托台顶部的第一安装板和位于第一安装板顶部的垫块，所述垫块为长方体结构，垫块的长度方向与第一上料辊筒的轴线垂直，所述垫块上设有若干个用以引导工件水平移动的限位槽。
进一步的，所述引导组件包括有位于第一安装板顶部的第一导轨和固定在第一安装板侧壁的推送气缸，所述第一导轨上设有能够滑动的滑动块，所述推送气缸的输出端上设有l型连接板，所述l型连接板的底部设有用以承托工件的l型承托板，所述l型承托板底部与滑动块顶部固定连接。
进一步的，所述第一折弯组件和第二折弯组件结构相同且均包括有固定在l型支撑板侧壁上的第二安装板和水平贯穿第二安装板侧壁的旋转筒，所述旋转筒与第二安装板之间设有轴承，所有所述旋转筒靠近送料机构的一端中心处均设有呈水平设置的承托杆，所述旋转筒靠近送料机构的一端位于承托杆旁侧设有用以用以折弯工件的折弯杆。
进一步的，每个所述旋转筒远离送料机构的一端均设有连接杆，连接杆上套设有传动杆，传动杆的轴线与连接杆的轴线垂直，每个所述第二安装板侧壁均设有连接筒，所述连接筒远离第二安装板的一端设有l型固定板，所述l型固定板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上设有连接件，所述连接件与传动杆之间通过铰接杆铰接。
进一步的，所述送料机构包括有位于连接板底部并且呈水平设置的移料丝杆滑台，所述移料丝杆滑台的平台底部设有呈水平设置的第三安装板，所述第三安装板底部设有间隔设置的第一护板和第二护板，所述第一护板上设有第一承托件，第一承托件和第一护板通过第一铰接件进行铰接，所述第二护板上设有第二承托件，第二承托件和第二护板通过第二铰接件进行铰接，所述第一铰接件和第二铰接件之间设有呈水平设置的转动杆，所述第一承托件和第二承托件均呈水平设置，第一承托件和第二承托件结构相同且均设有椭圆槽。
进一步的，所述送料机构还包括有用以将第一承托件和第二承托件端部翘起的升降气缸，所述升降气缸呈竖直设置在第三安装板侧壁，所述升降气缸的输出端上设有连接块，该连接块上设有呈水平设置的翘起杆，所述翘起杆设置在第一承托件和第二承托件的椭圆槽内。
进一步的，推料组件包括有t型支撑板和移动条，所述t型支撑板水平设置在l型支撑板远离驱动气缸一端，所述移动条顶部设有两个呈竖直设置的推料杆，所述l型支撑板靠近驱动气缸的一端设有推料气缸，所述l型支撑板侧壁设有供推料气缸输出端通过的通孔，所述推料气缸的输出端与移动条固定连接，所述移动条靠近推料气缸的一端设有两个间隔设置的导向杆，两个所述导向杆均贯穿l型支撑板侧壁。
有益效果：本发明的一种钢筋自动折弯装置，人工将工件放入至两个限位辊筒之间，并且将工件水平放入至第一上料辊筒和第二上料辊筒之间，工件将位于圆形凹槽内，驱动电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动第三从动齿轮转动，第三从动齿轮带动第二从动齿轮转动，从而使第二上料辊筒发生转动，第二从动齿轮能够带动第一从动齿轮转动，从而使第一上料辊筒转动，第一上料辊筒和第二上料辊筒转动能够将工件向折弯机构方向移动，工件水平经过垫块上的限位槽，限位槽能够对工件起到引导作用，工件通过限位槽移动至l型承托板顶部，在第一上料辊筒和第二上料辊筒的转动下，工件移动至第一折弯组件和第二折弯组件上的承托杆上，第一折弯组件上的驱动气缸工作能够使传动杆转动，转动杆带动连接杆转动，连接杆带动旋转筒转动，转动筒侧壁上的折弯杆能够将工件的上段折弯，在第一上料辊筒和第二上料辊筒的转动下工件再次移动，第一折弯组件能够将工件中段折弯，推送气缸工作将l型承托板向推送气缸方向移动，避免工件下段折弯时