本发明涉及一种扬声器装配方法，特别涉及到一种扬声器自动装配方法。
背景技术：
扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。一般扬声器是由：磁铁、框架、定心支片、模折环锥型纸盆组成的，扬声器组装过程中，任何零件出现装配问题都会极大地影响扬声器的音质，从而带来一系列的后果。传统的装配方式为手工装配，该方法成本高，效率低，所以扬声器的自动装配问题是本领域的技术难题。
又如中国专利文献cn202818609u公开了一种扬声器自动组装系统及pcb装配机，包括自动传动转盘，及围绕在自动传动转盘边沿的自动流程设备，所述自动流程设备分别为外壳上料机、磁铁装配机、磁铁点胶机、uv固化机、治具校正机和成品退料机，所述自动流程设备还分别增设有pcb点胶机、pcb装配机、转向机和热铆机。此设备自动传动转盘为圆形，在自动传动转盘周围设有十二个工位，由于该设备工位多，且采用圆形转盘，该设备结构复杂，占地面积大，导致生产成本高，同时，采用该设备获得的产品出现脱胶情况，产品质量不佳。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题之一是现有技术中自动装配设备结构复杂，占地面积大，生产成本高，生产效率低，产品质量不佳，提供一种扬声器自动装配设备，该设备结构简单，占地面积小，生产成本低，生产效率高，成品质量高，极大地提高了扬声器的性能，适应市场需求。本发明要解决的技术问题之二是提供一种与解决技术问题之一相对应的一种扬声器自动装配设备的工作方法。
为解决上述技术问题之一，本发明所采用的技术方案如下：
一种扬声器自动装配设备，包括机架0，胶罐控制柜1，操作面板2，上料平台3，回转输送机构4，磁铁装配机构5，外壳翻转机构6，防尘网装配机构7，胶片装配机构8，补胶下料机构9，操作面板2位于机架0的上方中心位置，胶罐控制柜1位于机架0的上方左下角位置，胶罐控制柜1正下方、机架0上方设有胶罐924，操作面板2的后方从左往右依次为回转输送机构4、磁铁装配机构5、外壳翻转机构6，回转输送机构4的后方为上料平台3，外壳翻转机构6前面、操作面板2的右侧为防尘网装配机构7，防尘网装配机构7前面为胶片装配机构8；机架0采用铝型材搭建，连接处采用角件固定；胶罐控制柜1与注胶泵配合使用；操作面板2包括启动，急停按钮。
优选地，回转输送机构4包括平板41，平板41安装在机架0的上方，平板41上方对称设置有多个六角立柱42，六角立柱42的上端设有方形上板43，上板43为对称平板，上方设有依次排列的冶具40，四角分别设有用于加工的方形槽口，四角下方分别设有气缸一44，气缸一44位于气缸安装座一45上，气缸一44端部分别通过螺母与推板46固定，推板46上端分别与相应的冶具40连接。
优选地，磁铁装配机构5包括两根立柱一52，立柱一52位于平板41的上方，位于前面的立柱一41上设有x向气缸一57，x向气缸一57的端部通过连杆与滑块一54相连，x向气缸一57的两侧设有两根x向导柱56，滑块一54的下方设有z向双轴气缸一53，z向双轴气缸一53的上端固定有两根z向导柱55，z向导柱55的上端固定有吸盘支架一51，吸盘支架一51上设有吸盘一50，吸盘一50的正下方设有扬声器外壳58，扬声器外壳58的前端设有磁铁59。
优选地，外壳翻转机构6包括底板60，底板60位于平板41的上方，底板60的上方设有侧安装板61，侧安装板61的右侧设有z向气缸一62，z向气缸一62上端通过连接板一63与旋转气缸一64连接，旋转气缸一64上方设有连接板二65，连接板二65上端固定有旋转气缸二66，旋转气缸二66端部设有气动手指夹具67。
