本发明涉及芯片生产设备技术领域，具体为一种芯片插片设备。
背景技术：
如图1所示的芯片，其两端具有插槽，插槽中分别插装芯片引脚，现有技术中没有专门用于拼装这样芯片的设备，加工效率低。为了方便芯片的生产，提高芯片的生产效率，减少工人劳动量，需要专门设计能够实现自动化生产的设备。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种芯片插片设备，可以实现芯片引脚的自动插片，生产效率高，自动化程度高。
其技术方案是这样的：一种芯片插片设备，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘连接有驱动电机，在所述转盘上的边缘处设有插片载具，所述插片载具上设有能够容纳芯片的腔体，在所述工作台上，沿所述转盘的圆周分别顺序设有芯片送料机构，引脚送料机构、电气性能测试机构、成品排出口、废品排出口。
进一步的，所述引脚送料机构设有两个。
进一步的，所述芯片送料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口处连接有直线送料轨道，所述直线送料轨道设置在振动送料机上，所述直线送料轨道上设有能够容纳所述芯片的轨道滑槽，所述直线送料轨道的另一端连接有产品定位架，所述产品定位架固定在所述工作台上，所述产品定位架上设有与所述轨道滑槽相连通的通槽，所述通槽的一端连接有落料口，所述落料口对应设置在所述插片载具的腔体的上方，所述工作台上还设有立柱，所述立柱的上端安装有支撑架，所述支撑架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置正对所述落料口，
所述芯片从所述振动盘的出料口送出，经所述直线送料轨道送料到达所述产品定位架，从所述产品定位架的落料孔落入所述插片载具的腔体中，通过所述气缸的活塞杆的压料完成在所述腔体中的定位。
进一步的，在所述轨道滑槽的一侧，设有连通所述轨道滑槽的缺口，所述缺口能够让所述芯片通过，所述直线送料轨道下端设有透明部，所述直线送料轨道的下方设有摄像头，所述摄像头正对所述透明部，位于所述轨道滑槽的另一侧设有筛选气缸，所述筛选气缸的活塞杆能够穿过所述直线送料轨道伸入所述轨道滑槽中，并将所述芯片从所述缺口中推出。
进一步的，所述引脚送料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口处连接有直线送料轨道，所述直线送料轨道设置在振动送料机上，所述直线送料轨道上设有能够容纳芯片引脚的轨道滑槽，所述直线送料轨道的另一端连接有产品定位架，所述产品定位架固定在所述工作台上，所述产品定位架上设有与所述轨道滑槽相连通的通槽，所述通槽的一端连接有落料口，所述落料口对应设置在所述插片载具的腔体的上方，所述工作台上还设有立柱，所述立柱的上端安装有支撑架，所述支撑架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置正对所述落料口，
芯片引脚从所述振动盘的出料口送出，经所述直线送料轨道送料到达所述产品定位架，从所述产品定位架的落料孔落入所述插片载具的腔体中，通过所述气缸的活塞杆的压料将所述芯片引脚插装在所述芯片上。
进一步的，所述电气性能测试机构包括设置在所述工作台上的立柱，所述立柱的上端安装有支撑架，所述支撑架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置正对所述插片载具的腔体，所述气缸的活塞杆的端部连接有检测装置，所述检测装置的检测脚正对所述芯片引脚。
本发明的芯片插片设备使用时，芯片从振动盘的出料口送出，经直线送料轨道送料到达产品定位架，从产品定位架的落料孔落入插片载具的腔体中，通过气缸的活塞杆的压料完成在腔体中的定位，转盘转动移动到下一个工位进行引脚插片，芯片引脚从振动盘的出料口送出，经直线送料轨道送料到达产品定位架，从产品定位架的落料孔落入插片载具的腔体中，通过气缸的活塞杆的压料将芯片引脚插装在芯片上，芯片的两个芯片引脚通过两个工位的引脚送料机构完成芯片引脚的插片安装，转盘旋转，在下一个工位对插装了引脚的芯片进行电气性能检测，通过测试的芯片送入成品排出口，未通过测试的芯片送入废品排出口，本发明的芯片插片设备实现芯片引脚的自动插片，生产效率高，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的芯片的示意图；
