原案申请日：2016年5月2号
原案申请人：邓君
原案专利名称：一种全自动裁剪机。
本发明涉及金属材料加工领域，尤其涉及一种自动压痕机。
背景技术：
金属材料是用的最广的一种材料，而金属材料包括棒材、板材和小型的片材，金属片在加工的过程中大多需要进行剪裁加工。
现有金属片类剪裁加工的设备分为两类，一类为冲切式直线剪板机；另一类为振动式曲线剪板机，它们都适用于大批量生产，用于上述两类设备造价高，又消耗大量的电能，所以在小批量生产或修理行业，剪切加工多使用铁剪子，用铁剪子进行人工剪裁功效低、质量差、费时和费力。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动压痕机，通过一个方形旋转台，并在四边设置金属片载料模具，通过旋转台使金属片依次与压痕装置和剪切装置配合，即节省了能耗，又能够实现自动裁剪，极大的减轻了人力劳作，提高了裁剪的质量。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动压痕机，它包括机架，所述的机架上设置有相互配合的配电控制箱（2）和触摸操作屏（42），所述的配电控制箱（2）上设置有工作台台板（41），所述的工作台台板（41）上设置有支架和穿出支架的旋转电机（43），所述的旋转电机（43）上设置有正方形的旋转台（11），所述的旋转台（11）的上四边缘处设置有与金属片（10）配合的载料模具（9），且旋转台（11）的后侧和右侧分别设置有与载料模具（9）配合的压痕装置（6）和裁剪装置（7），所述的裁剪装置（7）包括设置在工作台台板（41）上的剪切架，所述的剪切架与工作台台板（41）右侧设置的推进气缸（62）连接，所述的剪切架上设置有剪切气缸（61），所述的剪切气缸（61）连接有活动块（63），所述的活动块（63）下方设置有与载料模具（9）配合的裁剪刀（64）；所述的旋转电机（43）、裁剪气缸（61）、推进气缸（62）和压痕装置（6）均连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的压痕装置（6）包括工作台台板（41）上设置的压痕架，所述的压痕架上设置有与金属片（10）配合的压痕夹板（54），所述的压痕夹板（54）上设置有与其配合的压痕头（53），所述的压痕夹板（54）和压痕头（53）分别与压痕架上设置的压痕夹板气缸（51）和压痕气缸（52）连接；所述的压痕夹板气缸（51）和压痕气缸（52）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的旋转台（11）的下表面四角处设置有支柱（12），且与支柱（12）配合的部位开设有限位槽，支柱（12）内设置有与限位槽配合的升降杆，所述的升降杆连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的工作台台板（41）左部设置有推送装置（5），所述的推送装置（5）包括设置在工作台台板（41）上的推料盘（44）和推料盘（44）后侧设置的推送支架，所述的推送支架上设置有相互配合的第二上料电机（45）和第二传动杆（47），所述的第二传动杆（47）上设置有上料气缸（46），所述的上料气缸（46）连接有安装板，所述的安装板上安装有与金属片配合的第二吸盘（48），且第二吸盘（48）与旋转台（11）左侧的载料模具（9）配合。
进一步的，所述的工作台台板（41）的左部设置有推送轨道（8），所述的推料盘（44）设置在推送轨道（8）上，且推料盘（44）的下方连接有推送气缸；所述的推送轨道（8）的一端与旋转台（11）配合，另一端配合有上料机构；所述的上料机构和推送气缸连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的上料机构包括上料装置（3），所述的上料装置（3）上设置滑轨（31），所述的滑轨（31）上设置有与上料装置（3）配合的移料装置（32），且移料装置（32）与推料盘（44）配合，所述的上料装置（3）和移料装置（32）均连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的上料装置（3）包括上料支架，所述的上料支架上设置有上料盘（23），所述的上料盘（23）与第一传动杆（22）连