优选地，防尘网装配机构7包括料盘70，料盘70中间有芯轴71穿过，芯轴71的另一端通过轴72与固定盘73连接，固定盘73前端由销钉713固定，料盘70上有防尘网卷料74，料盘70下方、防尘网卷料74转折处设有张紧卷轴711、左端下方设有接料盒722、左端上方设有推块76，推块76上方与气缸二77固定连接，防尘网卷料74和推块76,中间设有上滚轴723，防尘网卷料74下方设有下滚轴724，推块76两侧设有压块75，压块75位于上安装板720上，上安装板720下方设有支座一721，压块75后端设有把手725，料盘70下方设有z向气缸二712，z向气缸二712下端固定在推块二717上，推块二717另一端与气缸三715固定连接，气缸三715位于气缸安装座二716上，推块二717下方设有滑轨滑块一718，滑轨滑块一718下方设有底座719，z向气缸二712端部设有吸盘二79，气缸二77右侧、右端防尘网卷料74下方设有冲块728，冲块728下端通过连接轴727与气缸四726固定连接。
优选地，胶片装配机构8包括胶片振动盘80，胶片振动盘80里有胶片81，胶片80延输送槽至胶片吸盘82下方，胶片吸盘82上方设有转盘83，转盘83上方设有旋转片一86，旋转片一86通过连轴器84与伺服电机一85连接，伺服电机一85的右侧设有滑块二88，滑块二88通过导向轴三89与立柱三810连接，滑块二88后面设有z向气缸三819，z向气缸三819通过连杆一818与x向气缸二811连接，滑块二88中间垂直穿过导向轴二87和导向轴四815，导向轴二87和导向轴四815上端设有上固定板821，上固定板821通过连杆二820与z向气缸三819连接，导向轴四815下端与安装板816固定连接，安装板816下方设有三个长形压块817，长形压块817左侧设有z向双轴气缸二812，z向双轴气缸二812上端通过连接块813与冲轴814连接。
优选地，补胶下料机构9包括竖板91，竖板91右侧设有滑块三92，滑块三92下方设有气缸五90、右侧设有导轨安装板93，导轨安装板93端部右侧设有双轴导轨94，下方设有胶嘴安装板96，双轴导轨94右侧、胶嘴安装板96上方设有z向气缸四95，胶嘴安装板96前端固定有胶嘴97，胶嘴97右侧设有下料轨道98，下料轨道前方左侧设有气缸七913，气缸七913位于气缸安装座三914上，后面设有滑轨滑块二99，右端下侧通过浮动接头910与气缸六911连接，气缸六911后侧紧贴支座二912，支座二912后侧设有伺服电机二921，伺服电机二921正上方设有旋转片二919，旋转片二919上方设有吸盘二918，吸盘二918上端与吸盘支架二917连接。
优选地，设备采用plc控制，人工控制操作面板按钮。
为解决上述技术问题之二本发明采用的一种扬声器自动装配设备的工作方法如下：
1)：人工将扬声器外壳58和磁铁59依次放入冶具40中，横向气缸一44向右动作，推动与横向气缸一44端部连接的推板46向右运动，从而带动与推板46上端连接的冶具40向右运动至磁铁装配机构5处；
2)：x向气缸一57向前动作，带动滑块一54及吸盘一50等向前运动，z向双轴气缸一53向下动作，带动z向导柱55及吸盘一50等向下运动，吸盘一50吸取磁铁59，z向双轴气缸一53向上动作，带动z向导柱55、吸盘一50及磁铁59等向上运动，x向气缸一57向后动作，带动滑块一54、吸盘一50及磁铁59等向后运动，z向双轴气缸一53向下动作，将磁铁59放置到扬声器外壳58中，z向双轴气缸一53再向下运动1mm，将磁铁59压紧；
3)：z向气缸一62向上动作，带动旋转气缸一64、旋转气缸二66等整体向上运动到指定高度，气动手指夹具67动作，夹紧包括磁铁59的扬声器外壳58，旋转气缸二66旋转180°，z向气缸一62向下动作，带动扬声器外壳58等整体向下运动，气动手指夹具67动作，松开包括磁铁59的扬声器外壳58，将扬声器外壳放置于右侧冶具40中；
4)：冶具40运动到转角位置，纵向气缸一44向前动作，推动与纵向气缸一44端部连接的推板46向前运动，从而带动与推板46上端连接的冶具40向前运动至防尘网装配机构7处；
5)：料盘70动作，防尘网卷料74进料，气缸二77向下动作，带动推块一76沿着两侧的压块75向下运动，压紧防尘网卷料74，料盘70停止动作，进料结束，气缸四726向上动作，推动冲块728向上运动，沿着模具口将防尘网卷料74冲成圆形片状，气缸四726停止动作，气缸三715向前动作，带动z向气缸二712和推块二717沿着滑轨滑块一718向前运动至指定位置，z向气缸二712向下动作，吸盘二79吸取圆形片状的防尘网卷料74，z向气缸二712向上动作，带动防尘网卷料74上升至指定高度，气缸三715向后动作，带动推块二717向后运动至指定位置，z向气缸二712向下动作，将圆形片状的防尘网卷料74放置到位于冶具40中的扬声器外壳58中；