与l型承托板发生碰撞，第二折弯组件上的折弯杆能够将工件下段折弯将工件折弯成边框状，推料气缸工作能够将移动条向送料机构方向推送，推料杆能够将工件向送料机构方向推送一段距离便于下个工件的折弯，移料丝杆滑台工作能够将第三安装板向承托杆方向推送，当第一承托件和第二承托件位于工件正下方时，升降气缸能够使翘起杆竖直向下移动，翘起杆使第一承托件和第二承托件翘起将工件提起，移料丝杆滑台能够将工件脱离出承托杆，完成下料作业，本发明通过上料机构和折弯机构能够自动将工件折弯成边框状，提高了企业的生产效率，并且通过送料机构能够自动完成工件的下料作业，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为上料机构的立体结构示意图；
图3为进料组件的剖视示意图；
图4为本发明的局部分解示意图；
图5为限位组件和引导组件的立体结构示意图；
图6为本发明的局部立体结构示意图；
图7为折弯机构的立体结构示意图；
图8为第一折弯组件的立体结构示意图；
图9为送料机构的立体结构示意图；
图10为图9中a处放大图；
图11为推料组件的局部立体结构示意图；
附图标记说明：上料机构1，手摇式丝杆滑台1a，承托台1b，折弯机构2，l型支撑板2a，送料机构3，移料丝杆滑台3a，第一承托件3b，第二承托件3c，转动杆3d，升降气缸3e，翘起杆3f，承托机构4，承托板4a，第一承托框架4b，第二承托框架4c，连接板4d，限位组件5，第一安装板5a，垫块5b，引导组件6，第一导轨6a，推送气缸6b，l型承托板6c，进料组件7，l型安装箱7a，侧板7b，旋转滚筒7c，限位辊筒7d，第一上料辊筒7e，第二上料辊筒7f，驱动电机7g，主动齿轮7h，第一折弯组件8，第二折弯组件8a，第二安装板8b，旋转筒8c，承托杆8d，折弯杆8e，传动杆8f，驱动气缸8g，连接件8h，推料组件9，t型支撑板9a，移动条9b，推料气缸9c，导向杆9d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的一种钢筋自动折弯装置，包括有上料机构1、折弯机构2、送料机构3和承托机构4，所述承托机构4包括有承托板4a、第一承托框架4b和第二承托框架4c，所述第一承托框架4b和第二承托框架4c均竖直设置在承托板4a顶部，所述折弯机构2位于承托板4a顶部，所述第一承托框架4b和第二承托框架4c之间设有呈水平设置的连接板4d，所述送料机构3位于连接板4d底部，所述上料机构1包括有位于承托板4a顶部的手摇式丝杆滑台1a和位于手摇式丝杆滑台1a平台上的承托台1b，所述承托台1b顶部设有间隔设置的限位组件5和引导组件6，所述承托台1b远离折弯机构的一端设有l型安装板，该l型安装板顶部设有进料组件7，所述限位组件5位于进料组件7和引导组件6之间，所述折弯机构2包括有l型支撑板2a、间隔设置在l型支撑板2a侧壁上并且对称设置的第一折弯组件8和第二折弯组件8a，所述第一折弯组件8和第二折弯组件8a之间设有用以推送工件的推料组件9，送料组件用于对工件进行上料，手摇式丝杆滑台1a能够使承托台1b在水平方向上移动，限位组件5用于对工件限位使工件水平进入至折弯机构2上，引导组件6用于将工件引导至折弯机构2上，第一折弯组件8和第二折弯组件8a能够将工件折弯成边框状，推料组件9能够将折弯后的工件推送一段距离便于下个工件的折弯，送料机构3用于将折弯后的工件取出完成下料作业。