接，所述的第一传动杆（22）连接到第一上料电机（21），所述的第一上料电机（21）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的移料装置（32）包括设置在滑轨（31）上的第一滑块，所述的第一滑块连接到第一动力装置，且第一滑块上设置有第一升降气缸，所述的第一升降气缸下方固连有连接板（34），此连接板（34）上安装有与金属片（10）配合的第一吸盘（35），所述的第一升降气缸和第一动力装置连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的滑轨（31）上还设置有与推料盘（44）配合的出料装置（33），所述的出料装置包括设置在滑轨（31）上的第二滑块，所述的第二滑块连接到第二动力装置，且第二滑块上设置有第二升降气缸，所述的第二升降气缸下方固连有连接板（34），此连接板（34）上安装有与金属片（10）配合的第一吸盘（35），所述的第二升降气缸和第二动力装置连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的配电控制箱（2）设置有侧门（1），所述的机架下方设置有行走轮。
本发明的有益效果为：
1、通过一个方形旋转台，并在四边设置金属片载料模具，通过旋转台使金属片依次与压痕装置和剪切装置配合，即节省了能耗，又能够实现自动裁剪，极大的减轻了人力劳作，提高了裁剪的质量。
2、压痕装置的结构设计，可以通过压痕夹板和压痕头实现准确的压痕，提高后续裁切的精准度。
3、限位槽和支柱内的升降杆的设计，可以防止在压痕和裁剪时旋转台发生晃动，进而保证前裁剪的精度。
4、推料装置的设计，极大的提高了将金属片装上载料模具的效率和精准度，进而提高整个裁剪的效率和精准度。
5、推送导轨和推送气缸的设计，可以很好的配合上料机构的上料，进一步提高上料的效率。
6、上料装置和移料装置的配合设计，可以将金属片从低位精准移动到推料盘中，进而方便了上料，降低了人力上料的难度。
7、上料装置的结构简单，操作方便。
8、移料装置的结构简单，移料的精准度高，可以极大的提高移料的效率。
9、出料装置的设计，可以使裁剪好的金属片利用原来的推送装置实现转送，然后通过出料装置将其移除，极大的节省了出料的能量消耗，可以实现进料和出料的一体化操作。
10、侧门的设计，方便配电控制箱的检修，行走轮的设计，方便了整个装置的移动。
附图说明
图1为一种自动压痕机的立体示意图。
图2为上料机构的立体示意图。
图3为推送装置的立体示意图。
图4为压痕装置的立体示意图。
图5为裁剪装置的立体示意图。
图6为图1中a的局部放大图。
图中所示文字标注表示为：1、侧门；2、配电控制箱；3、上料装置；4、转移装置；5、推送装置；6、压痕装置；7、裁剪装置；8、推送轨道；9、载料模具；10、金属片；11、旋转台；12、支柱；21、第一上料电机；22、第一传动杆；23、上料盘；31、滑轨；32、移料装置；33、出料装置；34、连接板；35、第一吸盘；41、工作台台板；42、触摸操作屏；43、旋转电机；44、推料盘；45、第二上料电机；46、上料气缸；47、第二传动杆；48、第二吸盘；51、压痕夹板气缸；52、压痕气缸；53、压痕头；54、压痕夹板；61、剪切气缸；62、推进气缸；63、活动块；64、裁剪刀。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图6所示，本发明的具体结构为：一种自动压痕机，它包括机架，所述的机架上设置有相互配合的配电控制箱2和触摸操作屏42，所述的配电控制箱2上设置有工作台台板41，所述的工作台台板41上设置有支架和穿出支架的旋转电机43，所述的旋转电机43上设置有正方形的旋转台11，所述的旋转台11的上四边缘处设置有与金属片10配合的载料模具9，且旋转台11的后侧和右侧分别设置有与载料模具9配合的压痕装置6和裁剪装置7，所述的裁剪装置7包括设置在工作台台板41上的剪切架，所述的剪切架与工作台台板41右侧设置的推进气缸62连接，所述的剪切架上设置有剪切气缸61，所述的剪切气缸61连接有活动块63，所述的活动块63下方设置有与载料模具9配合的裁剪刀64；所述的旋转电机43、裁剪气缸61、推进气缸62和压痕装置6均连接到配电控制箱2。