6)：冶具40再次运动到转角位置，横向气缸一44向左动作，推动与横向气缸一44端部连接的推板46向左运动，从而带动与推板46上端连接的冶具40向左运动至胶片装配机构8处；
7)：胶片振动盘80动作，胶片81沿着输送槽运动到指定位置，x向气缸二811向前动作，带动滑块二88沿着导向轴三89向前运动至指定位置，胶片吸盘82吸取第一个胶片81，伺服电机一85动作，带动转盘83旋转，槽型光电传感器对旋转片一86的圈数进行测定，伺服电机一85停止动作，转盘83动作，旋转一定角度，胶片吸盘82吸取第二个胶片81，伺服电机一85再次动作，如此重复完成对第三个胶片81的吸取，x向气缸二811向后动作，带动滑块二88沿着导向轴三89向后运动至指定位置，胶片吸盘82动作，将三个胶片81放置到冶具40中的扬声器外壳58中，长形压块817动作，下压胶片81；
8)：对胶片装配位置点胶；
9)：冶具40运动至下料出口处，气缸七913向前动作，带动推块三915沿着滑轨滑块二99向前运动至指定位置，吸盘二918动作，吸取装配完成的工件，气缸七913向后动作，带动吸盘二918运动到指定位置，吸盘二918松开工件，气缸五90向前动作，导轨安装板93及双轴导轨94等向前运动，z向气缸四95向下动作，胶嘴97在安装位置上对第一个胶片81进行补胶1s，z向气缸四95向上动作，带动胶嘴97向上运动，伺服电机二921动作，带动旋转片二919旋转一定圈数，槽型光电传感器对旋转片二919的圈数进行测定，伺服电机二919停止动作，z向气缸四95向下动作，胶嘴97在安装位置上对第二个胶片81进行补胶，如此重复完成第三个胶片81的补胶，z向气缸四95向上动作至原位置，吸盘二918动作，吸取工件，气缸七913向后动作，带动吸盘二918和工件运动到指定位置，吸盘二918松开工件，将工件置于下料轨道98上，工件沿着下料轨道98的斜坡输出.
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
效果一：本发明所述机架采用铝型材料搭建，铝型材料具有可塑性强、抗腐蚀、可回收的特点，有利于本发明根据不同的生产条件进行不同的安装；连接处采用角件固定，角件价格低廉，能够降低生产成本，且角件组合拆装方便，坚固耐用，施工迅速、美观，能自如调整尺寸，具有极大的效益。
效果二：本发明采用plc系统操作，配套齐全，功能完善，抗干扰能力强，非常稳定。
效果三：本发明胶罐控制柜1与注胶泵配合使用，点胶时间的控制采用数字形式显示,可非常直观地精确控制其出胶量，出胶速度快,在保证胶的用量足够的同时尽可能减少浪费，降低生产成本。
效果四：本发明操作面板2包括启动、急停装置，若出现紧急事故，工作人员可以将整个装置急停，保障工作人员的安全。
效果五：本发明回转输送机构4中的气缸一44包括横向气缸和纵向气缸，且平板41四角各有一个气缸，横纵气缸的配合使用实现冶具的回形运转，使得工件在各个工位上灵活转运的同时，设备的占地面积小，节省生产成本。
效果六：本发明上料平台3为一块平板，方便人工取工件放置到治具中。
效果七：本发明外壳翻转机构6包括气动手指夹具67，气动手指夹具67中间位置上下夹片分别设有凹槽，扬声器外壳58的外沿卡在凹槽内，气动手指夹具67上夹片与扬声器外壳58接触的位置位于下夹片与扬声器外壳58接触的位置的外侧，扬声器外壳58有四个受力点，且上方的受力点位于两侧，下方的受力点位于中部，使得抓取非常牢固，同时气动手指可实现双向抓取、可自对中、重复精度高，本发明采用气动手指夹具，抓取准确、平稳，能够保证扬声器外壳58和磁铁59的位置不变，使得产品各零件之间的契合度高，保证产品的质量，提高扬声器的音质。
