本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种翻转装置。
背景技术：
许多冲压件往往需要经过多道工序加工，在冲压加工过程中需要对大量板件进行分料、翻转、移位转道等操作；传统的板件分料、翻转、移位转道等由人工进行，存在效率低易出错且不利于组织流水线加工的不足；因此，设计一种板件分料、翻转、移位转道等效率高不易出错且利于组织流水线加工的冲压件翻转装置，成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
为了克服上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种翻转装置，其不仅结构简单，设计合理，自动化程度高，操作方便，生产效率高，且翻转平稳，无冲击，安全可靠。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种翻转装置，包括安装架，还包括设于所述安装架上的放料台机构、翻转机构、滑座和固定板，所述滑座上固定设有第一滑轨，所述放料台机构包括滑板、放料台安装板、放料台、第一电机和气缸，所述滑板的底部固定设有连接板和第一滑块，所述第一电机输出杆的一端穿过所述连接板连接于所述固定板，所述滑板经所述第一滑块卡设于所述第一滑轨而活动设于所述滑座上，所述放料台安装板上固定设有第二滑轨，所述放料台经其底部的第二滑块卡设于所述第二滑轨而活动设于所述放料台安装板上，所述放料台安装板的底部固定设有数根导杆，数根所述导杆的一端分别穿过滑板，所述气缸固定设于所述滑板的底部，所述气缸的输出杆穿过所述滑板连接并带动所述放料台安装板沿着数根所述导杆上下移动，所述翻转机构位于所述放料台机构的一侧。
进一步的，所述翻转机构包括翻转底座、至少两个翻转安装座、第二电机、第三电机、校正吸盘和第四电机，所述翻转底座上设有第三滑轨和滑槽，所述翻转安装座的底部分别设有第三滑块和限位连接块，所述第三滑块分卡设于所述第三滑轨上，所述限位连接块卡陷于所述滑槽内并连接于所述翻转底座底部的正反丝杆，所述正反丝杆的一端穿过丝杆固定座连接有齿轮，所述第四电机固定设于所述翻转底座的底部，所述第四电机的输出杆连接有齿轮，所述第四电机上的齿轮和所述正反丝杆上的齿轮之间通过皮带连接并带动所述翻转安装座在所述第三滑轨和所述滑槽上左右移动。
进一步的，所述翻转安装座上设有翻转支座，所述翻转支座的一端穿过所述翻转安装座连接有齿轮，所述第二电机固定设于所述翻转安装座的一侧，所述第二电机的输出杆连接有齿轮，所述第二电机上的齿轮啮合连接所述翻转支座的齿轮带动所述翻转支座翻转，所述第三电机固定设于所述翻转支座上，所述校正吸盘通过校正轴设于所述翻转支座的一端，所述第三电机的输出杆通过所述皮带连接于所述校正轴的一端。
进一步的，所述放料台安装板上还固定设有调节杆。
进一步的，所述放料台的底部还设有定位调节块。
进一步的，所述放料台经所述定位调节块卡设于所述调节杆在所述放料台安装板上左右调节。
综上所述，本发明的优点是：一种翻转装置，其包括安装架，还包括设于安装架上的放料台机构、翻转机构、滑座和固定板，第一电机带动滑板在第一滑轨上左右移动至指定位置，待机械手将产品放入放料台，机械手给信号翻转装置，翻转装置接收信号后，第一电机带动滑板再次移动至指定位置，翻转机构张开或缩短产品所需要的距离，同时气缸推动滑板上升并带动放料台和其上的产品一起上升，顶到校正吸盘上，校正吸盘吸住产品，气缸带动放料台下降，翻转机构翻转底座上的第三滑轨左右移动，张开或缩短下一模具所需要的距离，同时翻转支座向两个不同的方向翻转，翻转后第三电机通过皮带带动校正轴带动校正吸盘旋转，旋转下一工序所需要的角度，其不仅结构简单，设计合理，自动化程度高，操作方便，生产效率高，且翻转平稳，无冲击，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中放料台机构的结构示意图；
图3是本发明中翻转机构的结构示意图；
图4是本发明中翻转机构的另一结构示意图。