优选的，所述的压痕装置6包括工作台台板41上设置的压痕架，所述的压痕架上设置有与金属片10配合的压痕夹板54，所述的压痕夹板54上设置有与其配合的压痕头53，所述的压痕夹板54和压痕头53分别与压痕架上设置的压痕夹板气缸51和压痕气缸52连接；所述的压痕夹板气缸51和压痕气缸52连接到配电控制箱2。
优选的，所述的旋转台11的下表面四角处设置有支柱12，且与支柱12配合的部位开设有限位槽，支柱12内设置有与限位槽配合的升降杆，所述的升降杆连接到配电控制箱2。
优选的，所述的工作台台板41左部设置有推送装置5，所述的推送装置5包括设置在工作台台板41上的推料盘44和推料盘44后侧设置的推送支架，所述的推送支架上设置有相互配合的第二上料电机45和第二传动杆47，所述的第二传动杆47上设置有上料气缸46，所述的上料气缸46连接有安装板，所述的安装板上安装有与金属片配合的第二吸盘48，且第二吸盘48与旋转台11左侧的载料模具9配合。
优选的，所述的工作台台板41的左部设置有推送轨道8，所述的推料盘44设置在推送轨道8上，且推料盘44的下方连接有推送气缸；所述的推送轨道8的一端与旋转台11配合，另一端配合有上料机构；所述的上料机构和推送气缸连接到配电控制箱2。
优选的，所述的上料机构包括上料装置3，所述的上料装置3上设置滑轨31，所述的滑轨31上设置有与上料装置3配合的移料装置32，且移料装置32与推料盘44配合，所述的上料装置3和移料装置32均连接到配电控制箱2。
优选的，所述的上料装置3包括上料支架，所述的上料支架上设置有上料盘23，所述的上料盘23与第一传动杆22连接，所述的第一传动杆22连接到第一上料电机21，所述的第一上料电机21连接到配电控制箱2。
优选的，所述的移料装置32包括设置在滑轨31上的第一滑块，所述的第一滑块连接到第一动力装置，且第一滑块上设置有第一升降气缸，所述的第一升降气缸下方固连有连接板34，所述的连接板34上安装有与金属片10配合的第二吸盘35，所述的第一升降气缸和第一动力装置连接到配电控制箱2。
优选的，所述的滑轨31上还设置有与推料盘44配合的出料装置33，所述的出料装置包括设置在滑轨31上的第二滑块，所述的第二滑块连接到第二动力装置，且第二滑块上设置有第二升降气缸，所述的第二升降气缸下方固连有连接板34，此连接板34上安装有与金属片10配合的第一吸盘35，所述的第二升降气缸和第二动力装置连接到配电控制箱2。
优选的，所述的配电控制箱2设置有侧门1，所述的机架下方设置有行走轮。
具体使用时，先将上料盘3内把金属片10填满，启动设备，第一上料电机21提供动力，由第一传动杆22把上料盘3向上推动，到达移料装置32的第一吸盘35吸取的范围，第一吸盘35向下吸住金属片10，通过第一动力装置向后推，带动第一滑块连接向后直线移动。
通过第一升降气缸下降，第一吸盘35松开，未加工的金属片10掉入推料盘44内，通过推送气缸使推动盘44移动至右边边缘与旋转台41边缘对齐，第二上料电机45提供动力使第二吸盘48由左向右直线移动至旋转盘边缘处，上料气缸46推动，第二吸盘向下把一条金属片10吸住，上料气缸46带动向上提，第二上料电机45向右推动第二吸盘48进给至安装在旋转台41上的载料模具9上方，上料气缸46向下推同时第二吸48盘松开，金属片10安装到载料模具9上。
旋转电机43使旋转台41作90度旋转为一格，推送装置5将下一片金属片10装上下一个载料模具，第一片金属片10送至压痕装置6正下方，压痕夹板气缸51推动促使压痕夹板54把金属片10夹住，并通过压痕头53压痕，之后，压痕装置6退回原点，旋转台旋转90度载动金属片10送至裁剪装置7的正下方，由安装在后方的推送气缸62使裁剪装置7直线移动，直至裁剪刀64进给到金属片10的适当距离，通过裁剪气缸61推动把裁剪刀64快速向下移动，把金属片10按要求的裁剪形状裁剪出来。
由旋转台41旋转载动金属片10送至推料装置5的第二吸盘48下方，第二吸盘48吸取已加工的产品放入推料盘44内，然后通过推送气缸推送到上料机构那端，然后通过出料装置33将推料盘44中裁剪好的金属片10取出，通过移料装置32将待加工的金属片10放入推料盘44中；重复上述加工步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。