效果八：本发明胶片装配机构8中每次工作吸取三个胶片，有效利用了工作空间，同时避免了多个工位的多种重复及这产生的消耗，提高了生产效率，降低了生产成本。
效果九：本发明补胶下料机构9中胶嘴97在安装位置上对胶片81进行补胶，由于其补胶位置和点胶位置一致，能显著挺高补胶效果，同时避免把胶水涂抹在不适当的地方，使产品美观且质量更佳。
本发明操作平台为矩形，工件采用回形传输方式，能极大地缩小占地面积，充分利用工作空间；本发明包括六个工作机构，设备结构简单，操作简便；本发明包括精确补胶的补胶下料机构，显著提高产品的质量，符合市场需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种扬声器自动装配设备总装结构示意图。
图2是本发明一种扬声器自动装配设备回转输送机构结构示意图。
图3是本发明一种扬声器自动装配设备磁铁装配机构结构示意图。
图4是本发明一种扬声器自动装配设备外壳翻转机构结构示意图。
图5是本发明一种扬声器自动装配设备防尘网装配机构结构示意图。
图6是本发明一种扬声器自动装配设备胶片装配机构结构示意图。
图7是本发明一种扬声器自动装配设备补胶下料机构结构示意图。
图8是本发明一种扬声器自动装配设备成品结构示意图。
附图中
0、机架1、胶罐控制柜2、操作面板
3、上料平台4、回转输送机构5、磁铁装配机构
6、外壳翻转机构7、防尘网装配机构8、胶片装配机构
9、补胶下料机构40、冶具41、平板
42、六角立柱43、上板44、气缸一
45、气缸安装座一46、推板50、吸盘一
51、吸盘支架一52、立柱一53、z向双轴气缸一
54、滑块一55、z向导柱56、x向导柱
57、x向气缸一58、扬声器外壳59、磁铁
60、底板61、侧安装板62、z向气缸一
63、连接板一64、旋转气缸一65、连接板二
66、旋转气缸二67、气动手指夹具70、料盘
71、芯轴72、轴73、固定盘
74、防尘网卷料75、压块76、推块一
77、气缸二78、导向轴一79、吸盘二
710、防尘网片711、张紧滚轴712、z向气缸二
713、销钉714、立柱二715、气缸三
716、气缸安装座二717、推块二718、滑轨滑块一
719、底座720、上安装座721、支座一
722、接料盒723、下滚轴724、上滚轴
725、把手726、气缸四727、连接轴
728、冲块80、胶片振动盘81、胶片
82、胶片吸盘83、转盘84、联轴器
85、伺服电机一86、旋转片一87、导向轴二
88、滑块二89、导向轴三810、立柱三
811、x向气缸二812、z向双轴气缸二813、连接块
814、冲轴815、导向轴四816、安装板
817、长形压块818、连杆一819、z向气缸三
820、连杆二821、上固定板822、导向轴五
90、气缸五91、竖板92、滑块三
93、导轨安装板94、双轴导轨95、z向气缸四
96、胶嘴安装板97、胶嘴98、下料轨道
99、滑轨滑块二910、浮动接头911、气缸六
912、支座二913、气缸七914、气缸安装座三
915、推块三916、立柱四917、吸盘支架二
918、吸盘二919、旋转片920、连接座
921、伺服电机二922、电机安装板923、立柱五
924、胶罐
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种扬声器自动装配设备，包括机架0，胶罐控制柜1，操作面板2，上料平台3，回转输送机构4，磁铁装配机构5，外壳翻转机构6，防尘网装配机构7，胶片装配机构8，补胶下料机构9，操作面板2位于机架0的上方中心位置，胶罐控制柜1位于机架0的上方左下角位置，胶罐控制柜1正下方、机架0上方设有胶罐924，操作面板2的后方从左往右依次为回转输送机构4、磁铁装配机构5、外壳翻转机构6，回转输送机构4的后方为上料平台3，外壳翻转机构6前面、操作面板2的右侧为防尘网装配机构7，防尘网装配机构7前面为胶片装配机构8；机架0采用铝型材搭建，连接处采用角件固定；胶罐控制柜1与注胶泵配合使用；操作面板2包括启动，急停按钮。