所述进料组件7包括有l型安装箱7a，所述安装箱远离限位组件5的一侧设有间隔设置的两个侧板7b，两个所述侧板7b均呈倾斜设置，两个所述侧板7b之间设有若干个等间距设置的旋转滚筒7c，所述l型安装箱7a顶部还设有间隔设置的两个固定杆，两个所述固定杆上均套设有用以对工件进行限位的限位辊筒7d，人工将工件放入至两个限位辊筒7d之间。两个限位辊筒7d能够对工件进行限位，使工件水平进入至第一上料辊筒7e和第二上料辊筒7f之间。
所述l型安装箱7a内设有间隔设置的第一上料辊筒7e和第二上料辊筒7f，所述第一上料辊筒7e和第二上料辊筒7f上均设有若干个用以供工件通过的圆形凹槽，所述l型安装箱7a靠近限位辊筒7d的一端设有供工件通过的通槽所述第一上料辊筒7e的一端套设有第一从动齿轮，所述第二上料辊筒7f靠近第一从动齿轮的一端套设有与第一从动齿轮相啮合的第二从动齿轮，所述l型安装箱7a内设有驱动电机7g，所述驱动电机7g的输出轴上套设有主动齿轮7h，所述主动齿轮7h与第二从动齿轮之间通过第三从动齿轮传动连接，驱动电机7g工作能够驱动主动齿轮7h转动，主动齿轮7h能够带动第三从动齿轮转动，第三从动齿轮带动第二从动齿轮转动，从而使第二上料辊筒7f发生转动，第二从动齿轮能够带动第一从动齿轮转动，从而使第一上料辊筒7e转动，第一上料辊筒7e和第二上料辊筒7f转动能够将工件向折弯机构2方向移动。
所述限位组件5包括有位于承托台1b顶部的第一安装板5a和位于第一安装板5a顶部的垫块5b，所述垫块5b为长方体结构，垫块5b的长度方向与第一上料辊筒7e的轴线垂直，所述垫块5b所述垫块5b上设有若干个用以引导工件水平移动的限位槽，工件水平经过垫块5b上的限位槽，限位槽能够对工件起到引导作用。
所述引导组件6包括有位于第一安装板5a顶部的第一导轨6a和固定在第一安装板5a侧壁的推送气缸6b，所述第一导轨6a上设有能够滑动的滑动块，所述推送气缸6b的输出端上设有l型连接板4d，所述l型连接板4d的底部设有用以承托工件的l型承托板6c，所述l型承托板6c底部与滑动块顶部固定连接，工件通过限位槽移动至l型承托板6c顶部，l型承托板6c用于承托工件，当第二折弯组件8a工作时推送气缸6b工作将l型承托板6c向推送气缸6b方向移动，避免工件下段折弯时与l型承托板6c发生碰撞。
所述第一折弯组件8和第二折弯组件8a结构相同且均包括有固定在l型支撑板2a侧壁上的第二安装板8b和水平贯穿第二安装板8b侧壁的旋转筒8c，所述旋转筒8c与第二安装板8b之间设有轴承，所有所述旋转筒8c靠近送料机构3的一端中心处均设有呈水平设置的承托杆8d，所述旋转筒8c靠近送料机构3的一端位于承托杆8d旁侧设有用以用以折弯工件的折弯杆8e，折弯杆8e用于将工件折弯。
每个所述旋转筒8c远离送料机构3的一端均设有连接杆，连接杆上套设有传动杆8f，传动杆8f的轴线与连接杆的轴线垂直，每个所述第二安装板8b侧壁均设有连接筒，所述连接筒远离第二安装板8b的一端设有l型固定板，所述l型固定板上设有驱动气缸8g，所述驱动气缸8g的输出端上设有连接件8h，所述连接件8h与传动杆8f之间通过铰接杆铰接，在第一上料辊筒7e和第二上料辊筒7f的转动下，工件移动至第一折弯组件8和第二折弯组件8a上的承托杆8d上，第一折弯组件8上的驱动气缸8g工作能够使传动杆8f转动，转动杆3d带动连接杆转动，连接杆带动旋转筒8c转动，转动筒侧壁上的折弯杆8e能够将工件的上段折弯，在第一上料辊筒7e和第二上料辊筒7f的转动下工件再次移动，第一折弯组件8能够将工件中段折弯，第二折弯组件8a上的折弯杆8e能够将工件下段折弯将工件折弯成边框状。