图2为本发明的芯片插片设备俯视示意图；
图3为本发明的第一视角的立体示意图；
图4为本发明的第二视角的立体示意图；
图5为图4的a处的放大示意图。
具体实施方式
见图1至图5，一种芯片插片设备，包括工作台1，工作台1上设有转盘2，转盘2连接有驱动电机，在转盘2上的边缘处设有插片载具4，插片载具4上设有能够容纳芯片5的腔体6，在工作台1上，沿转盘2的圆周分别顺序设有芯片送料机构7，两个引脚送料机构8、电气性能测试机构9、成品排出口10、废品排出口11，成品排出口设有收集盒3。
进一步的，芯片送料机构7包括振动盘12，振动盘12的出料口13处连接有直线送料轨道14，直线送料轨道14上设有能够容纳芯片5的轨道滑槽17，直线送料轨道14设置在振动送料机15上，直线送料轨道72的另一端连接有产品定位架16，产品定位架16固定在工作台1上，产品定位架16上设有与轨道滑槽17相连通的通槽18，通槽18的一端连接有落料口，落料口对应设置在插片载具4的腔体6的上方，工作台1上还设有立柱19，立柱19的上端安装有支撑架20，支撑架20上安装有气缸21，气缸21的活塞杆竖直向下设置正对落料口，
芯片5从振动盘12的出料口13送出，经直线送料轨道14送料到达产品定位架16，从产品定位架16的落料孔落入插片载具4的腔体6中，通过气缸21的活塞杆的压料完成在腔体6中的定位。
在轨道滑槽17的一侧，设有连通轨道滑槽17的缺口22，缺口22能够让芯片通过，直线送料轨道14下端设有透明部，直线送料轨道14的下方设有摄像头23，摄像头23正对透明部，位于轨道滑槽17的另一侧设有筛选气缸24，筛选气缸24的活塞杆能够穿过直线送料轨道14伸入轨道滑槽17中，并将芯片4从缺口22中推出。
引脚送料机构包括振动盘12，振动盘12的出料口13处连接有直线送料轨道14，直线送料轨道14设置在振动送料机15上，直线送料轨道14上设有能够容纳芯片引脚51的轨道滑槽17，直线送料轨道14的另一端连接有产品定位架16，产品定位架16固定在工作台1上，产品定位架16上设有与轨道滑槽17相连通的通槽18，通槽18的一端连接有落料口，落料口对应设置在插片载具4的腔体6的上方，工作台1上还设有立柱19，立柱19的上端安装有支撑架20，支撑架20上安装有气缸21，气缸21的活塞杆竖直向下设置正对落料口，
芯片引脚21从振动盘12的出料口13送出，经直线送料轨道14送料到达产品定位架16，从产品定位架16的落料孔落入插片载具1的腔体中，通过气缸21的活塞杆的压料将芯片引脚51插装在芯片5上。
电气性能测试机构包括设置在工作台1上的立柱19，立柱19的上端安装有支撑架20，支撑架上安装有气缸21，气缸21的活塞杆竖直向下设置正对插片载具的腔体，气缸21的活塞杆的端部连接有检测装置25，检测装置25的检测脚正对芯片引脚51。
本发明的芯片插片设备使用时，芯片从振动盘的出料口送出，经直线送料轨道送料到达产品定位架，从产品定位架的落料孔落入插片载具的腔体中，通过气缸的活塞杆的压料完成在腔体中的定位，转盘转动移动到下一个工位进行引脚插片，芯片引脚从振动盘的出料口送出，经直线送料轨道送料到达产品定位架，从产品定位架的落料孔落入插片载具的腔体中，通过气缸的活塞杆的压料将芯片引脚插装在芯片上，芯片的两个芯片引脚通过两个工位的引脚送料机构完成芯片引脚的插片安装，转盘旋转，在下一个工位对插装了引脚的芯片进行电气性能检测，通过测试的芯片送入成品排出口，未通过测试的芯片送入废品排出口，本发明的芯片插片设备实现芯片引脚的自动插片，生产效率高，自动化程度高。
从振动盘的出料口送出的芯片其中有些可能芯片上的引脚插孔朝下，无法顺利进行芯片插片，通过在直线送料轨道下端设有透明部，并且在直线送料轨道的下方设有摄像头，摄像头正对透明部，摄像头对芯片进行图像识别，识别后的方向错误的芯片通过筛选气缸从缺口中推出，确保送料过去的芯片方向正确，可以进行正常插片。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。