实施时，如图2所示，所述回转输送机构4包括平板41，平板41安装在机架0的上方，平板41上方对称设置有多个六角立柱42，六角立柱42的上端设有方形上板43，上板43为对称平板，上方设有依次排列的冶具40，四角分别设有用于加工的方形槽口，四角下方分别设有气缸一44，气缸一44位于气缸安装座一45上，气缸一44端部分别通过螺母与推板46固定，推板46上端分别与相应的冶具40连接。
实施时，如图3所示，所述磁铁装配机构5包括两根立柱一52，立柱一52位于平板41的上方，位于前面的立柱一41上设有x向气缸一57，x向气缸一57的端部通过连杆与滑块一54相连，x向气缸一57的两侧设有两根x向导柱56，滑块一54的下方设有z向双轴气缸一53，z向双轴气缸一53的上端固定有两根z向导柱55，z向导柱55的上端固定有吸盘支架一51，吸盘支架一51上设有吸盘一50，吸盘一50的正下方设有扬声器外壳58，扬声器外壳58的前端设有磁铁59。
实施时，如图4所示，所述外壳翻转机构6包括底板60，底板60位于平板41的上方，底板60的上方设有侧安装板61，侧安装板61的右侧设有z向气缸一62，z向气缸一62上端通过连接板一63与旋转气缸一64连接，旋转气缸一64上方设有连接板二65，连接板二65上端固定有旋转气缸二66，旋转气缸二66端部设有气动手指夹具67。
实施时，如图5所示，所述防尘网装配机构7包括料盘70，料盘70中间有芯轴71穿过，芯轴71的另一端通过轴72与固定盘73连接，固定盘73前端由销钉713固定，料盘70上有防尘网卷料74，料盘70下方、防尘网卷料74转折处设有张紧卷轴711、左端下方设有接料盒722、左端上方设有推块76，推块76上方与气缸二77固定连接，防尘网卷料74和推块76,中间设有上滚轴723，防尘网卷料74下方设有下滚轴724，推块76两侧设有压块75，压块75位于上安装板720上，上安装板720下方设有支座一721，压块75后端设有把手725，料盘70下方设有z向气缸二712，z向气缸二712下端固定在推块二717上，推块二717另一端与气缸三715固定连接，气缸三715位于气缸安装座二716上，推块二717下方设有滑轨滑块一718，滑轨滑块一718下方设有底座719，z向气缸二712端部设有吸盘二79，气缸二77右侧、右端防尘网卷料74下方设有冲块728，冲块728下端通过连接轴727与气缸四726固定连接。
实施时，如图6所示，所述胶片装配机构8包括胶片振动盘80，胶片振动盘80里有胶片81，胶片80延输送槽至胶片吸盘82下方，胶片吸盘82上方设有转盘83，转盘83上方设有旋转片一86，旋转片一86通过连轴器84与伺服电机一85连接，伺服电机一85的右侧设有滑块二88，滑块二88通过导向轴三89与立柱三810连接，滑块二88后面设有z向气缸三819，z向气缸三819通过连杆一818与x向气缸二811连接，滑块二88中间垂直穿过导向轴二87和导向轴四815，导向轴二87和导向轴四815上端设有上固定板821，上固定板821通过连杆二820与z向气缸三819连接，导向轴四815下端与安装板816固定连接，安装板816下方设有三个长形压块817，长形压块817左侧设有z向双轴气缸二812，z向双轴气缸二812上端通过连接块813与冲轴814连接。
实施时，如图7所示，所述补胶下料机构9包括竖板91，竖板91右侧设有滑块三92，滑块三92下方设有气缸五90、右侧设有导轨安装板93，导轨安装板93端部右侧设有双轴导轨94，下方设有胶嘴安装板96，双轴导轨94右侧、胶嘴安装板96上方设有z向气缸四95，胶嘴安装板96前端固定有胶嘴97，胶嘴97右侧设有下料轨道98，下料轨道前方左侧设有气缸七913，气缸七913位于气缸安装座三914上，后面设有滑轨滑块二99，右端下侧通过浮动接头910与气缸六911连接，气缸六911后侧紧贴支座二912，支座二912后侧设有伺服电机二921，伺服电机二921正上方设有旋转片二919，旋转片二919上方设有吸盘二918，吸盘二918上端与吸盘支架二917连接。
实施时，所述扬声器自动装配设备采用plc控制，人工控制操作面板按钮。