所述送料机构3包括有位于连接板4d底部并且呈水平设置的移料丝杆滑台3a，所述移料丝杆滑台3a的平台底部设有呈水平设置的第三安装板，所述第三安装板底部设有间隔设置的第一护板和第二护板，所述第一护板上设有第一承托件3b，第一承托件3b和第一护板通过第一铰接件进行铰接，所述第二护板上设有第二承托件3c，第二承托件3c和第二护板通过第二铰接件进行铰接，所述第一铰接件和第二铰接件之间设有呈水平设置的转动杆3d，所述第一承托件3b和第二承托件3c均呈水平设置，第一承托件3b和第二承托件3c结构相同且均设有椭圆槽，第一承托件3b和第二承托件3c用于承托工件，移料丝杆滑台3a用于带动第一承托件3b和第二承托件3c在水平方向移动。
所述送料机构3还包括有用以将第一承托件3b和第二承托件3c端部翘起的升降气缸3e，所述升降气缸3e呈竖直设置在第三安装板侧壁，所述升降气缸3e的输出端上设有连接块，该连接块上设有呈水平设置的翘起杆3f，所述翘起杆3f设置在第一承托件3b和第二承托件3c的椭圆槽内，移料丝杆滑台3a工作能够将第三安装板向承托杆8d方向推送，当第一承托件3b和第二承托件3c位于工件正下方时，升降气缸3e能够使翘起杆3f竖直向下移动，翘起杆3f使第一承托件3b和第二承托件3c翘起将工件提起，移料丝杆滑台3a能够将工件脱离出承托杆8d，完成下料作业。
所述推料组件9包括有t型支撑板9a和移动条9b，所述t型支撑板9a水平设置在l型支撑板2a远离驱动气缸8g一端，所述移动条9b顶部设有两个呈竖直设置的推料杆，所述l型支撑板2a靠近驱动气缸8g的一端设有推料气缸9c，所述l型支撑板2a侧壁设有供推料气缸9c输出端通过的通孔，所述推料气缸9c的输出端与移动条9b固定连接，所述移动条9b靠近推料气缸9c的一端设有两个间隔设置的导向杆9d，两个所述导向杆9d均贯穿l型支撑板2a侧壁，推料气缸9c工作能够将移动条9b向送料机构3方向推送，推料杆能够将工件向送料机构3方向推送一段距离便于下个工件的折弯。
本发明的工作原理：人工将工件放入至两个限位辊筒7d之间，并且将工件水平放入至第一上料辊筒7e和第二上料辊筒7f之间，工件将位于圆形凹槽内，驱动电机7g工作能够驱动主动齿轮7h转动，主动齿轮7h能够带动第三从动齿轮转动，第三从动齿轮带动第二从动齿轮转动，从而使第二上料辊筒7f发生转动，第二从动齿轮能够带动第一从动齿轮转动，从而使第一上料辊筒7e转动，第一上料辊筒7e和第二上料辊筒7f转动能够将工件向折弯机构2方向移动，工件水平经过垫块5b上的限位槽，限位槽能够对工件起到引导作用，工件通过限位槽移动至l型承托板6c顶部，在第一上料辊筒7e和第二上料辊筒7f的转动下，工件移动至第一折弯组件8和第二折弯组件8a上的承托杆8d上，第一折弯组件8上的驱动气缸8g工作能够使传动杆8f转动，转动杆3d带动连接杆转动，连接杆带动旋转筒8c转动，转动筒侧壁上的折弯杆8e能够将工件的上段折弯，在第一上料辊筒7e和第二上料辊筒7f的转动下工件再次移动，第一折弯组件8能够将工件中段折弯，推送气缸6b工作将l型承托板6c向推送气缸6b方向移动，避免工件下段折弯时与l型承托板6c发生碰撞，第二折弯组件8a上的折弯杆8e能够将工件下段折弯将工件折弯成边框状，推料气缸9c工作能够将移动条9b向送料机构3方向推送，推料杆能够将工件向送料机构3方向推送一段距离便于下个工件的折弯，移料丝杆滑台3a工作能够将第三安装板向承托杆8d方向推送，当第一承托件3b和第二承托件3c位于工件正下方时，升降气缸3e能够使翘起杆3f竖直向下移动，翘起杆3f使第一承托件3b和第二承托件3c翘起将工件提起，移料丝杆滑台3a能够将工件脱离出承托杆8d，完成下料作业。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。