1、安装架，2、放料台机构，201、滑板，202、放料台安装板，203、放料台，204、第一滑块，205、第一电机，206、第二滑轨，207、第二滑块，208、定位调节块，209、导杆，210、气缸，211、调节杆，3、翻转机构，301、翻转底座，302、第三滑轨，303、翻转安装座，304、第三滑块，305、滑槽，306、限位连接块，307、第二电机，308、第三电机，309、翻转支座，310、校正吸盘，311、第四电机，312、正反丝杆，313、丝杆固定座，314、校正轴，4、齿轮，5、滑座，6、第一滑轨，7、固定板，8、皮带。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式对发明作进一步的说明：
如图1、图2、图3和图4所示，一种翻转装置，包括安装架1，还包括设于所述安装架1上的放料台机构2、翻转机构3、滑座5和固定板7，所述滑座5上固定设有第一滑轨6，所述放料台机构2包括滑板201、放料台安装板202、放料台203、第一电机205和气缸210，所述滑板201的底部固定设有连接板(图中未显示)和第一滑块204，所述第一电机205输出杆的一端穿过所述连接板(图中未显示)连接于所述固定板7，所述滑板201经所述第一滑块204卡设于所述第一滑轨6而活动设于所述滑座5上，所述放料台安装板202上固定设有第二滑轨206，所述放料台203经其底部的第二滑块207卡设于所述第二滑轨206而活动设于所述放料台安装板202上，所述放料台安装板202的底部固定设有数根导杆209，数根所述导杆209的一端分别穿过滑板201，所述气缸210固定设于所述滑板201的底部，所述气缸210的输出杆穿过所述滑板201连接并带动所述放料台安装板202沿着数根所述导杆209上下移动，所述翻转机构3位于所述放料台机构2的一侧。
其中，所述翻转机构3包括翻转底座301、至少两个翻转安装座303、第二电机307、第三电机308、校正吸盘310和第四电机311，所述翻转底座301上设有第三滑轨302和滑槽305，所述翻转安装座303的底部分别设有第三滑块304和限位连接块306，所述第三滑块304分卡设于所述第三滑轨302上，所述限位连接块306卡陷于所述滑槽305内并连接于所述翻转底座301底部的正反丝杆312，所述正反丝杆312的一端穿过丝杆固定座313连接有齿轮，所述第四电机311固定设于所述翻转底座301的底部，所述第四电机311的输出杆连接有齿轮，所述第四电机311上的齿轮和所述正反丝杆312上的齿轮之间通过皮带8连接并带动所述翻转安装座303在所述第三滑轨302和所述滑槽305上左右移动。
其中，所述翻转安装座303上设有翻转支座309，所述翻转支座309的一端穿过所述翻转安装座303连接有齿轮4，所述第二电机307固定设于所述翻转安装座303的一侧，所述第二电机307的输出杆连接有齿轮4并，所述第二电机307上的齿轮4啮合连接所述翻转支座309的齿轮4带动所述翻转支座309翻转，所述第三电机308固定设于所述翻转支座309上，所述校正吸盘310通过校正轴314设于所述翻转支座309的一端，所述第三电机308的输出杆通过所述皮带8连接于所述校正轴314的一端。
其中，所述放料台安装板202上还固定设有调节杆211。
其中，所述放料台203的底部还设有定位调节块208。
其中，所述放料台203经所述定位调节块208卡设于所述调节杆211在所述放料台安装板202上左右调节。
操作使用时，第一电机205带动滑板201在第一滑轨6上左右移动至指定位置，待机械手将产品放入放料台203，机械手给信号翻转装置，翻转装置接收信号后，第一电机205带动滑板201再次移动至指定位置，翻转机构3张开或缩短产品所需要的距离，同时气缸210推动滑板201上升并带动放料台203和其上的产品一起上升，顶到校正吸盘310上，校正吸盘310吸住产品，气缸210带动放料台203下降，翻转机构3翻转底座301上的第三滑轨302左右移动，张开或缩短下一模具所需要的距离，同时翻转支座309向两个不同的方向翻转，翻转后第三电机308通过皮带8带动校正轴314带动校正吸盘310旋转，旋转至下一工序所需要的角度，一系列动作运行完后，机械手在翻转后的校正轴上取出产品放入下一工序冲床内冲压。
综上所述，本发明其不仅结构简单，设计合理，自动化程度高，操作方便，生产效率高，且翻转平稳，无冲击，安全可靠。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。