运作方法：如图2所示，人工将扬声器外壳58和磁铁59依次放入冶具40中，横向气缸一44向右动作，推动与横向气缸一44端部连接的推板46向右运动，从而带动与推板46上端连接的冶具40向右运动至磁铁装配机构5处；
如图3所示，x向气缸一57向前动作，带动滑块一54及吸盘一50等向前运动，z向双轴气缸一53向下动作，带动z向导柱55及吸盘一50等向下运动，吸盘一50吸取磁铁59，z向双轴气缸一53向上动作，带动z向导柱55、吸盘一50及磁铁59等向上运动，x向气缸一57向后动作，带动滑块一54、吸盘一50及磁铁59等向后运动，z向双轴气缸一53向下动作，将磁铁59放置到扬声器外壳58中，z向双轴气缸一53再向下运动1mm，将磁铁59压紧；
如图4所示，z向气缸一62向上动作，带动旋转气缸一64、旋转气缸二66等整体向上运动到指定高度，气动手指夹具67动作，夹紧包括磁铁59的扬声器外壳58，旋转气缸二66旋转180°，z向气缸一62向下动作，带动扬声器外壳58等整体向下运动，气动手指夹具67动作，松开包括磁铁59的扬声器外壳58，将扬声器外壳放置于右侧冶具40中；
如图1、2所示，冶具40运动到转角位置，纵向气缸一44向前动作，推动与纵向气缸一44端部连接的推板46向前运动，从而带动与推板46上端连接的冶具40向前运动至防尘网装配机构7处；
如图5所示，料盘70动作，防尘网卷料74进料，气缸二77向下动作，带动推块一76沿着两侧的压块75向下运动，压紧防尘网卷料74，料盘70停止动作，进料结束，气缸四726向上动作，推动冲块728向上运动，沿着模具口将防尘网卷料74冲成圆形片状，气缸四726停止动作，气缸三715向前动作，带动z向气缸二712和推块二717沿着滑轨滑块一718向前运动至指定位置，z向气缸二712向下动作，吸盘二79吸取圆形片状的防尘网卷料74，z向气缸二712向上动作，带动防尘网卷料74上升至指定高度，气缸三715向后动作，带动推块二717向后运动至指定位置，z向气缸二712向下动作，将圆形片状的防尘网卷料74放置到位于冶具40中的扬声器外壳58中；
如图1、2所示，冶具40再次运动到转角位置，横向气缸一44向左动作，推动与横向气缸一44端部连接的推板46向左运动，从而带动与推板46上端连接的冶具40向左运动至胶片装配机构8处；
如图6所示，胶片振动盘80动作，胶片81沿着输送槽运动到指定位置，x向气缸二811向前动作，带动滑块二88沿着导向轴三89向前运动至指定位置，胶片吸盘82吸取第一个胶片81，伺服电机一85动作，带动转盘83旋转，槽型光电传感器对旋转片一86的圈数进行测定，伺服电机一85停止动作，转盘83动作，旋转一定角度，胶片吸盘82吸取第二个胶片81，伺服电机一85再次动作，如此重复完成对第三个胶片81的吸取，x向气缸二811向后动作，带动滑块二88沿着导向轴三89向后运动至指定位置，胶片吸盘82动作，将三个胶片81放置到冶具40中的扬声器外壳58中，长形压块817动作，下压胶片81；
如图1所示，对胶片装配位置点胶；
如图7所示，冶具40运动至下料出口处，气缸七913向前动作，带动推块三915沿着滑轨滑块二99向前运动至指定位置，吸盘二918动作，吸取装配完成的工件，气缸七913向后动作，带动吸盘二918运动到指定位置，吸盘二918松开工件，气缸五90向前动作，导轨安装板93及双轴导轨94等向前运动，z向气缸四95向下动作，胶嘴97在安装位置上对第一个胶片81进行补胶1s，z向气缸四95向上动作，带动胶嘴97向上运动，伺服电机二921动作，带动旋转片二919旋转一定圈数，槽型光电传感器对旋转片二919的圈数进行测定，伺服电机二919停止动作，z向气缸四95向下动作，胶嘴97在安装位置上对第二个胶片81进行补胶，如此重复完成第三个胶片81的补胶，z向气缸四95向上动作至原位置，吸盘二918动作，吸取工件，气缸七913向后动作，带动吸盘二918和工件运动到指定位置，吸盘二918松开工件，将工件置于下料轨道98上，工件沿着下料轨道98的斜坡输出。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。